智能牙刷的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种智能牙刷的控制方法及系统，其中该智能牙刷的控制方法包括以下步骤：启动牙刷的开关；输送驱动马达的输入电压进入积分电路，接收驱动马达的实时输出电流；筛选实时输出电流；读取映射数据库中实时输出电流对应的压力值。本发明专利技术的智能牙刷的控制方法的检测精度更高，制造成本更低。

【技术实现步骤摘要】
智能牙刷的控制方法及系统
本专利技术涉及智能牙刷
，特别涉及一种智能牙刷的控制方法及系统。
技术介绍
目前市场上的智能牙刷在使用时，可通过压力传感器或压力感测器等检测装置，进行检测智能牙刷对牙齿的压力，以此对用户进行使用引导。但由于采用了额外的检测装置，增加智能牙刷的制造成本，并且也使智能牙刷无法做的更小；当通过其他方式进行检测智能牙刷对牙齿的压力时，检测的精度往往难以达到要求，无法满足对用户进行使用引导的作用。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种智能牙刷的控制方法，旨在提高检测精度，降低制造成本。为实现上述目的，本专利技术提出一种智能牙刷的控制方法，该智能牙刷的控制方法包括以下步骤：启动牙刷的开关；输送驱动马达的输入电压进入积分电路；接收驱动马达的实时输出电流；筛选实时输出电流；读取映射数据库中实时输出电流对应的压力值。优选地，启动牙刷的开关后，还包括以下步骤：判断驱动马达是否运行，若是，执行驱动马达的输入电压进行滤波，执行驱动马达的输入电流进行滤波。优选地，判断驱动马达是否运行，还包括以下步骤：若否，执行故障检查和/或提示。优选地，筛选实时输出电流还包括以下步骤：建立电流阀值；判断每一时间节点对应的输出电流是否位于所述电流阀值内，若是，采集该时间节点对应的输出电流。优选地，启动牙刷的开关之前，还包括以下步骤：存储压力数据模型，建立压力数据模型与输出电流的映射数据库。本专利技术还提出一种智能牙刷的控制系统，包括控制器，与所述控制器电性连接的启动模块、输送模块、接收模块、选择模块、及读取模块，所述启动模块，用于启动牙刷的开关，所述输送模块，用于输送驱动马达的输入电压进入积分电路，所述接收模块，用于接收驱动马达的实时输出电流，所述选择模块，用于计算并筛选实时输出电流，所述读取模块，用于读取映射数据库中实时输出电流对应的压力值。优选地，该智能牙刷的控制系统还包括与控制器电性连接的第一判断模块、第一执行模块、及第二执行模块，所述第一判断模块，用于判断驱动马达是否运行，若是，所述第一执行模块执行驱动马达的输入电压进行滤波，所述第二执行模块，用于执行驱动马达的输入电流进行滤波。优选地，该智能牙刷的控制系统还包括与控制器电性连接的第三执行模块，所述第三执行模块，用于所述第一判断模块判断驱动马达没有运行时，执行故障检查和/或提示。优选地，所述选择模块包括与所述控制器电性连接的建立单元和判断单元，所述建立单元，用于建立电流阀值，所述判断单元，用于判断每一时间节点对应的输出电流是否位于所述电流阀值内，若是，采集该时间节点对应的输出电流。优选地，该智能牙刷的控制系统还包括与控制器电性连接的存储模块和建立模块，所述存储模块，用于存储压力数据模型，所述建立模块，用于建立压力数据模型与输出电流的映射数据库。本专利技术技术方案依次通过输送驱动马达的输入电压进入积分电路，并筛选实时输出电流，再读取映射数据库中实时输出电流对应的压力值，以此提高通过检测电流得出对应的压力值的检测精度，并且不需要采用压力传感器或压力感测器等检测装置，可降低制造成本，便于智能牙刷做的更小。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术智能牙刷的控制方法一实施例的流程示意图；图2为本专利技术智能牙刷的控制方法另一实施例的流程示意图；图3为本专利技术智能牙刷的控制方法的步骤S80的细化流程示意图；图4为本专利技术智能牙刷的控制方法又一实施例的流程示意图；图5为本专利技术智能牙刷的控制系统的连接结构示意图；图6为图5的选择模块的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10控制器60读取模块20启动模块70第一判断模块30输送模块80第一执行模块40接收模块90第二执行模块50选择模块100第三执行模块51建立单元110存储模块52判断单元120建立模块本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种智能牙刷的控制方法。参照图1，在本专利技术一实施例中，该智能牙刷的控制方法包括以下步骤：S30：启动牙刷的开关；S60：输送驱动马达的输入电压进入积分电路；S70：接收驱动马达的实时输出电流；S80：筛选实时输出电流；S90：读取映射数据库中实时输出电流对应的压力值。上述的牙刷为智能牙刷，牙刷的牙刷头可包括有超声波振动和/或旋转结构。由于当电源提供给驱动马达的电压不变的情况下，驱动马达的负载越大，驱动马达的输出电流值越大，即牙刷使用过程中的产生的压力与驱动马达的电流成正比。一实施例为，通过按钮或触摸感应的方式进行打开牙刷的开关，使牙刷内的电源与驱动马达进行连通，驱动马达开始驱动牙刷头工作，牙刷内的控制器开始实时接收驱动马达的输入电压，可对该输入电压进行筛选与分析，并将输入电压通过积分电路，即将输入电压通过波形变换、放大电路失调电压的消除或反馈控制中的积分补偿，以此使驱动马达得到更稳定的输入电压，不影响驱动马达的实时电流值。进一步地，控制器还可同步进行接收该驱动马达的实时输出电流，并通过控制器内的软件滤波算法，计算并筛选实时输出电流，可将输出的电流异常值进行剔除，得到更精准的实时输出电流，以便于得出对应更精准的压力值。更进一步地，在控制器内还存储有模拟输出电流与对应的压力值的映射数据库，其中的模拟输出电流为根据牙刷在使用过程中，牙刷对牙齿所产生的压力对应的驱动马达的电流值，并根据多次采样及处理得到的精准合理值，控制器通过处理后的更精准的实时输出电流进行查找映射数据库，读取精准对应的压力值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能牙刷的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：启动牙刷的开关；输送驱动马达的输入电压进入积分电路；接收驱动马达的实时输出电流；筛选实时输出电流；读取映射数据库中实时输出电流对应的压力值。

【技术特征摘要】
1.一种智能牙刷的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：启动牙刷的开关；输送驱动马达的输入电压进入积分电路；接收驱动马达的实时输出电流；筛选实时输出电流；读取映射数据库中实时输出电流对应的压力值。2.如权利要求1所述的智能牙刷的控制方法，其特征在于，启动牙刷的开关后，还包括以下步骤：判断驱动马达是否运行，若是，执行驱动马达的输入电压进行滤波；执行驱动马达的输入电流进行滤波。3.如权利要求2所述的智能牙刷的控制方法，其特征在于，判断驱动马达是否运行，还包括以下步骤：若否，执行故障检查和/或提示。4.如权利要求1所述的智能牙刷的控制方法，其特征在于，所述筛选实时输出电流包括以下步骤：建立电流阀值；判断每一时间节点对应的输出电流是否位于所述电流阀值内，若是，采集该时间节点对应的输出电流。5.如权利要求1所述的智能牙刷的控制方法，其特征在于，启动牙刷的开关之前，还包括以下步骤：存储压力数据模型，建立压力数据模型与输出电流的映射数据库。6.一种智能牙刷的控制系统，其特征在于，包括控制器，与所述控制器电性连接的启动模块、输送模块、接收模块、选择模块、及读取模块，所述启动模块，用于启动牙刷的开关，所述输送模块，用于输送驱动马达的输入电压进入积分电路，所述接收模块，用于接收驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博，
申请(专利权)人：深圳市云顶信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44