一种生物电信号交互控制平台的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种控制方法，尤其涉及一种生物电信号交互控制平台的控制方法。采用一种全新的交互控制方式，采集人体特定部位的EMG信号，以及人体的EEG信号进行数据分析和监测，从而达到控制执行器动作的目的，适用性强。所有控制规则均可实时设定，用户可通过自行需要实时添加控制规则，方便后续的产品升级。控制方式简单便捷，使用者几乎只需要经过简单的设定控制规则即可轻松通过所佩戴的信号收集处理器控制执行器。

Method for controlling interactive control platform of biological electric signal

The invention relates to a control method, in particular to a control method of an interactive control platform for biological electrical signals. A new interactive control mode is adopted to collect EMG signals of specific parts of human body and EEG signals of human body for data analysis and monitoring, so as to achieve the purpose of controlling the movements of actuators, and the applicability is strong. All control rules can be set in real time, and users can add control rules in real time to facilitate subsequent product upgrades. The control method is simple and convenient, and the user can collect the processor control executor easily through the worn signal simply by simply setting the control rules.

【技术实现步骤摘要】
一种生物电信号交互控制平台的控制方法
本专利技术涉及一种控制方法，尤其涉及一种生物电信号交互控制平台的控制方法。
技术介绍
目前的智能控制方式，每种均有其利弊。但这一切的操作方式均需要通过人的主动操作去执行，例如控制电灯的开关需要用手去按下开关，语音识别需要说出特点的语音，且人脸识别或者语音识别这类非传统的控制方式存在着一定的弊端。识别率不高、误动作以及在特点环境下(高温，失重等环境下)操作不便的情况。Electromyography，应用电子学仪器记录肌肉静止或收缩时的电活动，及应用电刺激检查神经、肌肉兴奋及传导功能的方法。英文简称EMG.通过此检查可以确定周围神经、神经元、神经肌肉接头及肌肉本身的功能状态。Electroencephalogram，通过精密的电子仪器，从头皮上将脑部的自发性生物电位加以放大记录而获得的图形，是通过电极记录下来的脑细胞群的自发性、节律性电活动。英文简称EEG。鉴于神经肌肉组织在各种活动环境下会产生特定的电流信号，通过滤波处理后送入集中控制器进行分析，再结合高层软件的自定义规则设定即可有效的控制各种执行器执行动作。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述问题而提供一种生物电信号交互控制平台的控制方法。为实现上述目的，本专利技术的一种生物电信号交互控制平台的控制方法，所述的控制平台包括依次连接的信号收集处理器、集中控制器和执行器，其特征在于，所述的控制方法包括如下步骤：S1通过集中控制器对若干执行器分别远程输入不同的IP，并将各执行器添加至集中控制器的设备列表；S2信号收集处理器收集EEG信号、EMG信号和专注度信号反馈给集中控制器，集中控制器处理信号并处理根据结果判定是否进入生物电信号交互控制平台的控制模式；进入控制模式，转入步骤S3，不进入控制模式，重新执行步骤S2；S3集中控制器重新读取信号收集处理器的信号，判断是否退出控制模式，不退出控制模式，进入步骤S4；退出控制模式，重新执行步骤S2；S4集中控制器中设置有规则设定器，规则设定器通过选择执行器的IP输入不同的控制指令，并形成规则列表，集中控制器通过读取信号收集处理器的信号来确定执行规则列表中的具体规则；S5根据需要执行的规则确定IP，从而确定具体的执行器，执行器读取控制指令并执行，控制结束；所述的步骤S2中信号收集处理器收集EEG信号和EMG信号后与集中控制器中的预设闸值进行比较，信号数值小于预设闸值，返回不响应；信号数值大于预设闸值，则闸值计数加1；连续三次比较后闸值计数小于3，重新执行步骤S2；连续三次比较后闸值计数大于等于3则判断闸值持续时间是否大于三秒，闸值持续时间小于三秒，重新执行步骤S2；闸值持续时间大于等于三秒则判断信号收集处理器收集的专注度值是否小于3，小于3则重新执行步骤S2；专注度值大于等于3则进入控制模式。进一步的，所述的步骤S2中，信号收集处理器收集EEG信号、EMG信号和专注度信号反馈给集中控制器之前，对EEG信号、EMG信号和专注度信号进行检测，判断是否为噪声信号，如果是噪声信号则等待恢复，如果非噪声信号，再执行步骤S2。进一步的，所述的步骤S3中，集中控制器重新读取信号收集处理器的信号并与预设阈值进行比较，信号数值小于预设阈值，则重新读取信号；信号数值大于预设阈值，则启动或者重置定时器，并将动作计数加1，延迟2秒，并判断2秒内是否有动作，有动作重新判断定时器是否启动，无动作则弹出操作提示；弹出操作提示后再判断是否有动作，无动作退出控制模式；有动作执行步骤S4。进一步的，所述的步骤S4中输入的控制指令如果是16进制指令，则添加16进制标识符后将控制指令添加至规则列表，如果非16进制指令，则直接添加至规则列表。进一步的，所述的步骤S4中集中控制器通过读取信号收集处理器的信号来确定执行规则列表中的具体规则，如执行第i条规则，且i小于规则列表中规则的条数，则通过IP选择执行器执行控制指令，如执行第i条规则，且i大于规则列表中规则的条数，则将i减去规则条数并返回至获取列表中规则条数步骤，再次判断i是否大于规则条数。进一步的，所述的步骤S5中，集中控制器读取执行器IP和控制指令，并发送给执行器执行，控制结束。进一步的，所述的集中控制器发送给执行器执行的指令如果是16进制指令，则通过16进制发送给执行器，执行器执行完成后控制结束；所述的集中控制器发送给执行器执行的指令如果非16进制指令，则通过ASCII字符发送给执行器，执行器执行完成后控制结束。本专利技术的贡献在于提供了一种生物电信号交互控制平台的控制方法，该控制方法填补了市面上的智能控制领域的空白，通过一种全新的交互控制方式，采集人体特定部位的EMG信号，以及人体的EEG信号进行数据分析和监测，达到控制执行器动作的目的，适用性强。所有控制规则均可实时设定，用户可通过自行需要实时添加控制规则，方便后续的产品升级。控制方式简单便捷，使用者几乎只需要经过简单的设定控制规则即可轻松通过所佩戴的信号收集处理器控制执行器。另外，本专利技术通过集中控制器主动访问执行器，执行器只需要等待执行命令，无需多次握手来实现连接，减少时间浪费的同时，极大的提高了效率。【附图说明】图1为本专利技术的逻辑控制图。【具体实施方式】下列实施例是对本专利技术的进一步解释和补充，对本专利技术不构成任何限制。实施例1如图1所示，本实施例的一种生物电信号交互控制平台的控制方法，所述的控制平台包括依次连接的信号收集处理器、集中控制器和执行器，其特征在于，所述的控制方法包括如下步骤：S1通过集中控制器对若干执行器分别远程输入不同的IP，并将各执行器添加至集中控制器的设备列表；S2信号收集处理器收集EEG信号、EMG信号和专注度信号反馈给集中控制器，集中控制器处理信号并处理根据结果判定是否进入生物电信号交互控制平台的控制模式；进入控制模式，转入步骤S3，不进入控制模式，重新执行步骤S2；S3集中控制器重新读取信号收集处理器的信号，判断是否退出控制模式，不退出控制模式，进入步骤S4；退出控制模式，重新执行步骤S2；S4集中控制器中设置有规则设定器，规则设定器通过选择执行器的IP输入不同的控制指令，并形成规则列表，集中控制器通过读取信号收集处理器的信号来确定执行规则列表中的具体规则；S5根据需要执行的规则确定IP，从而确定具体的执行器，执行器读取控制指令并执行，控制结束；所述的步骤S2中信号收集处理器收集EEG信号和EMG信号后与集中控制器中的预设闸值进行比较，信号数值小于预设闸值，返回不响应；信号数值大于预设闸值，则闸值计数加1；连续三次比较后闸值计数小于3，重新执行步骤S2；连续三次比较后闸值计数大于等于3则判断闸值持续时间是否大于三秒，闸值持续时间小于三秒，重新执行步骤S2；闸值持续时间大于等于三秒则判断信号收集处理器收集的专注度值是否小于3，小于3则重新执行步骤S2；专注度值大于等于3则进入控制模式。本实施例填补了智能控制市场的空白，通过对EEG信号和EMG信号的监测和分析，达到向执行器输送指令的目的，无需通过接触或语音的方式，就可以实现执行器的动作，可得到广泛使用。集中控制器对执行器进行远程IP设置来进行区分和连接，规则设定器来设定执行器执行的动作，信号收集处理器收集到的信号经过去噪和监测后，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生物电信号交互控制平台的控制方法，所述的控制平台包括依次连接的信号收集处理器、集中控制器和执行器，其特征在于，所述的控制方法包括如下步骤：S1通过集中控制器对若干执行器分别远程输入不同的IP，并将各执行器添加至集中控制器的设备列表；S2信号收集处理器收集EEG信号、EMG信号和专注度信号反馈给集中控制器，集中控制器处理信号并处理根据结果判定是否进入生物电信号交互控制平台的控制模式；进入控制模式，转入步骤S3，不进入控制模式，重新执行步骤S2；S3集中控制器重新读取信号收集处理器的信号，判断是否退出控制模式，不退出控制模式，进入步骤S4；退出控制模式，重新执行步骤S2；S4集中控制器中设置有规则设定器，规则设定器通过选择执行器的IP输入不同的控制指令，并形成规则列表，集中控制器通过读取信号收集处理器的信号来确定执行规则列表中的具体规则；S5根据需要执行的规则确定IP，从而确定具体的执行器，执行器读取控制指令并执行，控制结束；所述的步骤S2中信号收集处理器收集EEG信号和EMG信号后与集中控制器中的预设闸值进行比较，信号数值小于预设闸值，返回不响应；信号数值大于预设闸值，则闸值计数加1；连续三次比较后闸值计数小于3，重新执行步骤S2；连续三次比较后闸值计数大于等于3则判断闸值持续时间是否大于三秒，闸值持续时间小于三秒，重新执行步骤S2；闸值持续时间大于等于三秒则判断信号收集处理器收集的专注度值是否小于3，小于3则重新执行步骤S2；专注度值大于等于3则进入控制模式。...

【技术特征摘要】
1.一种生物电信号交互控制平台的控制方法，所述的控制平台包括依次连接的信号收集处理器、集中控制器和执行器，其特征在于，所述的控制方法包括如下步骤：S1通过集中控制器对若干执行器分别远程输入不同的IP，并将各执行器添加至集中控制器的设备列表；S2信号收集处理器收集EEG信号、EMG信号和专注度信号反馈给集中控制器，集中控制器处理信号并处理根据结果判定是否进入生物电信号交互控制平台的控制模式；进入控制模式，转入步骤S3，不进入控制模式，重新执行步骤S2；S3集中控制器重新读取信号收集处理器的信号，判断是否退出控制模式，不退出控制模式，进入步骤S4；退出控制模式，重新执行步骤S2；S4集中控制器中设置有规则设定器，规则设定器通过选择执行器的IP输入不同的控制指令，并形成规则列表，集中控制器通过读取信号收集处理器的信号来确定执行规则列表中的具体规则；S5根据需要执行的规则确定IP，从而确定具体的执行器，执行器读取控制指令并执行，控制结束；所述的步骤S2中信号收集处理器收集EEG信号和EMG信号后与集中控制器中的预设闸值进行比较，信号数值小于预设闸值，返回不响应；信号数值大于预设闸值，则闸值计数加1；连续三次比较后闸值计数小于3，重新执行步骤S2；连续三次比较后闸值计数大于等于3则判断闸值持续时间是否大于三秒，闸值持续时间小于三秒，重新执行步骤S2；闸值持续时间大于等于三秒则判断信号收集处理器收集的专注度值是否小于3，小于3则重新执行步骤S2；专注度值大于等于3则进入控制模式。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述的步骤S2中，信号收集处理器收集EEG信号、EMG信号和专注度信号反馈给集中控制器之前，对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽轩，
申请(专利权)人：李泽轩，
类型：发明
国别省市：广东,44