一种柱形表面的均匀热喷涂方法技术

本发明专利技术公开了一种柱形表面的均匀热喷涂方法，属于热喷涂技术领域。本发明专利技术所计算的涂层厚度始终是在法向上的涂层厚度。本发明专利技术的技术方案是：通过控制喷枪首先沿着母线连续喷涂一次，再以一定的角度作为旋转步长，依次转过该角度，直至完成整个柱形工件表面的喷涂。这样便可以较好地保证涂层的均匀性。本发明专利技术不仅局限于柱形表面的喷涂，也适用于其他曲面工件的喷涂。本发明专利技术的提出的喷涂方案降低了成本，提高作业效率。

Uniform thermal spraying method for cylindrical surface

The invention discloses a uniform thermal spraying method for columnar surfaces, which belongs to the technical field of thermal spraying. The coating thickness calculated by the present invention is always the coating thickness in the normal direction. The technical scheme of the invention is: by controlling the gun first along the bus continuous spraying once again to a certain angle as the angle of rotation step, in turn around, until the completion of the whole spraying cylindrical workpiece surface. In this way, the uniformity of coating can be well guaranteed. The invention is not only limited to the spraying of the cylindrical surface, but also applicable to the spraying of other curved surface workpieces. The proposed spraying scheme reduces the cost and improves the operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种柱形表面的均匀热喷涂方法
本专利技术属于热喷涂
，具体涉及到一种柱形表面的均匀热喷涂方法。
技术介绍
热喷涂技术是表面工程的重要课题之一，也是工业产品制造业的一种重要的表面保护技术。在热喷涂过程中，使用精确的机器人程序是必要的，以确保涂层性能。为了获得高质量、低成本的涂层，热喷涂过程中轨迹的规划起着重要的作用。在热喷涂过程中，机器人的运动学参数也显著的影响着涂层质量。这些参数包括：喷涂距离，喷涂角，喷枪相对于柱面的速度，喷枪移动的步长以及喷涂的次数。由它们共同作用，确定了涂层的厚度。提高涂层的生产率，需要分析机器人运动学参数。传统的喷涂工艺，在喷涂轨迹规划方面，面对曲面传统的处理方法是将曲面进行离散造型处理，形成若干个近似平面片，具体针对每个平面片进行喷涂轨迹优化，有时为了适应新的喷涂作业规则，不得不增加分片的数量来逼近平面，这样却降低了喷枪轨迹规划的效率。也有的喷涂工艺是控制喷头绕着曲面连续喷涂，但是机器人对曲面喷涂时,特别是当喷涂曲面有一个很大的转弯角度时,机器人经过此转弯处,速度迅速下降,速度不能够保持为机器人的给定速度值,导致涂层不均匀,严重影响涂层的均匀性和美观的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柱形表面的均匀热喷涂方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步：选定要喷涂的柱形工件以及粉末材料；第二步：建立极坐标系，并且获得所要喷涂的柱形工件的端面轮廓；由于涂层轮廓符合正态分布，使用极坐标的表示方法来描述涂层的法向厚度；第三步：控制喷枪与柱形表面垂直，沿着柱形表面的母线匀速的喷涂；第四步：根据实际的涂层要求，选择合适的角度作为此次喷涂的旋转步长，控制喷枪围绕柱形工件表面喷涂，直至完成整个表面一周的喷涂；第五步：通过数值计算的方法拟合出该旋转步长下法向涂层厚度最终的涂层轮廓；第六步：分别选择不同的旋转步长，重复第四步到第五步，获得不同旋转步长下的涂层轮廓；第七步：分析计算各个涂层轮廓的最大...

【技术特征摘要】
1.一种柱形表面的均匀热喷涂方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步：选定要喷涂的柱形工件以及粉末材料；第二步：建立极坐标系，并且获得所要喷涂的柱形工件的端面轮廓；由于涂层轮廓符合正态分布，使用极坐标的表示方法来描述涂层的法向厚度；第三步：控制喷枪与柱形表面垂直，沿着柱形表面的母线匀速的喷涂；第四步：根据实际的涂层要求，选择合适的角度作为此次喷涂的旋转步长，控制喷枪围绕柱形工件表面喷涂，直至完成整个表面一周的喷涂；第五步：通过数值计算的方法拟合出该旋转步长下法向涂层厚度最终的涂层轮廓；第六步：分别选择不同的旋转步长，重复第四步到第五步，获得不同旋转步长下的涂层轮廓；第七步：分析计算各个涂层轮廓的最大以及最小的法向厚度，做差，与实际要求所允许的涂层轮廓度的误差进行比较，选择合适的旋转步长；第八步：根据上一步，导出影响该喷涂轨迹的参数，形成喷涂机器人的程序语言；第九步：根据上述的步骤以及确定的喷涂轨迹，对实物进行喷涂。2.根据权利要求1所述的一种柱形表面的均匀热喷涂技术，其特征在于：所述的步骤二中，柱形工件的端面轮廓由MATLAB绘制。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕军，李文波，张超，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32