一种无动力卡爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无动力卡爪机构，涉及夹具技术领域，包括底座、支架和卡爪机构，卡爪机构通过支架设置于底座上，卡爪机构包括U型的固定板以及在U型开口两端相对设置的左卡爪和右卡爪，左卡爪和右卡爪分别通过对应的圆柱销活动设置于固定板上，左卡爪和右卡爪的端部分别设置有相对应的弧形凹槽，底座上设置有一轴孔，轴孔的中心与圆柱销的中心在同一垂直于底座的平面上。本实用新型专利技术操作便利，无需辅助动力，主要适用于流水线上产品需要扶正的时候并且可供利用的空间有限的情况下使用。

Unpowered claw mechanism

The utility model discloses an unpowered claw mechanism, which relates to the technical field of fixture, which comprises a base, bracket and claw mechanism, claw mechanism through the bracket is arranged on the base plate mechanism comprises a claw type U and type U in the open at both ends is left and right claw claw, claw clip and the right claw respectively by a cylindrical pin is arranged on the activity corresponding to the fixed plate, the end of the left and right claw claw are respectively provided with an arc groove corresponding to the base is provided with a shaft hole, a central shaft hole and a cylindrical pin in the center of a plane perpendicular to the base. The utility model has the advantages of convenient operation, no auxiliary power, and is mainly applicable to the assembly line when the product needs to be righting and the available space is limited.

【技术实现步骤摘要】
一种无动力卡爪机构
本技术涉及夹具
，特别是涉及一种无动力卡爪机构。
技术介绍
夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。但目前大多数卡爪结构采用的普遍都是气动，液压或是弹簧等外部辅助动力来达到目的。而有些特定的情况下及空间受限的前提下就会非常被动及不适用。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种无需外部辅助动力，适用于空间有限情况的无动力卡爪机构。本技术采用如下技术方案：一种无动力卡爪机构，包括底座、支架和卡爪机构，所述卡爪机构通过所述支架设置于所述底座上，所述卡爪机构包括U型的固定板以及在U型开口两端相对设置的左卡爪和右卡爪，所述左卡爪和所述右卡爪分别通过对应的圆柱销活动设置于所述固定板上，所述左卡爪和所述右卡爪的端部分别设置有相对应的弧形凹槽，所述底座上设置有一轴孔，所述轴孔的中心与所述圆柱销的中心在同一垂直于所述底座的平面上。优选的，所述固定板包括U型的上固定板和U型的下固定板，所述上固定板与所述下固定板通过螺栓固定，所述上固定板的U型开口的两侧对称设有两个空腔，所述左卡爪和所述右卡爪分别通过所述圆柱销活动设置于相对应的所述空腔内，所述空腔位于所述左卡爪以及所述右卡爪的转动路径的两侧内壁上分别设置有磁铁。优选的，所述空腔沿所述左卡爪以及所述右卡爪的转动路径分别设有第一侧壁和第二侧壁，两个所述空腔的所述第一侧壁在同一平面上，该平面平行于两个所述圆柱销的中心所在平面，所述第二侧壁分别与所述第一侧壁呈45°，所述磁铁分别平行的设置于所述第一侧壁和所述第二侧壁上。优选的，所述左卡爪和所述右卡爪水平相对设置，且所述左卡爪和所述右卡爪位于同一高度。优选的，所述底座和所述支架均采用不锈钢材料制成。本技术的有益效果：本技术操作便利，无需辅助动力，主要适用于流水线上产品需要扶正的时候并且可供利用的空间有限的情况下使用。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术一种无动力卡爪机构的结构示意图；图2为图1固定板内部的结构示意图；图3为本技术一种无动力卡爪机构工作时的结构示意图；图4为图3固定板内部的结构示意图。图中标记为：1、底座；2、支架；3、卡爪机构；4、固定板；4a、上固定板；4b、下固定板；5、左卡爪；6、右卡爪；7、圆柱销；8、弧形凹槽；9、轴孔；10、空腔；10a、第一侧壁；10b、第二侧壁；11、磁铁。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的实施方式。如图1至4所示，本技术的一种无动力卡爪机构，包括底座1、支架2和卡爪机构3，卡爪机构3通过支架2设置于底座1上，卡爪机构3包括U型的固定板4以及在U型开口两端相对设置的左卡爪5和右卡爪6，左卡爪5和右卡爪6分别通过对应的圆柱销7活动设置于固定板4上，左卡爪5和右卡爪6的端部分别设置有相对应的弧形凹槽8，底座1上设置有一轴孔9，轴孔9的中心与圆柱销7的中心在同一垂直于底座1的平面上。固定板4包括U型的上固定板4a和U型的下固定板4b，上固定板4a与下固定板4b通过螺栓固定，上固定板4a的U型开口的两侧对称设有两个空腔10，左卡爪5和右卡爪6分别通过圆柱销7活动设置于相对应的空腔10内，空腔10位于左卡爪5以及右卡爪6的转动路径的两侧内壁上分别设置有磁铁11。空腔10沿左卡爪5以及右卡爪6的转动路径分别设有第一侧壁10a和第二侧壁10b，两个空腔10的第一侧壁10a在同一平面上，该平面平行于两个圆柱销7的中心所在平面，第二侧壁10b分别与第一侧壁10a呈45°，磁铁11分别平行的设置于第一侧壁10a和第二侧壁10b上。左卡爪5和右卡爪6水平相对设置，且左卡爪5和右卡爪6位于同一高度。底座1和支架2均采用不锈钢材料制成。本技术的工作方式：待工作时，固定板上空腔内的第二侧壁上的磁铁分别与左卡爪和右卡爪磁性连接，此时左卡爪和右卡爪分别呈45°角的朝向U型固定板的U型开口处；固定轴时，先将轴的一端安装在底座上的轴孔内，将轴的另一端放置于左卡爪和右卡爪的弧形凹槽处，向U型开口内推动轴，左卡爪和右卡爪同时与第二侧壁上的磁铁分离，并通过推动与第一侧壁上的磁铁磁性连接，此时左卡爪和右卡爪的弧形凹槽配合成夹住轴的通孔，且此时的通孔的中心与轴孔的中心在同一轴线上，即卡爪机构将轴夹紧并摆正；取出轴即为固定轴时的反动作，使左卡爪和右卡爪回到待工作时状态后，待下一次工作。本技术操作便利，无需辅助动力，主要适用于流水线上产品需要扶正的时候并且可供利用的空间有限的情况下比较适用本技术的结构。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无动力卡爪机构，其特征在于，包括底座、支架和卡爪机构，所述卡爪机构通过所述支架设置于所述底座上，所述卡爪机构包括U型的固定板以及在U型开口两端相对设置的左卡爪和右卡爪，所述左卡爪和所述右卡爪分别通过对应的圆柱销活动设置于所述固定板上，所述左卡爪和所述右卡爪的端部分别设置有相对应的弧形凹槽，所述底座上设置有一轴孔，所述轴孔的中心与所述圆柱销的中心在同一垂直于所述底座的平面上。

【技术特征摘要】
1.一种无动力卡爪机构，其特征在于，包括底座、支架和卡爪机构，所述卡爪机构通过所述支架设置于所述底座上，所述卡爪机构包括U型的固定板以及在U型开口两端相对设置的左卡爪和右卡爪，所述左卡爪和所述右卡爪分别通过对应的圆柱销活动设置于所述固定板上，所述左卡爪和所述右卡爪的端部分别设置有相对应的弧形凹槽，所述底座上设置有一轴孔，所述轴孔的中心与所述圆柱销的中心在同一垂直于所述底座的平面上。2.根据权利要求1所述的一种无动力卡爪机构，其特征在于，所述固定板包括U型的上固定板和U型的下固定板，所述上固定板与所述下固定板通过螺栓固定，所述上固定板的U型开口的两侧对称设有两个空腔，所述左卡爪和所述右卡爪分别通过所述圆柱销活动设置于相对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鹰飞，
申请(专利权)人：苏州艾风机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32