一种牲畜健康检测与控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种牲畜健康检测与控制系统，包括闸机主体、定位模块、温度检测模块、电源模块和控制器；闸机主体包括闸机支撑架、进口门机构、出口门机构和隔离门机构；闸机支撑架内设有牲畜通行通道，牲畜通行通道的侧壁上分别设有进口、出口和隔离出口，进口门机构、出口门机构和隔离门机构分别安装在牲畜通行通道的进口、出口和隔离出口上，并分别与控制器信号连接；定位模块固定在牲畜通行通道的内壁上，并与控制器信号连接；温度检测模块可滑动安装在闸机支撑架上，并与控制器信号连接。本实用新型专利技术所述的牲畜健康检测与控制系统，在闸机处完成对牲畜体温检测的同时，完成对体温异常牲畜的隔离，方便了后续对牲畜的进一步检测。

Livestock health detection and control system

The utility model provides a livestock health monitoring and control system, including the main gate, positioning module, temperature detection module, power supply module and the main controller; the gate door mechanism comprises a support frame, import and export door mechanism and isolation door gate; gate frame is arranged in the livestock traffic channel, livestock traffic the side wall of the channel are respectively arranged on the import and export and import, export quarantine, door mechanism exit door mechanism and isolation door mechanism are respectively arranged in the import and export of livestock traffic channel and isolation of exports, and are respectively connected with the controller signal; the positioning module is fixed on the inner wall of the livestock traffic channel, and is connected with the signal controller; the temperature detection module can be installed in the sliding gate on the support frame, and is connected with the signal controller. The utility model relates to a livestock health detection and control system, which is used for detecting the temperature of a livestock body at the gate machine, and simultaneously, the utility model can isolate the temperature abnormal animals and facilitate further detection of the livestock.

【技术实现步骤摘要】
一种牲畜健康检测与控制系统
本技术属于牲畜健康检测
，尤其是涉及一种牲畜健康检测与控制系统。
技术介绍
在我国的养殖业尤其是奶牛养殖业，已经成为一种具有很高的经济效益的产业，其自身的高效性使其成为现代农业不可或缺的组成部分之一。天津是农业部13个奶牛优势发展区之一，随之而来的就是奶业慢慢的成为天津市发展农业关键的部分和农业水平发展的重要标志。健康安全检测是奶牛养殖的保障。但由于奶牛养殖过程中健康安全检测的不及时和不到位，得病率提高，尤其是夏季，奶牛会产生热应激反应，奶牛的产奶量将降低15-40％、乳脂率、繁殖率大大降低，牛犊的死亡率很高,损失重大。不断更新前沿科学技术并开发新型奶牛的疾病检测设备，对奶牛养殖过程中健康参数检测和疫病预警，保证奶牛养殖能够准确无误的检测，为我市奶牛养殖的自动化、规模化以及信息化奠定基础，促进农民增收。由于是在室外检测奶牛的体温，和室内的环境相比室外的环境非常差，这就使检测难度增加，为了能够使设备测性能稳定，易用和可维护性强，因此，设备在设计的时候应该遵循以下几条原则：(1)实用性实用性是该设计的前提，在开始进行设计的时候，应该以设备的功能为大方向并使其具有合理、实用等特性。由于设备最终应用到实际的生产生活中去，因此设备在设计的时候就应该考虑到实际情况，使设计出来的装置简便、可操作性强，设计出来的装置才具有极佳的实用性。(2)安全性奶牛的健康安全监测是一种电子设备，为保证使用人员的安全，应该严格遵循相应标准。目前，世界各国对于电子产品的安全性要求都不尽相同，至今仍未达到统一标准。火灾、触电等事故是任何电力电子设备必须预防的，元器件在选择时应该考虑到绝缘性和绝缘距离，这些对于设备的安全性都是非常重要的。例如：在元器件发生诸如短路或者断路的故障时，规定的设备不允许产生火焰；规定关键部分的元器件，必须应用被认定的；规定两个邻间电路，要依据电压差的级别设计[10]。(3)经济性一个好的设备不仅要性能良好，更应该有好的经济性。这就要求我们在开始设计的时候，在保证其有正常的功能的前提下，使它的结构达到最简状态，不仅节省了原料还使工作量得到了降低。将其生产成本降到最低。不要过度追求其精度而提高设备的成本。(4)可靠性可靠性是指在指定的时间里和特定的条件下能够稳定无故障的工作，设备具有良好的可靠性能够使设备有很长的寿命，设计阶段的高可靠性，使检测装置的可靠性也得到提高。所以要使设计阶段有极高的可靠性。现有奶牛的疾病检测设备设计结构复杂，且与奶牛一一对应的标签检测设具有较高的成本，对中小型养殖企业的负担较大。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种牲畜健康检测与控制系统，在闸机处完成对牲畜体温检测的同时，完成对体温异常牲畜的隔离，用以方便后续对牲畜的检查，广泛适用于中、小型奶牛养殖企业。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种牲畜健康检测与控制系统，包括闸机主体、定位模块、温度检测模块、电源模块和控制器；所述闸机主体包括闸机支撑架、进口门机构、出口门机构和隔离门机构；所述闸机支撑架内设有牲畜通行通道，所述牲畜通行通道的侧壁上分别设有进口、出口和隔离出口，所述进口门机构、出口门机构和隔离门机构分别安装在所述牲畜通行通道的进口、出口和隔离出口上，并分别与所述控制器信号连接；所述定位模块固定在所述牲畜通行通道的内壁上，并与所述控制器信号连接；所述温度检测模块可滑动安装在所述闸机支撑架上，并与所述控制器信号连接；所述电源模块分别与所述进口门机构、出口门机构、隔离门机构、定位模块、温度检测模块和控制器电连接。进一步的，所述闸机支撑架包括底座、支撑立柱和挡板，所述底座的上端面水平且呈矩形，包括第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，第一侧边与所述第二侧边相对且相互平行，第三侧边和第四侧边相对且相互平行，所述挡板竖直固定在所述底座上端面上靠近所述第一侧边的部位，并与该第一侧边平行，所述支撑立柱有一对，分别固定在所述底座上端面上靠近所述第二侧边前后两端的部位。进一步的，所述进口门机构和出口门机构分别位于所述底座的第三侧边和第四侧边的上方，所述隔离门机构位于所述底座的第二侧边的上方，该进口门机构、出口门机构和隔离门机构均固定安装在所述闸机支撑架上。进一步的，所述闸机支撑架还包括三个斜面支撑板，所述三个斜面支撑板的横截面呈直角三角形，所述直角三角形与所述底座等高，所述三个斜面支撑板分别位于所述进口门机构、出口门机构和隔离门机构的外侧，并与所述底座的外端面固定连接。进一步的，所述闸机支撑架还包括一滑行轨道，所述滑行轨道的轨道方向与所述底座的第一侧边平行，并固定在所述底座的第一侧边所在的外端面上，所述温度检测模块可滑动安装在所述滑行轨道上。进一步的，所述温度检测模块包括支撑立梁、支撑横梁和温度传感模块，所述支撑立梁竖直放置，其下端可滑动固定在所述滑行轨道上，该支撑立梁的侧端面上设有竖直方向的滑行凹槽，所述支撑横梁水平放置，其内端可滑动固定在所述滑行凹槽内，外端伸入所述牲畜通行通道的上方，该支撑横梁上设有水平方向的移动轨道，所述温度传感模块可滑动固定在所述移动轨道内。进一步的，所述支撑立梁上固设有一定位检测模块，所述定位检测模块包括光电式传感器，该定位检测模块与控制器信号连接。进一步的，所述温度传感模块包括红外温度传感器、数据处理器MCU、第一电阻、第二电阻和第一电容C1，所述红外温度传感器的电源接入端Vdd和数据处理器MCU的电源端Vdd与电源模块电连接，接地端接地，SDA输出端与数据处理器MCU的I/O管脚P1.6信号连接，SCL输出端与数据处理器MCU的I/O管脚P1.7信号连接，所述第一电阻并联在所述红外温度传感器的电源接入端Vdd和SDA输出端之间，所述第二电阻并联在所述红外温度传感器的电源接入端Vdd和SCL输出端之间，所述第一电容并联在所述红外温度传感器的电源接入端Vdd和接地端之间，所述数据处理器与所述控制器信号连接。进一步的，所述定位模块为红外对管。进一步的，所述定位模块有四个，分别固定在所述闸机支撑架的进口处、出口处、隔离出口处和牲畜通行通道的中间部位。进一步的，所述进口门机构包括进口门和进口门电动机，所述出口门机构包括出口门和出口门电动机，所述隔离门机构包括隔离门和隔离门电动机；所述进口门电动机、出口门电动机和隔离门电动机均包括电动机驱动电路和驱动线圈，所述电动机驱动电路的输出端与所述驱动线圈的输入端电连接。进一步的，所述电动机驱动电路包括反相器、光电耦合隔离器、NPN型场效应管和信号滤波调整电路，所述光电耦合隔离器、NPN型场效应管和信号滤波调整电路均有三个，每个所述光电耦合隔离器的一个输入端与反相器中三个相位控制最终输出端中的一个对应连接，另一个输入端连接电源，每个所述光电耦合器隔离器的一个输出端连接电源，另一个输出端与三个NPN型场效应管中的一个对应连接，该NPN型场效应管的输出端与驱动线圈的输入端之间连接有信号滤波调整电路。进一步的，所述反相器型号为7406，所述光电耦合隔离器的型号为TLP521-4，所述NPN型场效应管的型号为IRF540。进一步的，所述控制器包括单片机、译码器和锁存器；所述锁存器有多个，并与所述电动机驱动电路一一对应，该锁存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牲畜健康检测与控制系统，其特征在于：包括闸机主体(1)、定位模块(2)、温度检测模块(3)、电源模块(4)和控制器(5)；所述闸机主体(1)包括闸机支撑架(11)、进口门机构(12)、出口门机构(13)和隔离门机构(14)；所述闸机支撑架(11)内设有牲畜通行通道，所述牲畜通行通道的侧壁上分别设有进口、出口和隔离出口，所述进口门机构(12)、出口门机构(13)和隔离门机构(14)分别安装在所述牲畜通行通道的进口、出口和隔离出口上，并分别与所述控制器(5)信号连接；所述定位模块(2)固定在所述牲畜通行通道的内壁上，并与所述控制器(5)信号连接；所述温度检测模块(3)可滑动安装在所述闸机支撑架(11)上，并与所述控制器(5)信号连接；所述电源模块(4)分别与所述进口门机构(12)、出口门机构(13)、隔离门机构(14)、定位模块(2)、温度检测模块(3)和控制器(5)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种牲畜健康检测与控制系统，其特征在于：包括闸机主体(1)、定位模块(2)、温度检测模块(3)、电源模块(4)和控制器(5)；所述闸机主体(1)包括闸机支撑架(11)、进口门机构(12)、出口门机构(13)和隔离门机构(14)；所述闸机支撑架(11)内设有牲畜通行通道，所述牲畜通行通道的侧壁上分别设有进口、出口和隔离出口，所述进口门机构(12)、出口门机构(13)和隔离门机构(14)分别安装在所述牲畜通行通道的进口、出口和隔离出口上，并分别与所述控制器(5)信号连接；所述定位模块(2)固定在所述牲畜通行通道的内壁上，并与所述控制器(5)信号连接；所述温度检测模块(3)可滑动安装在所述闸机支撑架(11)上，并与所述控制器(5)信号连接；所述电源模块(4)分别与所述进口门机构(12)、出口门机构(13)、隔离门机构(14)、定位模块(2)、温度检测模块(3)和控制器(5)电连接。2.根据权利要求1所述的牲畜健康检测与控制系统，其特征在于：所述闸机支撑架(11)包括底座(111)、支撑立柱(112)和挡板(113)，所述底座(111)的上端面水平且呈矩形，包括第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，第一侧边与所述第二侧边相对且相互平行，第三侧边和第四侧边相对且相互平行，所述挡板(113)竖直固定在所述底座(111)上端面上靠近所述第一侧边的部位，并与该第一侧边平行，所述支撑立柱(112)有一对，分别固定在所述底座(111)上端面上靠近所述第二侧边前后两端的部位。3.根据权利要求2所述的牲畜健康检测与控制系统，其特征在于：所述进口门机构(12)和出口门机构(13)分别位于所述底座(111)的第三侧边和第四侧边的上方，所述隔离门机构(14)位于所述底座(111)的第二侧边的上方，该进口门机构(12)、出口门机构(13)和隔离门机构(14)均固定安装在所述闸机支撑架(11)上。4.根据权利要求2所述的牲畜健康检测与控制系统，其特征在于：所述闸机支撑架(11)还包括三个斜面支撑板(114)，所述三个斜面支撑板(114)的横截面呈直角三角形，所述直角三角形与所述底座(111)等高，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘源，吴海云，曾雅楠，常若葵，
申请(专利权)人：天津农学院，
类型：新型
国别省市：天津,12