双向抽屉式升降平移立体车库制造技术

本发明专利技术涉及一种双向抽屉式升降平移立体车库，包括一层一个抽出式载车板、二层一个载车板及其升降与平移两个机构、一个单车位双层独立支撑框架装置。其特征在于，所述双向抽屉式平移升降立体车库的二层载车板的升降平移运动采用独立驱动的形式、一层和二载车板的停车姿态均采用横侧向或纵行向停车方式，二层载车板的升降与外伸移出和一层载车板的移出均沿轨道平移运动，使存取车更加安全可靠。本发明专利技术双向抽屉式升降平移立体车库，能实现载车板存取车都不占用多余车位，可以双层形成独立车库，也可以形成多车位双层连体车库，一层和二层存取车能够独立完成而不打搅其它层所停车辆的状态，能提高停车设备的效率和使用可靠性。

Bidirectional drawer type lifting translational stereo garage

The invention relates to a bidirectional drawer type up-down and translation stereo garage, which comprises a layer of a drawer type car carrying board, two layers of a car carrying and lifting and translation of two institutions and a single double independent support frame device. It is characterized in that the two-way translation drawer type lifting three-dimensional garage two layer board lifting motion using independent driving form, one layer and two car parking attitude by lateral or longitudinal to the parking mode, two layer loading plate lifting and extended out and a loading plate removed all along the track shift, make vehicle access more safe and reliable. The two-way drawer type up-down and translation stereo garage, the car carrying the car to achieve access does not occupy extra parking spaces, can form independent double garage, parking spaces can also form a double deck garage, one layer and two layer access car independently without disturbing the other layers of the parked cars, can improve the efficiency and reliability parking equipment.

【技术实现步骤摘要】
双向抽屉式升降平移立体车库
本专利技术涉及一种立体车库技术，尤其涉及一种双向抽屉式升降与平移立体车库。
技术介绍
立体车库的出现在一定程度上缓解了城市停车难的问题，由于汽车数量越来越多，车库技术也在不断向前发展，社会上出现了各式各样的新产品。有大型多层立体车库，也有小型二层立体车库，满足不同的市场需求。现有二层车库为了实现存取车的目标而使整体车库移动，这就容易产生在存取车过程中因为整体移动造成浪费能源、整体稳定性差和存取车效率不高等问题。有的二层停车库在存取车市还需要占据多余的停车地面位置，造成地面空间的浪费。现有二层立体车库，由于采用车库整体移动的方式，操作人员并不能准确控制车库移动到指定位置，所以对车库的使用有较高的要求，造成了停车过程复杂不易操作的问题。此外，立体车库移动操作频繁，影响车库性能的不利因素增加，就增加了车库的不安全性。综上所述，现有的立体车库使用效率低，安全性不高，而且使用复杂对操作人员也是一种挑战。有鉴于此，克服或消除现有二次车库的上诉缺陷，是业内相关技术人员努力解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种双向抽屉式升降平移立体车库解决现有的相似停车设备的一些不足。为实现上述目的，本双向抽屉式升降平移立体车库的设计方案如下。双向抽屉式升降平移立体车库拥有一个固定框架，包括支撑框架、固定在框架结构上的平移轨道；两个可移动式载车板，包括一层移动式载车板和二层固定在升降平移平台上的载车板；一个组合式的升降平移机构，包括依托框架轨道的平移式平台及平移式平台上的升降轨道和依托平移式平台的升降轨道的升降式平台；一个自动控制系统，包括存取车过程中相应连贯运动的控制。一层载车板平移运动采用抽屉式的形式，二层载车板的升降平移机构运动采用双向抽屉式的形式。一层载车板通过驱动装置依托安装在车库框架上的轨道实现存车和取车的过程。二层载车板通过驱动装置依托安装在车库框架上的轨道实现平移运动，依托安装在平移平台上的轨道实现升降运动，以此来实现存车和取车的过程。为了方便使用者的操作，分别将存车和取车的几个动作通过软件系统实现动作的连续性，提高存取车效率。双向抽屉式升降平移立体车库，其固定方式采用地脚螺栓的方式，保证了存取车过程的整体稳定性。本专利技术中升降平移机构的设计充分运用了机械设计的原理，巧妙的解决了升降平台和平移平台的运作衔接问题，便于系统控制，保证了车库运行的平顺性。为保障双向抽屉式升降平移立体车库的安全运行，设置报警装置，当汽车的重量超过车库的额定起重量，报警设备发出报警。另外为防止突发事故，如停电造成的电动机不工作产生的事故，车库设置制动设备，当停电时，制动器工作，防止车辆坠落。附图说明图1为双向抽屉式升降平移立体车库，其中1为一层载车板平移轨道、2为支撑框架、3为车库存取车控制器、4为组合式升降平移机构里的升降丝杠、5为组合式升降平移机构里的升降平台、6为组合式升降平移机构里的平移驱动装置、7为组合式升降平移机构里的升降驱动装置8为组合式升降平移机构里的平移平台、9为组合式升降平移机构里的平移丝杠、10为一层载车板抽屉式运行驱动装置、11为二层载车板、12为一层载车板。图2为双向抽屉式升降平移立体车库一层载车板抽屉式平移运行简图，13为载车板支撑轮，14为一层载车板抽屉式平移轨道轮。图3为双向抽屉式升降平移立体车库二层载车板抽屉式平移运行和升降简图。如图4所示，双向抽屉式升降平移立体车库可以单独摆放，也可以并排摆放，可以满足不同使用者的使用要求。图5为车库存取车控制器，其中3.1为二层载车板存车按钮、3.2为一层载车板存车按钮、3.3为二层载车板紧急制动按钮、3.4为二层载车板取车按钮、3.5为一层载车板取车按钮、3.6为一层载车板紧急制动按钮、3.7为互联网缴费系统，使用者通过扫一扫功能快捷支付。图6为单个双向抽屉式升降平移立体车库停放汽车后的状态。具体实施方式双向抽屉式升降平移立体车库实施例。如图1所示，双向抽屉式升降平移立体车库在二层存车时，驱动装置6驱动丝杠9带动组合式升降平移机构里的平移平台8移动到指定位置，然后驱动装置7带动丝杠4驱动升降平台5向下运动到指定位置，此时汽车开上载车板，汽车停好后，驱动装置7带动丝杠4驱动升降平台5向上运动到指定位置，此时驱动装置6驱动丝杠9带动组合式升降平移机构里的平移平台8移动到指定位置，存车过程完成，同理取车过程也是同样的操作步骤。如图2所示双向抽屉式升降平移立体车库一层存车时，一层的驱动装置10通过驱动轨道1上的轨道轮14实现双向抽屉式立体车库载车板移动到指定位置，汽车开上载车板，车停好后，驱动装置10通过驱动轨道1上的轨道轮14实现双向抽屉式立体车库的一层载车板移动到指定位置完成存车，同理取车过程也是同样的操作步骤。通过控制系统分别将一层载车板12和二层载车板11的存车和取车的过程整合成车库控制器上的一层载车板存车按钮3.2和取车按钮3.2，二层载车板存车按钮3.1和取车按钮3.4。组合式升降平移机构的设计有诸多方式，如丝杠、液压缸、链轮等。组合式升降平移机构的平移平台8的运动可以根据实际情况设定轨道的数量。如图6本专利技术以单车位双层车库为例，但本设计原理适合多层车库的应用。以上给出了本专利技术组合式升降平移机构的几种实施方式，但本专利技术不限于所描述的实施方式。在本专利技术给出的思路下，采用对本领域技术人员容易想到的方法对上述实施例中的技术手段进行设计与修改，并且起到的作用与本专利技术中的相应技术基本相同、实现的专利技术目的也基本相同，这样形成的技术方案是对上述实施例微调形成的，这种技术方案仍落入本专利技术范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术涉及一种双向抽屉式升降平移立体车库，包括两个载车板、一个升降机构、两个平移机构、一个支撑框架等装置，其特征在于，所述双向抽屉式升降平移立体车库的二层载车板的升降和平移运动采用抽屉式支撑方式、上下载车板的停车均采用侧向停车及为一层载车板设计了平移运动的导向轨道，通过机构的巧妙设计大大提高了停车设备的安全性、操作性和使用效率，本专利技术双向抽屉式升降平移立体车库，能实现二层载车板和一层载车板存取车过程与其它车位互不影响，也不占用其它车位，提高了存车平面空间的利用率。

【技术特征摘要】
1.本发明涉及一种双向抽屉式升降平移立体车库，包括两个载车板、一个升降机构、两个平移机构、一个支撑框架等装置，其特征在于，所述双向抽屉式升降平移立体车库的二层载车板的升降和平移运动采用抽屉式支撑方式、上下载车板的停车均采用侧向停车及为一层载车板设计了平移运动的导向轨道，通过机构的巧妙设计大大提高了停车设备的安全性、操作性和使用效率，本发明双向抽屉式升降平移立体车库，能实现二层载车板和一层载车板存取车过程与其它车位互不影响，也不占用其它车位，提高了存车平面空间的利用率。2.根据权利要求1所述的双向抽屉式升降平移立体车库，其特征在于，一层载...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦义校，樊承志，刘林楠，蒋记，李启宇，张莉，杨清清，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：山西,14