获取胎心率的方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术提供了一种获取胎心率的方法，包括：按预设周期向孕妇腹部方向发送超声脉冲波；根据每个周期的超声脉冲波接收对应的脉搏回波和胎心回波，对脉搏回波和胎心回波分别进行处理得到对应的孕妇脉率和胎心率；根据胎心率与孕妇脉率的差值不小于预设阈值时的判断结果输出该胎心率。此外，还提供了一种获取胎心率的系统及设备。上述获取胎心率的方法、系统及设备提高了获取到的胎心率的准确度。

Method, system and equipment for obtaining fetal heart rate

The present invention provides a method for fetal heart rate, including: according to the preset period to send ultrasonic pulse to the abdomen of pregnant women; according to the ultrasonic pulse echo pulse of each cycle and fetal heart echo wave receiver corresponding to the pulse echo and echo of fetal heart were processed to obtain a corresponding maternal and fetal heart rate according to the pulse rate; the fetal heart rate and pulse rate difference of pregnant women is not less than the preset threshold when the judgment result output of the fetal heart rate. In addition, a system and apparatus for obtaining fetal heart rate are provided. The method, system and equipment for obtaining fetal heart rate improves the accuracy of the obtained fetal heart rate.

【技术实现步骤摘要】
获取胎心率的方法、系统及设备
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种获取胎心率的方法、系统及设备。
技术介绍
在孕妇产程中，需要根据获取到的胎心率作进一步处理以实现临床胎儿监护。由于产程中孕妇宫缩使得胎心回波较弱，因而，获取到的胎心率的准确度较低。尤其在第二产程中，孕妇宫缩厉害，往往在宫缩中、宫缩后的一段时间内，胎心探头监测到的是从孕妇腹部动脉或者是脐带动脉反射的脉搏回波，据该脉搏回波计算得到的是孕妇脉率，也就是说，在这种情况下输出的数据既可能是胎心率也可能是孕妇脉率，又由于第二产程中孕妇因宫缩疼痛剧烈运动，此时孕妇脉率往往较高，特别是当孕妇脉率在110bpm左右时，容易将该孕妇脉率当成胎心率，导致获取到的胎心率实为无效数据。为解决上述问题，现有技术一般是通过在胎心探头中内置光电传感器，在获取胎心率的同时，还利用光电传感器接收到的光强度来计算得到孕妇脉率，然后再将胎心率与孕妇脉率进行比较来判断获取到的胎心率是否为有效数据。但是，现有技术存在以下缺陷：1、光电传感器易受环境光以及孕妇运动等因素的影响，导致获取到的孕妇脉率的准确度较低；2、为配合光电传感器的工作，胎心探头使用的时候需涂上耦合剂，光电传感器接收从孕妇腹部动脉反射回来的光信号，由于光信号在耦合剂上会发生折射、散射，因而，也会导致获取到的孕妇脉率的准确度较低。由于现有技术获取到的孕妇脉率的准确度较低，将胎心率与其进行比较来判断获取到的胎心率是否为有效数据时，这样获取到的胎心率的准确度也不高，可见，现有技术仍然没有解决获取到的胎心率准确度较低的问题。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种获取胎心率的方法，以解决现有技术获取到的胎心率准确度较低的问题。此外，还有必要提供一种获取胎心率的系统，以解决现有技术获取到的胎心率准确度较低的问题。为解决上述技术问题，将采用如下技术方案：一种获取胎心率的方法，包括：按预设周期向孕妇腹部方向发送超声脉冲波；根据每个周期的超声脉冲波接收对应的脉搏回波和胎心回波，对所述脉搏回波和所述胎心回波分别进行处理得到对应的孕妇脉率和胎心率；根据所述胎心率与所述孕妇脉率的差值不小于预设阈值时的判断结果输出所述胎心率。进一步的，所述获取胎心率的方法，还包括：预设超声脉冲波持续时间。进一步地，所述根据每个周期的超声脉冲波接收对应的脉搏回波和胎心回波，对所述脉搏回波和所述胎心回波分别进行处理得到对应的孕妇脉率和胎心率的步骤包括：在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第一时间间隔接收对应的脉搏回波，对所述脉搏回波进行处理得到对应的孕妇脉率；在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第二时间间隔接收对应的胎心回波，对所述胎心回波进行处理得到对应的胎心率；其中，所述预设第二时间间隔大于所述预设第一时间间隔。进一步地，还包括：在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第三时间间隔停止接收和处理对应的脉搏回波；在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第四时间间隔停止接收和处理对应的胎心回波；其中，所述预设第三时间间隔小于对应的所述预设第二时间间隔，且所述预设第三时间间隔与对应的所述预设第一时间间隔的差值以及所述预设第四时间间隔与对应的所述预设第二时间间隔的差值均不大于对应的所述超声脉冲波的持续时间。进一步地，在所述按预设周期向孕妇腹部方向发送超声脉冲波的步骤中，所述超声脉冲波的数量为两束，分别为第一超声脉冲波和第二超声脉冲波；相应地，所述根据每个周期的超声脉冲波接收对应的脉搏回波和胎心回波，对所述脉搏回波和所述胎心回波分别进行处理得到对应的孕妇脉率和胎心率的步骤包括：根据每个周期的第一超声脉冲波接收所述第一超声脉冲波对应的脉搏回波，对所述脉搏回波进行处理得到对应的孕妇脉率；根据每个周期的第二超声脉冲波接收所述第二超声脉冲波对应的胎心回波，对所述胎心回波进行处理得到对应的胎心率。进一步地，所述第一超声脉冲波的频率大于所述第二超声脉冲波的频率。进一步地，还包括：对所述胎心率与所述孕妇脉率的差值小于所述预设阈值时的判断结果进行输出。进一步地，还包括：根据所述胎心率与所述孕妇脉率的差值小于所述预设阈值时，调整胎心回波对应的超声脉冲波的参数和/或调整用于监测所述胎心回波的参数。进一步地，所述调整胎心回波对应的超声脉冲波的参数包括增大胎心回波对应的超声脉冲波的功率；所述调整用于监测所述胎心回波的参数包括增大所述预设第二时间间隔和/或增大所述预设第四时间间隔与对应的所述预设第二时间间隔的差值。本专利技术另一个方面提供了一种获取胎心率的系统，包括：发送模块，用于按预设周期向孕妇腹部方向发送超声脉冲波；接收处理模块，用于根据每个周期的超声脉冲波接收对应的脉搏回波和胎心回波，对所述脉搏回波和所述胎心回波分别进行处理得到对应的孕妇脉率和胎心率；输出模块，用于根据所述胎心率与所述孕妇脉率的差值不小于预设阈值时的判断结果输出所述胎心率。进一步地，所述接收处理模块包括：第一脉搏接收处理子模块，用于在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第一时间间隔接收对应的脉搏回波，对所述脉搏回波进行处理得到对应的孕妇脉率；第一胎心接收处理子模块，用于在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第二时间间隔接收对应的胎心回波，对所述胎心回波进行处理得到对应的胎心率；其中，所述预设第二时间间隔大于所述预设第一时间间隔。接收处理模块预设超声脉冲波持续时间。进一步地，所述脉搏第一接收处理子模块还用于在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第三时间间隔停止接收和处理对应的脉搏回波；所述第一胎心接收处理子模块还用于在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第四时间间隔停止接收和处理对应的胎心回波；其中，所述预设第三时间间隔小于对应的所述预设第二时间间隔，且所述预设第三时间间隔与对应的所述预设第一时间间隔的差值以及所述预设第四时间间隔与对应的所述预设第二时间间隔的差值均不大于对应的所述超声脉冲波的持续时间。进一步地，在所述发送模块中，所述超声脉冲波的数量为两束，分别为第一超声脉冲波和第二超声脉冲波；相应地，所述接收处理模块包括：第二脉搏接收处理子模块，用于根据每个周期的第一超声脉冲波接收所述第一超声脉冲波对应的脉搏回波，对所述脉搏回波进行处理得到对应的孕妇脉率；第二胎心接收处理子模块，用于根据每个周期的第二超声脉冲波接收所述第二超声脉冲波对应的胎心回波，对所述胎心回波进行处理得到对应的胎心率。进一步地，所述第一超声脉冲波的频率大于所述第二超声脉冲波的频率。进一步地，还包括：表征模块，用于对所述胎心率与所述孕妇脉率的差值小于所述预设阈值时的判断输出的结果进行表征。进一步地，还包括：调整模块，用于根据所述胎心率与所述孕妇脉率的差值小于所述预设阈值时，调整胎心回波对应的超声脉冲波的参数和/或调整用于监测所述胎心回波的参数。进一步地，所述调整胎心回波对应的超声脉冲波的参数包括增大胎心回波对应的超声脉冲波的功率；所述调整用于监测所述胎心回波的参数包括增大所述预设第二时间间隔和/或增大所述预设第四时间间隔与对应的所述预设第二时间间隔的差值。本专利技术还提供了一种获取胎心率的设备，包括如上任一项所述的获取胎心率的系统。由上述技术方案可知，该获取胎心率的方法通过脉搏回波和胎心回波来分别获取对应的孕妇脉率和参考胎心率，然后再根据参考胎心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种获取胎心率的方法，其特征在于，包括：按预设周期向孕妇腹部方向发送超声脉冲波；根据每个周期的超声脉冲波接收对应的脉搏回波和胎心回波，对所述脉搏回波和所述胎心回波分别进行处理得到对应的孕妇脉率和胎心率；根据所述胎心率与所述孕妇脉率的差值不小于预设阈值时的判断结果输出所述胎心率。

【技术特征摘要】
1.一种获取胎心率的方法，其特征在于，包括：按预设周期向孕妇腹部方向发送超声脉冲波；根据每个周期的超声脉冲波接收对应的脉搏回波和胎心回波，对所述脉搏回波和所述胎心回波分别进行处理得到对应的孕妇脉率和胎心率；根据所述胎心率与所述孕妇脉率的差值不小于预设阈值时的判断结果输出所述胎心率。2.如权利要求1所述的获取胎心率的方法，其特征在于，所述根据每个周期的超声脉冲波接收对应的脉搏回波和胎心回波，对所述脉搏回波和所述胎心回波分别进行处理得到对应的孕妇脉率和胎心率的步骤包括：在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第一时间间隔接收对应的脉搏回波，对所述脉搏回波进行处理得到对应的孕妇脉率；在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第二时间间隔接收对应的胎心回波，对所述胎心回波进行处理得到对应的胎心率；其中，所述预设第二时间间隔大于所述预设第一时间间隔。3.如权利要求1所述的获取胎心率的方法，其特征在于，还包括：在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第三时间间隔停止接收和处理对应的脉搏回波；在每个周期的超声脉冲波发送时刻后的预设第四时间间隔停止接收和处理对应的胎心回波；其中，所述预设第三时间间隔小于对应的所述预设第二时间间隔，且所述预设第三时间间隔与对应的所述预设第一时间间隔的差值以及所述预设第四时间间隔与对应的所述预设第二时间间隔的差值均不大于对应的所述超声脉冲波的持续时间。4.如权利要求1所述的获取胎心率的方法，其特征在于，在所述按预设周期向孕妇腹部方向发送超声脉冲波的步骤中，所述超声脉冲波的数量为两束，分别为第一超声脉冲波和第二超声脉冲波；相应地，所述根据每个周期的超声脉冲波接收对应的脉搏回波和胎心回波，对所述脉搏回波和所述胎心回波分别进行处理得到对应的孕妇脉率和胎心率的步骤包括：根据每个周期的第一超声脉冲波接收所述第一超声脉冲波对应的脉搏回波，对所述脉搏回波进行处理得到对应的孕妇脉率；根据每个周期的第二超声脉冲波接收所述第二超声脉冲波对应的胎心回波，对所述胎心回波进行处理得到对应的胎心率。5.如权利要求1所述的获取胎心率的方法，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖为塔，谭娟鹃，
申请(专利权)人：深圳市理邦精密仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44