一种多品牌自动上纸箱的装箱机制造技术

本发明专利技术提供一种多品牌自动上纸箱的装箱机，包括带上、下横梁和纵梁的机架，设置在机架上的装箱站、多条纸箱升降、运送线，设置在装箱站与多条纸箱升降、运送线之间的机器人，其特征在于每一条纸箱升降、运送线均包括升降装置，与该升降装置相配接的上、下层输送机。仅在一台设备上即可完全实现多品牌纸箱的自动上箱到装箱站，再通过装箱站将对应品牌的条盒产品装入对应品牌纸箱内，进行常规封箱，从根本上解决现有技术中用人工上纸箱而带来的劳动强度大，工作效率低等不足。本发明专利技术结构紧凑，布局合理，自动上纸箱准确、快速，根据需要可分别抓取多种不同品牌的纸箱，不占用更多的生产空间，可根据现有技术中不同的包装生产线的布局选择适宜的多条纸箱升降、运送线，适应范围广，能为卷烟、制药和食品包装实现全自动化作业提供保障。

Multi brand automatic carton loading machine

The packing machine of the invention provides a multi brand automatic carton, which comprises a frame with upper and lower beams and stringers, packing set on the frame station, a plurality of lifting and transporting carton line is arranged between the packing station and a plurality of lifting and transporting carton line robot, characterized in that each one carton transport line including lifting, lifting device, and the lifting device are connected with the upper and lower conveyor. Only in one device can completely realize multi brand carton automatic packing box to the station by station into a packing box products will be the corresponding brand corresponding brand cartons, conventional sealing, fundamentally solves the carton brought by artificial labor intensity, low working efficiency insufficient. The invention has the advantages of compact structure, reasonable layout, automatic carton accurately and quickly according to the need of different brands were grabbing carton, does not occupy more production space, according to different packaging production line in the prior art layout to choose the appropriate multiple carton lifting and transporting line, to adapt to a wide range, can provide a guarantee for cigarettes, pharmaceutical and food packaging to achieve fully automatic operation.

【技术实现步骤摘要】
一种多品牌自动上纸箱的装箱机
本专利技术涉及一种装箱机，特别是一种用在条盒包装生产作业中，能多品牌自动上纸箱的装箱机，属于卷烟、制药和食品等包装设备的设计与制造

技术介绍
在卷烟、制药和食品生产中，尤其是卷烟、制药和食品条盒包装生产作业中，需将包装成条盒的产品再装入纸箱内，而在装箱前需要先将纸箱置于装箱机的纸箱成形工位上，然后将纸箱撑开成形，之后向其内装入条盒产品，最后再封箱。现有技术是通过人工将AGV小车送来的托盘上的纸箱立放或平放在装箱机的纸箱库内，再取出后成形，只能对一种品牌的纸箱进行装箱，不仅劳动强度大，工作效率低，而且难于实现包装的全自动化作业。因此，研制并开发一种可以实现多品牌自动上纸箱的装箱机，已成为实现全自动化卷烟、制药和食品包装生产进程的重要环节。
技术实现思路
为降低工人劳动强度，提高生产效率，促进全自动化卷烟、制药和食品包装生产，本专利技术提供一种多品牌自动上纸箱的装箱机，以便在一台装箱机上完成多品牌纸箱的自动装箱。本专利技术通过下列技术方案完成：一种多品牌自动上纸箱的装箱机，包括带上、下横梁和纵梁的机架，设置在机架上的装箱站、多条纸箱升降、运送线，设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多品牌自动上纸箱的装箱机，包括带上、下横梁和纵梁的机架，设置在机架上的装箱站、多条纸箱升降、运送线，设置在装箱站与多条纸箱升降、运送线之间的机器人，其特征在于每一条纸箱升降、运送线均包括升降装置，与该升降装置相配接的上、下层输送机；所述升降装置包括升降架、设置在升降架上的升降传动机构；所述升降架包括对称且间隔设置在机架上、下横梁之间的两立柱；所述升降传动机构包括分别设置在两立柱内侧的两导轨，分别与两导轨滑动连接的两滑块，固定在两滑块之间的滑座，滑座前侧连接有框架，框架上安装有输送机，滑座后侧设有螺母，该螺母与丝杆相螺接，丝杆下端通过轴承及轴承座固定在下横梁上，丝杆上端穿过固定在上横梁上的轴...

【技术特征摘要】
1.一种多品牌自动上纸箱的装箱机，包括带上、下横梁和纵梁的机架，设置在机架上的装箱站、多条纸箱升降、运送线，设置在装箱站与多条纸箱升降、运送线之间的机器人，其特征在于每一条纸箱升降、运送线均包括升降装置，与该升降装置相配接的上、下层输送机；所述升降装置包括升降架、设置在升降架上的升降传动机构；所述升降架包括对称且间隔设置在机架上、下横梁之间的两立柱；所述升降传动机构包括分别设置在两立柱内侧的两导轨，分别与两导轨滑动连接的两滑块，固定在两滑块之间的滑座，滑座前侧连接有框架，框架上安装有输送机，滑座后侧设有螺母，该螺母与丝杆相螺接，丝杆下端通过轴承及轴承座固定在下横梁上，丝杆上端穿过固定在上横梁上的轴承及轴承座与电机输出轴相连。2.根据权利要求1所述的多品牌自动上纸箱的装箱机，其特征在于所述框架上的输送机为带式输送机或者为链式输送机。3.根据权利要求2所述的多品牌自动上纸箱的装箱机，其特征在于所述框架上的链式输送机包括固定在框架上的支撑板，该支撑板前、后端通过轴承及轴承座分别固定有主动轴和从动轴，主动轴两端位于支撑板外侧分别固定有主动链轮，从动轴两端位于支撑板外侧分别固定有从动链轮，每一对主、从动链轮之间设有链条，每一链条外侧均固定有导向板，其中，主动轴一端向外延伸后与动力机相连。4.根据权利要求1所述的多品牌自动上纸箱的装箱机，其特征在于所述上、下层输送机均为纵向叠置的上、下层带式输送机或者为链式输送机。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹建康，王云强，赵宪奎，游葵，余传现，田平川，李强，
申请(专利权)人：东方机器制造昆明有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53