The invention provides a high precision power supply of industrial robots, including: a step-up transformer, rectifier, two pulse transformer, capacitor, insulated gate bipolar transistor (IGBT) and pulse control circuit. By the way, the industrial robot with high precision power supply the embodiment of the invention can through the pulse control circuit adjusts the output end to pulse power supply, pulse control signal by changing the frequency of the input signal to achieve precise control of output voltage.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人高精度电源
本专利技术涉及电源,特别是涉及一种工业机器人高精度电源。
技术介绍
电子枪是加速电子轰击靶屏发光的一种装置,它发射出具有一定能量、一定束流以及速度和角度的电子束。(该电子束的方向和强度可以控制,通常由热阴极、控制电极和若干加速阳极等组成)电子枪用来提供电子束,并轰击荧光屏形成不同灰度等级的图像。电子枪一般分为热发射和场致发射两种;电子枪的功能在于给出满足要求的电子束,而电子枪的材料和工艺结构又必须考虑到电子枪易于加工和使用方便。工业生产过程中,由于工业机器人的大量使用,使得生产变得更加智能化,但是工业机器人的电源需要连接工业电源已满足其电力供应,但是传统的机器人电源通过整体装置对机器人供电,无法做到精确细致的手臂或者关节的精准供电,使得机器人的反映有滞后,因此提出一种独立精准的工业机器人电源。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种工业机器人高精度电源,能够通过脉冲控制电路调节输出端需要的脉冲电源,通过改变脉冲控制信号输入信号的频率来完成输出电压的精准控制。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种工业机器人高精度电源,包括:一级升压变压器、可控整流器、二级脉冲变压器、储能电容和绝缘栅双极性晶体管(IGBT);所述一级升压变压器连接市电电源,对220V交流电进行一级升压;所述可控整流器并联在所述升压变压器上,输出端并联储能电容;所述脉冲变压器并联于储能电容上;所述脉冲变压器串联所述绝缘栅双极性晶体管,作为脉冲电压的开关控制,所述脉冲变压器输出端连接电子枪阴极金属;所述脉冲控制电路连接在电源输出器件上;所 ...
【技术保护点】
一种工业机器人高精度电源,其特征在于,包括:一级升压变压器、可控整流器、二级脉冲变压器、储能电容、绝缘栅双极性晶体管(IGBT)、脉冲控制电路级和过压保护电路;所述一级升压变压器连接市电电源,可对220V交流电进行一级升压;所述可控整流器并联在所述升压变压器上,输出端并联储能电容;所述脉冲变压器并联于储能电容上;所述脉冲变压器串联所述绝缘栅双极性晶体管,作为脉冲电压的开关控制,所述脉冲变压器输出端连接电源输出端;所述脉冲控制电路连接在电源输出器件上;所述输出器件为机器人关节驱动装置;所述,所述过压保护电路包括MOS管、三极管和稳压二极管;所述MOS管栅极接入外部电源,所述三极管基极串联分压电阻,射级直接连接外部电源,集电极与射级上并联分流电阻,集电极接地;所述稳压二极管反向连接与三极管基极分压电阻之间,其正极直接接地。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人高精度电源,其特征在于,包括:一级升压变压器、可控整流器、二级脉冲变压器、储能电容、绝缘栅双极性晶体管(IGBT)、脉冲控制电路级和过压保护电路;所述一级升压变压器连接市电电源,可对220V交流电进行一级升压;所述可控整流器并联在所述升压变压器上,输出端并联储能电容;所述脉冲变压器并联于储能电容上;所述脉冲变压器串联所述绝缘栅双极性晶体管,作为脉冲电压的开关控制,所述脉冲变压器输出端连接电源输出端;所述脉冲控制电路连接在电源输出器件上;所述输出器件为机器人关节驱动装置;所述,所述过压保护电路包括MO...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈治材,
申请(专利权)人:成都皮克电源有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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