一种外墙砖自动铺贴机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外墙砖自动铺贴机，其包括机械手工作台、铺贴流水线、排列台和上下料辊台，铺贴流水线和排列台并列设置在机械手工作台下方，且长度方向与机械手工作台的长度方向垂直，机械手工作台上设有第一机械手、第二机械手以及驱动装置，第一机械手在驱动装置的控制下可沿机械手工作台的长度方向在铺贴流水线和排列台之间运动，第二机械手在驱动装置的控制下可沿机械手工作台的长度方向在排列台和上下料辊台之间运动，排列台和上下料辊台之间通过中继辊台衔接。本实用新型专利技术通过上下料辊台将装箱的外墙砖送至中继辊台，第二机械手吸取箱中的外墙砖送至排列台排好，第一机械手再将排好的外墙砖一次性吸取到铺贴流水线上的格栅板上。

Automatic paving machine for exterior wall brick

The utility model discloses a wall tile paste machine shop, which comprises a mechanical hand for Taiwan, paving, pipeline arrangement platform and feeding rollers, paving pipeline and arranged parallel manipulator is arranged under the table, and the length direction and the length direction of the mechanical hand vertical manipulator the working table is provided with a first manipulator, second manipulator and a driving device, a first manipulator along the length direction of the mechanical hand for Taiwan in paving pipeline and arranged between the movement under the control of a driving device, second manipulator along the length direction of the mechanical hand feeding movement between Taiwan and Taiwan and arrangement up and down under the control of a driving device, arrangement of Taiwan and feeding rollers between rollers through the relay. The utility model by feeding rollers will be sent to the packing wall relay roller tables, second mechanical hand draw wall box sent to the arrangement of rows, the first manipulator then lined wall paving to disposable suction grille on the line.

【技术实现步骤摘要】
一种外墙砖自动铺贴机
本技术涉及外墙砖铺贴
，尤其涉及一种外墙砖铺贴多样化，铺贴灵活性强的外墙砖自动铺贴机。
技术介绍
外墙砖的铺贴通常都是采用人工进行，特别是一些小规格的非金属砖，其在铺贴时需要耗费工人大量的精力和时间，且因个体性的差异，铺贴的小规格非金属砖联块尺寸和标准存在差异，无法做到相同的标准尺寸和铺贴图案。在铺贴小规格非金属砖联块的过程中，存在返工重铺的问题，小规格非金属砖的浪费情况较为严重。
技术实现思路
为解决上述技术存在的缺陷，本技术提供了一种外墙砖铺贴多样化，铺贴灵活性强的外墙砖自动铺贴机。本技术实现上述技术效果所采用的技术方案为：一种外墙砖自动铺贴机，包括机械手工作台、铺贴流水线、排列台和上下料辊台，所述铺贴流水线和所述排列台并列设置在所述机械手工作台的下方，且长度方向均与所述机械手工作台的长度方向垂直，所述机械手工作台上设有第一机械手、第二机械手以及驱动装置，所述第一机械手在所述驱动装置的控制下可沿所述机械手工作台的长度方向在所述铺贴流水线和所述排列台之间运动，所述第二机械手在所述驱动装置的控制下可沿所述机械手工作台的长度方向在所述排列台和所述上下料辊台之间运动。上述的一种外墙砖自动铺贴机，所述排列台和所述上下料辊台之间通过中继辊台衔接。上述的一种外墙砖自动铺贴机，所述上下料辊台包括水平的上料排辊和位于所述上料排辊下方的下料排辊，所述上料排辊的传递方向朝向所述排列台，所述下料排辊的传递方向与所述上料排辊的传递方向相反。上述的一种外墙砖自动铺贴机，所述第二机械手的下端和所述第一机械手的下端均设有复数个阵列排布的吸盘。上述的一种外墙砖自动铺贴机，所述排列台的台面上设有传输皮带，所述排列台的台面下连接有用于驱动所述排列台的台面沿其长度方向前后纵向运动的丝杆。上述的一种外墙砖自动铺贴机，所述外圈部的外壁面设有多个横截面为半圆形的半圆凸台。上述的一种外墙砖自动铺贴机，所述驱动装置包括设在所述机械手工作台上的滑杆、套设在所述滑杆上的传送皮带和驱动所述传送皮带往复转动的伺服电机。上述的一种外墙砖自动铺贴机，所述铺贴流水线上设有格栅板。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本技术的外墙砖自动铺贴机通过第二机械手将上下料辊台传送过来的金属箱中的小规格非金属砖吸取到排列台上进行自动排列，并且借助排列台进行前后左右排列小规格非金属砖，自动排列成任何规则的铺贴图案，再经过第一机械手将排列台上的小规格非金属砖吸取到铺贴流水线上对应的格栅板上。同时可根据不同排列图案要求，每件小规格非金属砖可独立控制释放于对应格栅板位置上，创作出单色或多色不同配比的铺贴图案。图案铺贴完成后通过涂有浆糊胶水的铺贴纸张或尼龙网将格栅板中的每块小规格非金属砖粘连在一起，然后在铺贴流水线上干燥即可获得小规格非金属砖联块。本专利技术与已有技术相比，大大降低了劳动强度，小规格非金属砖联块的铺贴制造成本低，铺贴图案多样化，铺贴灵活性强，铺贴得到的小规格非金属砖联块尺寸和规格标准，避免了因返工重铺造成的资源浪费现象。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术所述机械手工作台的仰视图；图4为第一图样联块示意图；图5为第二图样联块示意图；图6为第三图样联块示意图。图中：1-机械手工作台、2-铺贴流水线、3-排列台、4-中继辊台、5-上下料辊台、6-格栅板、7-第一图样联块、8-第二图样联块、9-第三图样联块、10-吸盘、11-第二机械手、12-第一机械手、13-传送皮带、14-伺服电机、51-上料排辊、52-下料排辊。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施例，但本技术的实施方式不限于此。实施例1：如图1至3所示，本技术实施例1提供的一种外墙砖自动铺贴机，包括机械手工作台1、铺贴流水线2、排列台3和上下料辊台5，铺贴流水线2和排列台3并列设置在机械手工作台1的下方，且长度方向均与机械手工作台1的长度方向垂直。机械手工作台1上设有第一机械手12、第二机械手11以及驱动装置。第二机械手11在驱动装置的控制下可沿机械手工作台1的长度方向在排列台3和上下料辊台5之间运动，将上下料辊台5传送过来的金属箱中的小规格非金属砖吸取到排列台3上进行自动排列。第一机械手12在驱动装置的控制下可沿机械手工作台1的长度方向在铺贴流水线2和排列台3之间运动，将排列台3上排列好的的小规格非金属砖吸取到铺贴流水线2上对应的格栅板6上。然后通过涂有浆糊胶水的铺贴纸张或尼龙网将格栅板6中的每块小规格非金属砖粘连在一起，然后在铺贴流水线2上干燥即可获得小规格非金属砖联块。具体的，在上述的一种外墙砖自动铺贴机中，第二机械手11的下端和第一机械手12的下端均设有复数个阵列排布的吸盘10，其中，第二机械手11下端排布的吸盘阵列数少于第一机械手12下端排布的吸盘阵列数，第二机械手11吸取单列小规格非金属砖进行排列，第一机械手12吸取排列好的联块并将整个联块包含的小规格非金属砖单次一并吸取。排列台3和上下料辊台5之间通过中继辊台4衔接。上下料辊台5包括水平的上料排辊51和位于该上料排辊51下方的下料排辊52，上料排辊51的传递方向朝向排列台3，下料排辊52的传递方向与上料排辊51的传递方向相反。装有小规格非金属砖的金属箱经过上料排辊51送至中继辊台4上，此时中继辊台4静止，装有小规格非金属砖的金属箱位于第二机械手11的下方，第二机械手11向下运动通过其下端的吸盘10抓取金属箱中的小规格非金属砖并移动至排列台3的上方进行联块的排列。在单个图形排列好后，第一机械手12运动至排列台3的上方，并将整个联块包含的小规格非金属砖同时一并吸取，然后转移至铺贴流水线2上，然后放入格栅板6上。金属箱中的小规格非金属砖使用完后，中继辊台4启动将金属箱移至下料排辊52上，然后下料排辊52带动空的金属箱送出。具体的，在上述的一种外墙砖自动铺贴机中，排列台3的台面上设有传输皮带(图中未示出)，排列台3的台面下连接有用于驱动该排列台的台面沿其长度方向前后纵向运动的丝杆(图中未示出)。借助丝杆驱动排列台3进行前后纵向运动，并结合第一机械手12的来回横向运动，可横向以及纵向排列小规格非金属砖，根据预设的运动轨迹，可在排列台3的台面上自动排列出任何规则的铺贴图案。驱动装置包括设在机械手工作台1上的滑杆(图中未示出)、套设在滑杆上的传送皮带13和驱动该传送皮带13往复转动的伺服电机14。实施例2：本技术实施例2提供的一种外墙砖自动铺贴机，除了下述区别技术特征外，其余技术特征与实施例1相同。该区别技术特征为：铺贴流水线2上配置了多个单元的机械手工作台1、排列台3、中继辊台4以及上下料辊台5，即铺贴流水线2配置了多个铺贴工位，相比实施例1，实施例2单位时间铺贴的小规格非金属砖联块个数更多。以上显示和描述了本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外墙砖自动铺贴机，其特征在于，包括机械手工作台、铺贴流水线、排列台和上下料辊台，所述铺贴流水线和所述排列台并列设置在所述机械手工作台的下方，且长度方向均与所述机械手工作台的长度方向垂直，所述机械手工作台上设有第一机械手、第二机械手以及驱动装置，所述第一机械手在所述驱动装置的控制下可沿所述机械手工作台的长度方向在所述铺贴流水线和所述排列台之间运动，所述第二机械手在所述驱动装置的控制下可沿所述机械手工作台的长度方向在所述排列台和所述上下料辊台之间运动。

【技术特征摘要】
1.一种外墙砖自动铺贴机，其特征在于，包括机械手工作台、铺贴流水线、排列台和上下料辊台，所述铺贴流水线和所述排列台并列设置在所述机械手工作台的下方，且长度方向均与所述机械手工作台的长度方向垂直，所述机械手工作台上设有第一机械手、第二机械手以及驱动装置，所述第一机械手在所述驱动装置的控制下可沿所述机械手工作台的长度方向在所述铺贴流水线和所述排列台之间运动，所述第二机械手在所述驱动装置的控制下可沿所述机械手工作台的长度方向在所述排列台和所述上下料辊台之间运动。2.根据权利要求1所述的一种外墙砖自动铺贴机，其特征在于，所述排列台和所述上下料辊台之间通过中继辊台衔接。3.根据权利要求1所述的一种外墙砖自动铺贴机，其特征在于，所述上下料辊台包括水平的上料排辊和位于所述上料排辊下方的下料排辊，所述上料排辊的传递方向朝向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家汝，
申请(专利权)人：佛山市三水汝达豪陶瓷机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44