一种基于Beacon的室内定位装置制造方法及图纸

一种基于Beacon的室内定位装置，尤其是能在室内提供精确位置信息，使用以具有STM32F103控制芯片的微处理器的核心板作为主控制器，连接有蓝牙模块，LCD显示屏作为监控界面、串行通讯接口作为定位信息输出接口，外置四个Beacon发射器，提供位置定标。通过蓝牙模块采集四个Beacon发射器所发送的信号，利用STM32F103控制芯片计算出自身位置信息，显示并发送到串行通讯接口，实现定位功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于Beacon的室内定位装置所属
本专利技术涉及一种基于Beacon的室内定位装置，尤其是能在室内提供精确位置信息。
技术介绍
目前，主流室内定位技术主要采用超声波定位、视觉系统定位等，深入应用于室内机器人的、飞行器导航领域，Beacon技术的出现使得室内定位的精度得到了很大提高，同时成本也得到了降低。但是，由于现有的Beacon技术需要依托手机等集成设备实现，成本较高，集成度差。
技术实现思路
为了克服现有的室内定位技术成本高、定位精度差的不足,本专利技术提供一种基于Beacon的室内定位装置，该室内定位装置不仅能在室内实现高精度定位，而且能方便为其他设备提供位置信息。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：使用以具有STM32F103控制芯片的微处理器的核心板作为主控制器，连接有蓝牙模块，LCD显示屏作为监控界面、串行通讯接口作为定位信息输出接口，外置四个Beacon发射器，提供位置定标。通过蓝牙模块采集四个Beacon发射器所发送的信号，利用STM32F103控制芯片计算出自身位置信息，显示并发送到串行通讯接口，实现定位功能。本专利技术的有益效果是，可以在室内精确获取自身位置信息，，使外接设备能够通过串行接口获取位置信息，价格低廉，结构简单。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的应用示意图。图2是装置流程图。图中1.STM32F103控制器，2.蓝牙4.0模块，3.Beacon信标，4.串行通讯接口，5.初始化，6.扫描周边信标，7.计算位置信息，8.发送至串口，9.LCD显示,10.LCD显示屏。具体实施方式在图1中，STM32F103控制器（1）、蓝牙4.0模块（2）通过串行通讯接口相连，蓝牙4.0模块（2）通过无线方式获取四个Beacon信标（3）信息，将获取的信息反馈给STM32F103控制器（1），STM32F103控制器（1）通过运算得出位置信息，通过串口（4）发送给外部设备。通常Beacon信标（3）的放置于不同方位，以便提高精度。在图2所示的流程图中，系统首先进行初始化（5）初始化后通过蓝牙4.0模块（2）进行扫描周边信标（6）动作，获取来自Beacon信标（3）的信息，通过Beacon信标（3）的信息完成计算位置信息(7)最终通过串口（4）将信息发送给外部设备，实现发送至串口（8），同时，通过LCD显示屏（10）显示位置信息。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于Beacon的室内定位装置，在STM32F103单片机上连接了蓝牙4.0模块、LCD显示屏、串行通讯接口，外置了四个Beacon信标，其特征是：STM32F103单片机连接蓝牙4.0模块、LCD显示模块并留有串行通讯接口。

【技术特征摘要】
1.一种基于Beacon的室内定位装置，在STM32F103单片机上连接了蓝牙4.0模块、LCD显示屏、串行通讯接口，外置了四个Beacon信标，其特征是：STM32F103单片机连接蓝牙4.0模块、LCD显示模块并留有串行通讯接口。2.根据权利要求1所述的室内定位装置，其特征是：STM32F103单片机连接蓝牙4.0模块并通过蓝牙4.0模块获取Beacon信标位置信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文学，王砚生，钟绪，丁涛，张仁，
申请(专利权)人：云南师范大学，
类型：发明
国别省市：云南,53