The invention discloses a device for winding motor based on 3D printer, including 3D printing platform, Z axis platform and print print head, which is used for clamping the stator block clamping device, the print head includes a conductive material and non conductive material spray nozzle. The invention also discloses a method for winding motor based on 3D printer, including the first step: adjust the telescopic regulating shaft so that the clamping device of the stator clamping arm block; the second step: adjust the three-dimensional printing platform Z axis Y axis slider, slider and the print head position adjusting Z axis position of the print platform; third step: setting a conductive material nozzle and non-conductive material nozzle parameters and stepper motor parameters; the fourth step: open the print; the fifth step: the end of print, print a block from the stator winding. The motor winding printed by the invention reduces the complexity of the traditional winding method, and does not need to dip insulating paint, etc., and improves the production efficiency of the motor winding.
【技术实现步骤摘要】
一种基于三维打印机打印电机绕组的装置及其方法
本专利技术涉及电机绕组领域,特别是一种基于三维打印机打印电机绕组的装置及其方法。
技术介绍
目前电机绕组的绕制,都是预先在绕线模上绕制绕组,然后需要人工将绕制的绕组嵌放在定子槽内。在绕制前确定选用合适线来绕制绕组,包括线的材料、直径尺寸等,若遇到特殊要求时需要订做,影响电机生产或维修效率。在实际制造过程中,绕线模的尺寸很难确定,导致电机定子的绕线工艺极其复杂。具体而言,如果绕线模的尺寸过小,会导致绕组难以嵌放在定子槽内。而如果绕线模的尺寸过大,会导致绕组材料的浪费,同时,由于绕组的端部过长而造成电机端盖装配困难,甚至会因绕组的端部与端盖紧靠而影响对地绝缘。另外,电机下线还要遵循一定的工艺要求,下线时要严防损伤绕组绝缘和槽绝缘。为此要用引槽纸放在槽口两边,然后将线圈的一个边的导线松散开,并捏成一个扁片,对着引槽纸一根一根的下入槽中。待线圈的一个边的导线全部下入槽内以后,再顺着槽口的方向将线圈来回拉动,使槽内的线圈平整,并使槽外的两个端部长度相等。电机定子绕组下线完成后为了使其固定和提高绝缘性而必须浸渍绝缘漆处理,一般采用先烘干,再浸漆,再烘干的工序。按这种程序,短时间内把绕组浸好漆是不大可能的。三维打印技术又称之为增材制造技术,随着三维打印技术的快速发展,如今可实现多种材料打印,成型自由度高、生产成本低、生产周期短。运用三维打印技术,可节约制造材料。为此将三维打印运用于电机绕组的打印,可以有效提高工作效率,节约成本。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种快速的基于三维 ...
【技术保护点】
一种基于三维打印机打印电机绕组的装置,包括三维打印平台(60)、Z轴打印平台(90)以及打印喷头(40),其特征在于,还包括用于夹持电机的定子块(30)的夹持装置(100);所述打印喷头(40)包括导电材料喷头(41)和非导电材料喷头(42)。
【技术特征摘要】
1.一种基于三维打印机打印电机绕组的装置,包括三维打印平台(60)、Z轴打印平台(90)以及打印喷头(40),其特征在于,还包括用于夹持电机的定子块(30)的夹持装置(100);所述打印喷头(40)包括导电材料喷头(41)和非导电材料喷头(42)。2.根据权利要求1所述的一种基于三维打印机打印电机绕组的装置,其特征在于,所述夹持装置(100)一端通过连接轴(104)连接步进电机(20),另一端通过可调节的机械臂手(101)夹住定子块(30);所述夹持装置(100)能够绕连接轴(104)旋转。3.根据权利要求2所述的一种基于三维打印机打印电机绕组的装置,其特征在于,所述夹持装置(100)上设有用于支撑机械臂手(101)的支撑杆(102)和调节机械臂手(101)的可伸缩调节轴(103)。4.根据权利要求3所述的一种基于三维打印机打印电机绕组的装置,其特征在于,所述机械臂手(101)上部设有用于夹住定子块(30)的直角夹头(101a),中部设有与支撑杆(102)活动连接的旋钮(101b),下部留有与可伸缩调节轴(103)活动连接的限位槽(101c)。5.根据权利要求4所述的一种基于三维打印机打印电机绕组的装置,其特征在于,所述可伸缩调节轴(103)通过螺母(105)和螺杆(106)与限位槽(101c)连接。6.根据权利要求5所述的一种基于三维打印机打印电机绕组的装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱鑫,王孟,杨建飞,程继红,施建平,乔羽,张煜东,杨继全,
申请(专利权)人:南京师范大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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