采集图像的方法、装置及移动设备制造方法及图纸

本公开提供一种采集图像的方法、装置及移动设备，其中，所述方法包括：获取通过超声波测距装置测得的物体距离；根据所述物体距离确定每个所述图像采集装置处于近焦或远焦状态；若所述图像采集装置处于近焦状态，根据所述物体距离控制所述图像采集装置进行自动对焦后采集物体图像；若所述图像采集装置处于远焦状态，控制所述图像采集装置直接采集物体图像；根据每个所述图像采集装置输出的图像合成目标图像。本公开采用超声波测距方法可以有效缩短各图像采集装置的自动对焦时长，节约用户等待对焦时间，提升用户设备的用户体验。

【技术实现步骤摘要】
采集图像的方法、装置及移动设备
本公开涉及通信
，尤其涉及一种采集图像的方法、装置及移动设备。
技术介绍
移动设备的图像采集功能被广泛应用于人们的日常生活和工作中。以手机中的摄像头为例，相关技术中，手机摄像头的自动对焦过程如下：当取景器实时捕捉的图像不清晰时，摄像头的变焦驱动马达带动镜头模组移动，进行自动对焦，每移动一次判断图像清晰度变化趋势，如果图像变得相对清晰，继续保护该方向移动，如果图像变得相对模糊则说明移动方向不正确，后续反向移动。如此反复并多次调节，导致整个自动对焦时间过长，浪费用户时间；另一方面，由于对焦驱动马达在自动对焦过程中需要在不同方向多次移动或反复移动，增加功耗，浪费移动设备电量，影响移动设备蓄电池的续航力。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供一种采集图像的方法、装置及移动设备，节约自动对焦时间。根据本公开实施例的第一方面，提供了一种采集图像的方法，应用于设置有至少两个图像采集装置的移动设备中，所述方法包括：获取通过超声波测距装置测得的物体距离；根据所述物体距离确定每个所述图像采集装置处于近焦或远焦状态；若所述图像采集装置处于近焦状态，根据所述物体距离控制所述图像采集装置进行自动对焦后采集物体图像；若所述图像采集装置处于远焦状态，控制所述图像采集装置直接采集物体图像；根据每个所述图像采集装置输出的图像合成目标图像。可选地，获取通过超声波测距装置测得的物体距离，包括：在所述图像采集装置采集图像时，触发所述超声波测距装置向拍摄物体发射超声波；根据各物体反射的回波信号，确定拍摄主体和背景物体的距离。可选地，所述根据各物体反射的回波信号，确定拍摄主体和背景物体的距离，包括：按照收到超声回波信号的时间顺序，确定物体距离列表；将第一回波对应的物体距离确定为拍摄主体的距离；根据所述物体距离列表中剩余回波信号对应的物体距离，确定背景物体距离。可选地，根据所述物体距离列表中剩余回波信号对应的物体距离，确定背景物体距离，包括：将所述物体距离列表中剩余回波信号对应的物体距离与预设距离阈值进行比较，获得待确定背景距离，其中，所述预设距离阈值为基于所述拍摄主体距离预设的距离阈值；按照预置规则从所述待确定背景距离中确定背景物体距离。可选地，所述根据物体距离确定每个图像采集装置处于近焦或远焦状态，包括：根据所述物体距离为所述拍摄主体和背景物体分配图像采集装置；将所述距离信息与近焦对焦景深进行比较，确定每个图像采集装置处于近焦状态或远焦状态。根据本公开实施例的第二方面，提供了一种采集图像的装置，设置于移动设备中，所述装置包括：距离获取模块，被配置为获取通过超声波测距装置测得的物体距离；状态确定模块，被配置为根据所述物体距离确定每个所述图像采集装置处于近焦或远焦状态；第一采集模块，被配置为在所述图像采集装置处于近焦状态的情况下，根据所述物体距离控制所述图像采集装置进行自动对焦后采集物体图像；第二采集模块，被配置为在所述图像采集装置处于远焦状态的情况下，控制所述图像采集装置直接采集物体图像；图像合成模块，被配置为根据每个所述图像采集装置输出的图像合成目标图像。可选的，所述距离获取模块包括：触发子模块，被配置为在所述图像采集装置采集图像时，触发所述超声波测距装置向拍摄物体发射超声波；距离确定子模块，被配置为根据各物体反射的回波信号，确定拍摄主体和背景物体的距离。可选的，所述距离确定子模块包括：回波序列获取单元，被配置为按照收到超声回波信号的时间顺序，确定物体距离列表；第一距离确定单元，被配置为将第一回波对应的物体距离确定为拍摄主体的距离；第二距离确定单元，被配置为根据所述物体距离列表中剩余回波信号对应的物体距离，确定背景物体距离。可选的，所述第二距离确定单元包括：待选距离确定子单元，被配置为将所述物体距离列表中剩余回波信号对应的物体距离与预设距离阈值进行比较，获得待确定背景距离，其中，所述预设距离阈值为基于所述拍摄主体距离预设的距离阈值；背景距离确定子单元，被配置为按照预置规则从所述待确定背景距离中确定背景物体距离。可选的，所述状态确定模块包括：采集装置分配子模块，被配置为根据所述物体距离为所述拍摄主体和背景物体分配图像采集装置；状态确定子模块，被配置为将所述距离信息与近焦对焦景深进行比较，确定每个图像采集装置处于近焦状态或远焦状态。根据本公开实施例的第三方面，提供了一种移动设备，包括：至少两个图像采集装置、主控芯片，其中，所述主控芯片用于获取通过超声波测距装置测得的物体距离，根据所述物体距离确定每个所述图像采集装置处于近焦状态或远焦状态，并在所述图像采集装置处于近焦状态时控制所述图像采集装置自动对焦后采集物体图像，在所述图像采集装置处于远焦状态时控制所述图像采集装置直接采集图像，将各图像采集装置输出的图像合成目标图像。可选的，所述移动设备集成有超声波测距装置，所述超声波测距装置包括：超声波控制芯片、超声波通信模块；所述超声波控制芯片与所述主控芯片连接；所述超声波控制芯片用于接收所述主控芯片输出的控制信号，控制所述超声波通信模块向拍摄物体方向发射超声波，并根据各物体反射的回波信号获得物体距离。可选的，每个所述图像采集装置包括：镜头模组、对焦驱动马达、图像传感器、图像处理器；其中，所述镜头模组用于对物体进行光学成像；所述对焦驱动马达用于在所述镜头模组处于近焦状态时，带动所述镜头模组移动进行自动对焦；所述图像传感器用于在所述镜头模组自动对焦后采集图像，或者，在所述镜头模组处于远焦状态时直接采集图像；所述图像处理器用于对所述图像传感器直接采集的物体图像进行处理，获得清晰图像。可选的，所述超声波通信模块包括：超声波发射单元和超声波接收单元；所述超声波发射单元为所述移动设备的声音播放器，所述超声波接收单元为所述移动设备的受话器。本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开中，移动设备进行图像采集时，可以根据超声波测距装置测得的各个拍摄物体的距离，根据拍摄物体的距离确定对应图像采集装置处于近焦状态还是远焦状态，若图像采集装置处于近焦状态则根据对应的物体距离控制图像采集装置自动对焦后采集清晰图像；若图像采集装置处于远焦状态则直接采集物体图像，之后根据各图像采集装置输出的图像合成目标图像。采用超声波测距整体缩短各图像采集装置的对焦时长，减少用户等待时间，提升用户设备的用户体验；并且在物体距离进行对焦的过程中，避免对焦驱动马达反复多次调解，有效减少了对焦驱动马达的功耗，延长了移动设备电池的续航能力。本公开中，当移动设备采用两个图像采集装置分别采集拍摄主体和背景图像时，可以在启动拍摄图像时，触发超声波测距装置向拍摄物体发射超声波，根据各物体反射的回波信号获得物体的精确距离，提高测距效率和测距准确性，进而提高自动对焦精度。本公开中，移动设备在自动确定拍摄主体和背景物体的距离信息时，可以根据接收回波信息号的先后顺序建立物体距离列表，自动将第一回波对应的距离确定为拍摄主体的距离信息，根据剩余回波信号对应的距离确定背景物体距离，提高移动设备采用多个图像采集装置同时进行图像采集的自动化程度，提升设备的用户体验。本公开中，移动设备在自动确定背景物体的距离信息时，可以将剩余回波信号对应的距离信息首先与预设距离阈值进行比较确定待本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采集图像的方法，其特征在于，应用于设置有至少两个图像采集装置的移动设备中，所述方法包括：获取通过超声波测距装置测得的物体距离；根据所述物体距离确定每个所述图像采集装置处于近焦或远焦状态；若所述图像采集装置处于近焦状态，根据所述物体距离控制所述图像采集装置进行自动对焦后采集物体图像；若所述图像采集装置处于远焦状态，控制所述图像采集装置直接采集物体图像；根据每个所述图像采集装置输出的图像合成目标图像。

【技术特征摘要】
1.一种采集图像的方法，其特征在于，应用于设置有至少两个图像采集装置的移动设备中，所述方法包括：获取通过超声波测距装置测得的物体距离；根据所述物体距离确定每个所述图像采集装置处于近焦或远焦状态；若所述图像采集装置处于近焦状态，根据所述物体距离控制所述图像采集装置进行自动对焦后采集物体图像；若所述图像采集装置处于远焦状态，控制所述图像采集装置直接采集物体图像；根据每个所述图像采集装置输出的图像合成目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取通过超声波测距装置测得的物体距离，包括：在所述图像采集装置采集图像时，触发所述超声波测距装置向拍摄物体发射超声波；根据各物体反射的回波信号，确定拍摄主体和背景物体的距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各物体反射的回波信号，确定拍摄主体和背景物体的距离，包括：按照收到超声回波信号的时间顺序，确定物体距离列表；将第一回波对应的物体距离确定为拍摄主体的距离；根据所述物体距离列表中剩余回波信号对应的物体距离，确定背景物体距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据物体距离列表中剩余回波信号对应的物体距离，确定背景物体距离，包括：将所述物体距离列表中剩余回波信号对应的物体距离与预设距离阈值进行比较，获得待确定背景距离，其中，所述预设距离阈值为基于所述拍摄主体距离预设的距离阈值；按照预置规则从所述待确定背景距离中确定背景物体距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据物体距离确定每个图像采集装置处于近焦或远焦状态，包括：根据所述物体距离为所述拍摄主体和背景物体分配图像采集装置；将所述距离信息与近焦对焦景深进行比较，确定每个图像采集装置处于近焦状态或远焦状态。6.一种采集图像的装置，其特征在于，设置于移动设备中，所述装置包括：距离获取模块，被配置为获取通过超声波测距装置测得的物体距离；状态确定模块，被配置为根据所述物体距离确定每个所述图像采集装置处于近焦或远焦状态；第一采集模块，被配置为在所述图像采集装置处于近焦状态的情况下，根据所述物体距离控制所述图像采集装置进行自动对焦后采集物体图像；第二采集模块，被配置为在所述图像采集装置处于远焦状态的情况下，控制所述图像采集装置直接采集物体图像；图像合成模块，被配置为根据每个所述图像采集装置输出的图像合成目标图像。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述距离获取模块包括：触发子模块，被配置为在所述图像采集装置采集图像时，触发所述超声波测距装置向拍摄物体发射超声波；距离确定子模块，被配置为根据各物体反射的回波信号，确定拍摄主体和背景物体的距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：司新伟，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11