针灸针生产用收针整理装置制造方法及图纸

针灸针生产用收针整理装置，包括支撑底板、布针板、布置板驱动导向机构、移针机构、收针盒及收针盒驱动导向机构；布针板驱动导向机构安装于支撑底板上，其两端分别为布针端和取针端；移针机构安装于支撑底板上、且设在取针端位于针体伸出的一侧外，其包括立架、移针导向板、移针气缸、夹针组件和夹针气缸，移针导向板通过第一直线导轨副与立架连接，移针气缸安装在立架上、并连接移针导向板；夹针组件包括上下两夹针板，上夹针板通过第二直线导轨副与移针导向板连接，下夹针板与移针导向板固连，夹针气缸安装在移针导向板上，并连接上夹针板；收针盒驱动导向机构设在两驱动导向机构之间，其靠近移针机构的一端为落针端。本装置提高了生产效率。

Needle collecting and collating device for acupuncture needle production

Close the needle finishing device with needle production, including supporting plate, cloth needle plate, arrangement of plate driving guide mechanism, needle shifting mechanism, needle box and needle box driven mechanism; cloth needle plate drive guide mechanism is installed on the supporting plate, the two ends are respectively for needle end and needle needle moving end; mechanism is arranged on one side support bottom plate, and arranged in the needle end is positioned on the needle body extending, comprising a vertical frame, move the needle guide plate, move the needle cylinder, needle clamping component and a needle clamping cylinder, move the needle guide plate are connected by a first linear guideway with the vertical frame, move the needle cylinder is arranged on the vertical frame, and connecting move the needle guide plate; the utility component comprises two needle clamping plates, on needle clamping plate is connected with a moving needle guide plate through second linear guide rail pair, fixedly connected with the lower guide plate and needle clamping plates move the needle, needle clamping cylinder mounted on a moving needle guide plate, and connecting clip The guide mechanism is arranged between the two driving guide mechanisms, and one end of the needle driving mechanism is near the needle dropping end. The device improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
针灸针生产用收针整理装置
本技术属于针灸针自动生产设备
，特别涉及一种针灸针生产用收针整理装置。
技术介绍
针灸针是一种常见的中医治疗针具。针灸针一般由针体和针柄两部分构成，针体的前端部形成针尖，针柄一般采用绕簧结构，起到便于施针者操作的目的。现有针灸针的生产过程中，在针体和针柄组合固定后，需要收集到收针盒内，以便于进行后续磨尖处理。现有收针整理完全依靠人工完成，具体的，人工将布针板上的带磨尖针灸针先全部取下来，然后对齐后放入到收集盒中。该种收针整理方式劳动强度大、工作效率低，且会影响前序的针柄和针体的组合固定(即将针体的后端拔入到针柄内、并对针体前端进行切断处理)，不利于针灸针的自动化组装生产。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种提高生产效率、降低劳动强度、利于针灸针自动化组装生产的针灸针生产用收针整理装置。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：针灸针生产用收针整理装置，其特征在于：包括支撑底板、布针板、能驱动布针板实现往复直线运动的布置板驱动导向机构、移针机构、收针盒及能驱动收针盒实现往复直线运动的收针盒驱动导向机构，其中在布针板的上端沿着布针板的直线移动方向均布设有多个布针槽，布置板的运动方向与收针盒的运动方向相平行；所述布针板驱动导向机构安装于支撑底板上，布针板驱动导向机构的一端为布针端，另一端为取针端；所述移针机构安装于支撑底板上，且设置在布针板驱动导向机构的取针端位于针体伸出的一侧外位置；所述移针机构包括立架、移针导向板、移针气缸、夹针组件和夹针气缸；立架的下端与支撑底板固定连接，移针导向板通过竖向设置的第一直线导轨副与立架连接，移针气缸安装在立架上、并与移针导向板驱动连接；夹针组件包括上夹针板和下夹针板，上夹针板通过竖向设置的第二直线导轨副与移针导向板连接，下夹针板与移针导向板固定连接，夹针气缸安装在移针导向板上，并与上夹针板驱动连接；收针盒驱动导向机构安装于支撑底板上、并设置在布置板驱动导向机构和移针机构之间，收针盒驱动导向机构靠近移针机构的一端为落针端，在收针盒移至落针端位置，夹针组件与收针盒形成上下对正。优选的：所述收针盒驱动导向机构包括收针盒移动轨道，收针盒移动轨道固定安装在支撑底板上，在收针盒移动轨道上方通过滑块安装有托盒板，所述收针盒固定在托盒板上端，在托盒板的一侧连接有驱动臂，驱动臂从设置在支撑底板上的长槽孔伸入到支撑底板的下方，在支撑底板的下方安装有收针盒驱动气缸，收针盒驱动气缸的缸杆端与驱动臂的下端部连接。优选的：在收针盒移动轨道上固定安装有左限位挡块和右限位挡块，在收针盒移至收针盒驱动导向机构落针端位置，驱动臂与左限位挡块形成接触，在收针盒移至收针盒驱动导向机构另一端位置，驱动臂与右限位挡块形成接触。优选的：在驱动臂的下端部固定安装有带有卡槽的连接块，在卡槽内卡装有连接接头，连接接头与收针盒驱动气缸的缸杆端固定连接。优选的：所述布针板驱动导向机构包括安装在支撑底板两端的两传动轮支座，在两传动轮支座上各通过一传动轴支撑有一传动轮，两传动轮通过传动带或传动链连接，在支撑底板的一端安装有布针板驱动电机，布针板驱动电机与位于该端的传动轮形成驱动连接，在传动带或传动链的一侧安装有布针板移动轨道，所述布针板与传动带或传动链连接，且通过滑块与布针板移动轨道连接；在布针板的侧部安装有被检测金属片，在布针板移动轨道的两端分别安装有左限位接近开关和右限位接近开关。本技术具有的优点和积极效果是：本收针整理装置通过移针机构将布针板上的针灸针夹持提起，而后使针灸针整齐掉落到布针盒中，实现了收针整理。采用本收针整理装置，相比于现有的人工手动收针操作方式，可大幅度增加一次收针的数量，提高收针的频率，这样，提高了生产效率、降低了劳动强度。另外，本收针整理装置尤其利于针灸针自动化组装生产。附图说明图1是本技术的主视图；图2是图1的俯视图；图3是图1的后视图；图4是本技术的立体结构示意图Ⅰ；图5是本技术的立体分解图；图6是本技术在布针板上布有针灸针的立体结构示意图Ⅱ。图中：1、支撑底板；1-1、长槽孔；2、布针板；2-1、布针槽；3、布针板驱动导向机构；3-1、传动轮支座；3-2、传动轮；3-3、传动带；3-4、布针板驱动电机；3-5、布针板移动轨道；3-6、被检测金属片；3-7、左限位接近开关；3-8、右限位接近开关；4、移针机构；4-1、立架；4-2、移针导向板；4-3、移针气缸；4-4、夹针组件；4-4-1、上夹针板；4-4-2、下夹针板；4-5、夹针气缸；4-6、第一直线导轨副；4-7、第二直线导轨副；5、收针盒；6、收针盒驱动机构导向机构；6-1、收针盒移动轨道；6-2、托盒板；6-3、驱动臂；6-4、收针盒驱动气缸；6-5、左限位挡块；6-6、右限位挡块；6-7、连接块；6-8、连接接头。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1-6，针灸针生产用收针整理装置，主要包括支撑底板1、布针板2、能驱动布针板实现往复直线运动的布置板驱动导向机构3、移针机构4、收针盒5及能驱动收针盒实现往复直线运动的收针盒驱动导向机构6，其中在布针板的上端沿着布针板的直线移动方向均布设有多个布针槽2-1，通过布针槽可将待组合固定的针灸针一一排布在布针板上，布置板的运动方向与收针盒的运动方向相平行。所述布针板驱动导向机构安装于支撑底板上，布针板驱动导向机构的一端为布针端，另一端为取针端，具体的，在布针端位置通过人工或自动化的布针装置将待组合固定的针灸针排布在布针板上；而在取针端通过移针机构将组合固定后的针灸针从布针板上取下，放置到收针盒中，实现收针整理。所述移针机构安装于支撑底板上，且设置在布针板驱动导向机构的取针端位于针体伸出的一侧外位置。所述移针机构包括立架4-1、移针导向板4-2、移针气缸4-3、夹针组件4-4和夹针气缸4-5。立架的下端与支撑底板固定连接。移针导向板通过竖向设置的第一直线导轨副4-6与立架连接，移针气缸安装在立架上、并与移针导向板驱动连接。夹针组件包括上夹针板4-4-1和下夹针板4-4-2，上夹针板通过竖向设置的第二直线导轨副4-7与移针导向板连接，下夹针板与移针导向板固定连接，夹针气缸安装在移针导向板上，并与上夹针板驱动连接。收针盒驱动导向机构安装于支撑底板上、并设置在布置板驱动导向机构和移针机构之间，收针盒驱动导向机构靠近移针机构的一端为落针端，在收针盒移至落针端位置，夹针组件与收针盒形成上下对正，这样，在夹针组件的上下夹针板松开后，组合后的针灸针落入到收针盒内。上述结构中，所述收针盒驱动导向机构优选采用如下结构：包括收针盒移动轨道6-1，收针盒移动轨道固定安装在支撑底板上。在收针盒移动轨道上方通过滑块安装有托盒板6-2，所述收针盒固定在托盒板上端，上述收针盒移动轨道与滑块的配合构成实现收针盒直线往复运动的导向机构。在托盒板的一侧连接有驱动臂6-3，驱动臂从设置在支撑底板上的长槽孔1-1伸入到支撑底板的下方，在支撑底板的下方安装有收针盒驱动气缸6-4，收针盒驱动气缸的缸杆端与驱动臂的下端部连接，上述收针盒驱动气缸、驱动臂及托盒板的本文档来自技高网...

【技术保护点】
针灸针生产用收针整理装置，其特征在于：包括支撑底板、布针板、能驱动布针板实现往复直线运动的布置板驱动导向机构、移针机构、收针盒及能驱动收针盒实现往复直线运动的收针盒驱动导向机构，其中在布针板的上端沿着布针板的直线移动方向均布设有多个布针槽，布置板的运动方向与收针盒的运动方向相平行；所述布针板驱动导向机构安装于支撑底板上，布针板驱动导向机构的一端为布针端，另一端为取针端；所述移针机构安装于支撑底板上，且设置在布针板驱动导向机构的取针端位于针体伸出的一侧外位置；所述移针机构包括立架、移针导向板、移针气缸、夹针组件和夹针气缸；立架的下端与支撑底板固定连接，移针导向板通过竖向设置的第一直线导轨副与立架连接，移针气缸安装在立架上、并与移针导向板驱动连接；夹针组件包括上夹针板和下夹针板，上夹针板通过竖向设置的第二直线导轨副与移针导向板连接，下夹针板与移针导向板固定连接，夹针气缸安装在移针导向板上，并与上夹针板驱动连接；收针盒驱动导向机构安装于支撑底板上、并设置在布置板驱动导向机构和移针机构之间，收针盒驱动导向机构靠近移针机构的一端为落针端，在收针盒移至落针端位置，夹针组件与收针盒形成上下对正。

【技术特征摘要】
1.针灸针生产用收针整理装置，其特征在于：包括支撑底板、布针板、能驱动布针板实现往复直线运动的布置板驱动导向机构、移针机构、收针盒及能驱动收针盒实现往复直线运动的收针盒驱动导向机构，其中在布针板的上端沿着布针板的直线移动方向均布设有多个布针槽，布置板的运动方向与收针盒的运动方向相平行；所述布针板驱动导向机构安装于支撑底板上，布针板驱动导向机构的一端为布针端，另一端为取针端；所述移针机构安装于支撑底板上，且设置在布针板驱动导向机构的取针端位于针体伸出的一侧外位置；所述移针机构包括立架、移针导向板、移针气缸、夹针组件和夹针气缸；立架的下端与支撑底板固定连接，移针导向板通过竖向设置的第一直线导轨副与立架连接，移针气缸安装在立架上、并与移针导向板驱动连接；夹针组件包括上夹针板和下夹针板，上夹针板通过竖向设置的第二直线导轨副与移针导向板连接，下夹针板与移针导向板固定连接，夹针气缸安装在移针导向板上，并与上夹针板驱动连接；收针盒驱动导向机构安装于支撑底板上、并设置在布置板驱动导向机构和移针机构之间，收针盒驱动导向机构靠近移针机构的一端为落针端，在收针盒移至落针端位置，夹针组件与收针盒形成上下对正。2.根据权利要求1所述的针灸针生产用收针整理装置，其特征在于：所述收针盒驱动导向机构包括收针盒移动轨道，收针盒移动轨道固定安装在支撑底板上，在收...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴旺，
申请(专利权)人：长春爱康医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22