The utility model discloses an automatic charging pile for robot based on machine vision recognition, including machine vision processor, robot controller, motion system, FLASH, SDRAM and camera, the utility model based on automatic search robot based on infrared identification of charging pile charging pile on graphics based on machine vision recognition, to avoid the daily illumination on it the identification of specific interference pattern for machine vision recognition is helpful to improve the reliability of machine vision recognition. The machine vision recognition outputs the recognition result at 60 frames per second, and the recognition process is fast. It is helpful for the robot to adjust its position quickly according to the recognition result, and quickly aligned the charging pile. The fuzzy control idea and the successive approximation algorithm are used to control the robot moving in the direction of the charging pile, which can quickly adjust the position and pose of the robot, and improve the flexibility and intelligence of the robot's independent charging.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉识别的自动寻找充电桩机器人
本技术涉及机器人领域,具体是一种基于机器视觉识别的自动寻找充电桩机器人。
技术介绍
随着机器人技术的发展,机器人在检测到自身电量不足的时候将会自主寻找充电桩,对准和对接充电桩,最后实现充电。有采用红外收发机器,超声波技术,激光扫描,以及视觉识别彩色图形辅助机器人寻找充电桩的的具体位置,这些大都存在寻找过程缓慢,定位不准,成本高,可靠性不高等问题。iRobot公司生产的Roomba真空除尘机器人在充电站及机器人分别装有360度红外发射/接收器,机器人通过360度的红外接收器来接收充电站的红外对接信号,进而找到充电站的具体位置,实现与充电站的自动对接,这种采用360度红外发射/接收器实现自主对接的方法必须将360度红外发射/接收器分置于充电站及机器人的顶端位置,对机器人及充电站的结构设计有限制,只能用于特定的机器人,其通用性较差。ActiveMedia公司的Pioneer机器人采用激光扫描仪识别充电站的形状来找到充电站的具体位置,实现与充电站的自动对接,这种自主对接方法中的对接信号识别需要繁重的计算,激光扫描的运行功率也较高,其软硬件成本较高。现有寻找充电桩的技术存在过程缓慢,定位不准,成本高,可靠性不高等缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、使用方便的基于机器视觉识别的自动寻找充电桩机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于机器视觉识别的自动寻找充电桩机器人,包括机器视觉处理器、机器人控制器、运动系统、FLASH、SDRAM和摄像头,所述机器视觉处理器分别连接 ...
【技术保护点】
一种基于机器视觉识别的自动寻找充电桩机器人,包括机器视觉处理器、机器人控制器、运动系统、FLASH、SDRAM和摄像头,其特征在于,所述机器视觉处理器分别连接机器人控制器、FLASH、SDRAM和摄像头,机器人控制器还连接运动系统。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉识别的自动寻找充电桩机器人,包括机器视觉处理器、机器人控制器、运动系统、FLASH、SDRAM和摄像头,其特征在于,所述机器视觉处理器分别连接机器人控制器、FLASH、SDRAM和摄像头,机器人控制器还连接运动系统。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:林绿德,庄永军,徐东群,
申请(专利权)人:旗瀚科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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