用于测试用于自主车辆的软件的方法和装置制造方法及图纸
Method and apparatus for testing software for autonomous vehicles
The present invention relates to one or more of the real vehicle (4) in the form of hardware involved in the case for through the loop simulation test method and device for autonomous vehicle software, the real vehicle (4) to perform independent testing in the real world driving. According to the invention, in response to a given user work instructions, automatically checks to determine to the test track of the global distribution in the real world (5a, 5b, 5C) a real autonomous vehicle driving on the implementation of independent test (4) in which the vehicle is currently available for one or more of the defined the test work instruction. The performance of the software test and test drive is then automatically planned and coordinated.
【技术实现步骤摘要】
用于测试用于自主车辆的软件的方法和装置
本专利技术涉及根据专利权利要求1和6的前序部分的在一个或多个设置成在现实世界中执行自主试验驾驶的真实的自主车辆形式的硬件参与的情况下用于测试用于自主车辆的软件的方法和装置。
技术介绍
从期刊“机电一体化”，ATZ01/2008，卷110，页2-8中的出版物“车辆在回路中”已知这种方法和这种装置。所述出版物描述了用于驾驶员辅助系统的测试和仿真环境，不在公共道路交通中移动而是在开放空间中或在试验场地上移动的真实的试验车辆在该测试和仿真环境中与驾驶模拟器结合。被称为“车辆在回路中”的这种测试结构可以用于安全地测试驾驶员辅助功能如何对虚拟外部交通或虚拟交通环境中的其他虚拟物体作出反应。对于系统级的软件验证和确认，通常指定系统的一组刺激和预期响应。直接从相应要求推断出该刺激和预期响应。这些要求的范围以及因此还有测试用例的范围，通常限制于一组有限的识别应用程序。测试用例通常由测试工程师使用软件测试工具来指定。这种工具可以具有用于协助测试自动化并且用于提高测试成熟度(版本管理、问题跟踪器、图形测试规范等)的功能。指定测试然后在自主车辆中执...
【技术保护点】
一种在一个或多个真实的自主车辆(4)形式的硬件参与的情况下用于通过回路仿真来测试用于自主车辆的软件的方法，所述真实的自主车辆(4)能够在现实世界中执行自主试验驾驶，其中响应于用户给出的工作指令，自动地执行检查以便确定在现实世界中能够在全球分布的测试轨道(5a、5b、5c)上执行自主试验驾驶的多个真实的自主车辆(4)中的哪些车辆目前可用于所述工作指令中定义的一个或多个测试，并且其中自动地规划和协调所述软件测试和所述试验驾驶的性能。
【技术特征摘要】
2015.11.06 DE 102015221879.11.一种在一个或多个真实的自主车辆(4)形式的硬件参与的情况下用于通过回路仿真来测试用于自主车辆的软件的方法，所述真实的自主车辆(4)能够在现实世界中执行自主试验驾驶，其中响应于用户给出的工作指令，自动地执行检查以便确定在现实世界中能够在全球分布的测试轨道(5a、5b、5c)上执行自主试验驾驶的多个真实的自主车辆(4)中的哪些车辆目前可用于所述工作指令中定义的一个或多个测试，并且其中自动地规划和协调所述软件测试和所述试验驾驶的性能。2.如权利要求1所述的方法，其中通过全球数据通信网络规划和协调所述试验驾驶的性能。3.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克·斯蒂芬，阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔，埃万盖洛斯·比特萨尼斯，迈克尔·马尔拜，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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