A connecting rod slider swing platform, the platform including training platform, pitching and rolling frame frame, a connecting rod and a sliding block and a hydraulic device; the three DOF simulation platform using frame structure, has the characteristics of small volume and light weight, stable structure; using a simple and practical control mode, greatly improving the reliability and controllability simulation platform; the simulation platform can simulate the real sea ship swing posture.
【技术实现步骤摘要】
滑块连杆摇摆台
本专利技术涉及姿态模拟领域,特别是设计一种三自由度滑块连杆摇摆台。
技术介绍
舰艇常常要航行于波涛汹涌、气象变化无常的海洋,同时长期服役在恶劣的海洋环境中,会受到盐雾、海洋大气和海水的腐蚀。但同时围绕舰艇开展的一系列训练却刻不容缓。因此,为了缩短训练周期,提高训练效率,节约训练经费,减少训练风险,需要在陆地建造用于舰艇开展一系列海上训练的训练平台,其中,用于模拟舰艇在遇到风浪后摇摆姿态的摇摆台是训练平台的主体结构,是训练平台重要组成之一,我国在摇摆台的设计建造方面一直在跟踪国外产品和技术,同时缺乏建造适合模拟舰艇海上动作特点的摇摆台的方案。因此,有必要专利技术一种能够精准、快速、稳定的模拟舰艇海上航行时摇摆姿态的摇摆设备,从而弥补我国在一系列舰艇训练上的不足,对舰艇的海上训练具有重大的实际应用价值。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术提供一种液压驱动滑块连杆三自由度摇摆台,目的是解决目前舰艇海上训练成本高以及陆上训练摇摆台摇摆姿态不真实问题。技术方案:一种滑块连杆摇摆平台,其特征在于:该平台包括训练平台、纵摇框架、横摇框架、连杆、滑块和液压装置;训练平台设置在纵摇框架上方,纵摇框架设置在横摇框架上方,滑块与纵摇框架上的导轨配合并能沿导轨产生相对滑动;连杆下端与滑块活动相连,连杆上端活动连接训练平台底部;液压装置包括第一液压装置、第二液压装置和第三液压装置,滑块与第一液压装置相连;训练平台底部的带铰接孔凸台与纵摇框架上的铰接凸台活动相接,通过连杆的带动使得训练平台沿带铰接孔凸台与铰接凸台的连接轴转动;纵摇框架底部设置有外伸摇臂结构,外伸摇臂结 ...
【技术保护点】
一种滑块连杆摇摆平台,其特征在于:该平台包括训练平台(1)、纵摇框架(2)、横摇框架(3)、连杆(4)、滑块(5)和液压装置;训练平台(1)设置在纵摇框架(2)上方,纵摇框架(2)设置在横摇框架(3)上方,滑块(5)与纵摇框架上的导轨(2‑4)配合并能沿导轨(2‑4)产生相对滑动;连杆(4)下端与滑块(5)活动相连,连杆(4)上端活动连接训练平台(1)底部;液压装置包括第一液压装置(A‑1)、第二液压装置(A‑2)和第三液压装置(A‑3),滑块(5)与第一液压装置(A‑1)相连;训练平台(1)底部的带铰接孔凸台(1‑2)与纵摇框架(2)上的铰接凸台(2‑2)活动相接,通过连杆(4)的带动使得训练平台(1)沿带铰接孔凸台(1‑2)与铰接凸台(2‑2)的连接轴转动;纵摇框架(2)底部设置有外伸摇臂结构(2‑5),外伸摇臂结构(2‑5)与横摇框架(3)上的结构(3‑1)通过连接轴活动相接,使得纵摇框架(2)能绕着外伸摇臂结构(2‑5)与横摇框架(3)的连接轴转动;第二液压装置(A‑2)的上端活动安装在纵摇框架(2)上的纺锤状凸台(2‑1)上,第二液压装置(A‑2)的下端与横摇框架(3)上的四 ...
【技术特征摘要】
1.一种滑块连杆摇摆平台,其特征在于:该平台包括训练平台(1)、纵摇框架(2)、横摇框架(3)、连杆(4)、滑块(5)和液压装置;训练平台(1)设置在纵摇框架(2)上方,纵摇框架(2)设置在横摇框架(3)上方,滑块(5)与纵摇框架上的导轨(2-4)配合并能沿导轨(2-4)产生相对滑动;连杆(4)下端与滑块(5)活动相连,连杆(4)上端活动连接训练平台(1)底部;液压装置包括第一液压装置(A-1)、第二液压装置(A-2)和第三液压装置(A-3),滑块(5)与第一液压装置(A-1)相连;训练平台(1)底部的带铰接孔凸台(1-2)与纵摇框架(2)上的铰接凸台(2-2)活动相接,通过连杆(4)的带动使得训练平台(1)沿带铰接孔凸台(1-2)与铰接凸台(2-2)的连接轴转动;纵摇框架(2)底部设置有外伸摇臂结构(2-5),外伸摇臂结构(2-5)与横摇框架(3)上的结构(3-1)通过连接轴活动相接,使得纵摇框架(2)能绕着外伸摇臂结构(2-5)与横摇框架(3)的连接轴转动;第二液压装置(A-2)的上端活动安装在纵摇框架(2)上的纺锤状凸台(2-1)上,第二液压装置(A-2)的下端与横摇框架(3)上的四分之一球台(3-2)活动连接,通过第二液压装置(A-2)的作用带动纵摇框架(2)的转动;第三液压装置(A-3)安装在横摇框架(3)底部并在使用时置于地面(C),第三液压装置(A-3)用于驱动横摇框架(3)做垂荡运动。2.根据权利要求1所述的滑块连杆摇摆平台,其特征在于:带铰接孔凸台(1-2)与铰接凸台(2-2)的连接轴的轴线与纵摇框架(2)长边的中线(2-6)平行,训练平台(1)在连杆(4)的动作下能绕该带铰接孔凸台(1-2)与铰接凸台(2-2)的连接轴线旋转;外伸摇臂结构(2-5)与结构(3-1)连接轴的轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫明,陶敏,杜检业,李强,王玉生,
申请(专利权)人:沈阳工业大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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