一种多子阵低空雷达制造技术

本发明专利技术公开了一种多子阵低空雷达，包括：N个均匀分布的天线子阵；主处理模块，与所述N个天线子阵分别连接；操控模块，与所述主处理模块连接；所述操控模块，用于发送第一指令给所述主处理模块；所述主处理模块，用于响应所述第一指令，从而控制所述N个天线子阵中的P个天线子阵响应所述第一指令对第一探测区域进行凝视探测。上述技术方案能够解决大多雷达采用机械旋转扫描或相扫方式，机械旋转扫描需要伺服转台，伺服转台的体积、重量和可靠性等对雷达性能影响较大，且成本较高；方位上相扫方式一般采用多面阵的大型相控阵雷达，需要大量T/R组件实现，成本较高的技术问题。

Multi array low altitude radar

The invention discloses a multi array radar, including: N evenly distributed antenna array; the main processing module, and the N antenna array are respectively connected; control module is connected with the main processing module; the control module for sending the first command to the main processing module; the main processing module, in response to the first instruction, so as to control the P antenna N antenna array array in response to the first instruction of the first detection area of gaze detection. The technical scheme can solve most of the radar mechanical rotating scanning or phase scanning, mechanical rotating scan servo turntable servo turntable, volume, weight and reliability have great effect on the performance of the radar, and the cost is relatively high; azimuth phase scanning way by using multi array large phased array radar, need a large number of T/R components, technical problems high cost.

【技术实现步骤摘要】
一种多子阵低空雷达
本专利技术涉及雷达测控领域，具体涉及一种多子阵低空雷达。
技术介绍
随着近年来电子科技和信息技术的快速发展，雷达在作战中发挥越来越重要的作用，雷达是现代战争的“火眼金睛”。现代战争是全方位、多层次、大纵深的立体化战争，随着现代对空防御系统的发展，大大提高了探测和摧毁来自中、高空飞行目标的能力。但是，飞机、导弹和无人机等的低空入侵已成为雷达的主要威胁之一，近年来发生的局部战争中，空袭一方常采用低空超低空突防方式，利用地形、地物的遮挡，穿过中、远程警戒雷达防空网，从雷达探测盲区潜入，对敌方的防空系统进行偷袭和摧毁。小型无人机、动力三角翼、动力伞等飞行器由于其综合操控简单、成本低廉，难以管制，该类型目标隐蔽性强、可获得性容易、升空突然、易操控、飞行高度低、飞行速度慢、雷达反射截面小，雷达设备很难探测，成为空域防控的重点和难点。现有的一次雷达实现方位上圆周或扇扫的覆盖时存在如下技术问题：大多数雷达采用机械旋转扫描或相扫方式，机械旋转扫描需要伺服转台，伺服转台的体积、重量和可靠性等对雷达性能影响较大，且成本较高；方位上的相扫方式一般采用多面阵的大型相控阵雷达，需要大量T/R(TransmitterandReceiver，发射和接收)组件实现，成本较高。
技术实现思路
本专利技术实施例通过提供一种多子阵低空雷达，用于解决现有技术中大多雷达采用机械旋转扫描或相扫方式，机械旋转扫描需要伺服转台，伺服转台的体积、重量和可靠性等对雷达性能影响较大，且成本较高；方位上相扫方式一般采用多面阵的大型相控阵雷达，需要大量T/R组件实现，成本较高的技术问题。本专利技术一实施例提供了一种多子阵低空雷达，包括：N个天线子阵，其中，N为大于1的整数；主处理模块，与所述N个天线子阵分别连接；操控模块，与所述主处理模块连接；所述N个天线子阵均匀分布在水平面上的具有第一圆心角的扇形或圆周区域内，所述第一圆心角与多子阵低空雷达需要覆盖的总探测区域在所述水平面上对应的第一角度相等，所述第一圆心角的角度大于0°且小于等于360°；所述操控模块，用于发送第一指令给所述主处理模块；所述主处理模块，用于响应所述第一指令，从而控制所述N个天线子阵中的P个天线子阵响应所述第一指令对第一探测区域进行凝视探测，其中，所述第一探测区域属于所述总探测区域的全部或部分，所述第一探测区域在所述水平面上对应的第二角度小于所述第一角度，所述P为大于等于1且小于等于N的整数。可选的，所述N个天线子阵中的每个天线子阵能够覆盖的子探测区域在水平面上对应有第三角度；其中，所述N大于等于第一值R，所述第一值R为所述第一角度除以所述第三角度获得的值。可选的，所述N为大于所述R且小于等于所述R+1的整数。可选的，所述N个天线子阵中的每个天线子阵的俯仰角为一预设角度，所述预设值大于等于角度大于0°且小于等于20°。可选的，所述N个天线子阵中的每个天线子阵包括和差模块，所述和差模块，用于将与所述和差模块对应的天线子阵接收到的至少一目标物的回波信号进行处理，获得和信号以及差信号。可选的，所述主处理模块用于对所述和信号以及差信号进行处理，获得所述至少一目标物的航迹信息并将所述航迹信息发送给所述操控模块。可选的，所述主处理模块，用于响应所述第一指令，从而控制所述N个天线子阵中的P个天线子阵响应所述第一指令对第一探测区域进行凝视探测，包括：所述主处理模块，用于响应所述第一指令，从而生成包括所述N个天线子阵中的P个天线子阵中每个天线子阵的工作时序的第一发射调制信号；基于所述第一发射调制信号，所述主处理模块控制所述N个天线子阵中的P个天线子阵按照所述工作时序分时发射进行凝视探测的信号，对所述第一探测区域进行凝视探测。可选的，所述基于所述第一发射调制信号，所述主处理模块控制所述N个天线子阵中的P个天线子阵按照所述工作时序分时发射进行凝视探测的信号，对所述第一探测区域进行凝视探测，包括：基于所述第一发射调制信号，在一预设时间段内，所述主处理模块控制所述P个天线子阵中的第K个天线子阵发射进行凝视探测的信号，对所述第K个天线子阵对应的第K子探测区域进行凝视探测，其中，所述第K子探测区域属于所述第一探测区域，所述K为大于等于1且小于等于P的整数；在所述预设时间段内，当所述第K个天线子阵接收到所述第K子探测区域的至少一个目标物的回波信号K时，所述主处理模块接收并处理所述回波信号K以获得所述至少一个目标物的航迹信息；所述主处理模块将所述至少一个目标物的航迹信息发送给所述操控模块。可选的，所述主处理模块，包括：与所述操控模块连接的数据处理子模块；与所述数据处理子模块连接信号处理子模块，所述数据处理子模块用于响应所述操控模块发送的所述第一指令，控制所述信号处理子模块生成包括所述N个天线子阵中的P个天线子阵的工作时序的第一时序信号和包含所述工作时序的第一开关控制信号，所述K为大于等于1且小于等于P的整数；与所述信号处理子模块分别连接发射调制子模块、接收子模块和开关子模块，所述信号处理子模块用于将所述第一时序信号发送给所述频率综合及调制子模块，所述频率综合及调制子模块对所述第一时序信号进行处理后生成第一发射调制信号；所述接收子模块和所述发射调制子模块分别连接的所述开关子模块，所述开关子模块，用于响应所述第一开关控制信号，使得所述第一发射调制信号分时驱动所述P个天线子阵，从而控制所述N个天线子阵中的P个天线子阵响应所述第一指令对第一探测区域进行凝视探测。可选的，所述开关子模块包括：与所述N个天线子阵中每个天线子阵的和通道一对一连接的N个第一开关，所述N个第一开关与所述发射调制子模块分别连接；其中，所述N个第一开关中与所述P个天线子阵中每个天线子阵的和通道连接的P个第一开关，用于响应所述第一开关控制信号而分时工作，从而使得所述第二发射调制信号通过响应的第一开关分时驱动所述P个天线子阵，从而控制所述N个天线子阵中的P个天线子阵按照所述工作时序分时发射进行凝视探测的信号，对所述第一探测区域进行凝视探测。可选的，所述第二发射调制信号分时驱动所述P个天线子阵，从而控制所述N个天线子阵中的P个天线子阵响应所述第一指令对第一探测区域进行凝视探测，包括：基于所述工作时序，在一预设时间段内，当所述第二发射调制信号经过所述开关子模块后驱动第K个天线子阵发射进行凝视探测的信号，对所述第K个天线子阵对应的第K子探测区域进行凝视探测，其中，所述第K子探测区域属于所述第一探测区域，所述K为大于等于1且小于等于P的整数；在所述预设时间段内，当所述第K个天线子阵接收到所述第K子探测区域的至少一个目标物的回波信号K时，所述第K天线子阵中的和差模块对所述回波信号K处理后生成和信号K以及差信号K；所述和信号K和所述差信号K经过所述开关子模块后，由所述接收子模块接收；所述接收子模块对所述和信号K以及所述差信号K进行处理后获得和中频信号K以及差中频信号K；所述和中频信号K以及差中频信号K依次经过所述信号处理子模块和所述数据处理子模块处理后，获得至少一个目标物的航迹信息。可选的，所述开关子模块包括：与所述N个天线子阵中每个天线子阵的和通道一对一连接的N个第一开关，所述N个第一开关与所述发射调制子模块分别连接，所述N个第一开关与所述接收子模块分别连接；与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多子阵低空雷达，其特征在于，包括：N个天线子阵，其中，N为大于1的整数；主处理模块，与所述N个天线子阵分别连接；操控模块，与所述主处理模块连接；所述N个天线子阵均匀分布在水平面上的具有第一圆心角的扇形或圆周区域内，所述第一圆心角与多子阵低空雷达需要覆盖的总探测区域在所述水平面上对应的第一角度相等，所述第一圆心角的角度大于0°且小于等于360°；所述操控模块，用于发送第一指令给所述主处理模块；所述主处理模块，用于响应所述第一指令，从而控制所述N个天线子阵中的P个天线子阵响应所述第一指令对第一探测区域进行凝视探测，其中，所述第一探测区域属于所述总探测区域的全部或部分，所述第一探测区域在所述水平面上对应的第二角度小于所述第一角度，所述P为大于等于1且小于等于N的整数。

【技术特征摘要】
1.一种多子阵低空雷达，其特征在于，包括：N个天线子阵，其中，N为大于1的整数；主处理模块，与所述N个天线子阵分别连接；操控模块，与所述主处理模块连接；所述N个天线子阵均匀分布在水平面上的具有第一圆心角的扇形或圆周区域内，所述第一圆心角与多子阵低空雷达需要覆盖的总探测区域在所述水平面上对应的第一角度相等，所述第一圆心角的角度大于0°且小于等于360°；所述操控模块，用于发送第一指令给所述主处理模块；所述主处理模块，用于响应所述第一指令，从而控制所述N个天线子阵中的P个天线子阵响应所述第一指令对第一探测区域进行凝视探测，其中，所述第一探测区域属于所述总探测区域的全部或部分，所述第一探测区域在所述水平面上对应的第二角度小于所述第一角度，所述P为大于等于1且小于等于N的整数。2.如权利要求1所述的雷达，其特征在于，包括：所述N个天线子阵中的每个天线子阵能够覆盖的子探测区域在水平面上对应有第三角度；其中，所述N大于等于第一值R，所述第一值R为所述第一角度除以所述第三角度获得的值。3.如权利要求2所述的雷达，其特征在于：所述N为大于所述R且小于等于所述R+1的整数。4.如权利要求1所述的雷达，其特征在于：所述N个天线子阵中的每个天线子阵的俯仰角为一预设角度，所述预设值大于等于角度大于0°且小于等于20°。5.如权利要求1所述的雷达，其特征在于，包括：所述N个天线子阵中的每个天线子阵包括和差模块，所述和差模块，用于将与所述和差模块对应的天线子阵接收到的至少一目标物的回波信号进行处理，获得和信号以及差信号。6.如权利要求5所述的雷达，其特征在于，包括：所述主处理模块用于对所述和信号以及差信号进行处理，获得所述至少一目标物的航迹信息并将所述航迹信息发送给所述操控模块。7.如权利要1-6任一项所述的雷达，其特征在于，所述主处理模块，用于响应所述第一指令，从而控制所述N个天线子阵中的P个天线子阵响应所述第一指令对第一探测区域进行凝视探测，包括：所述主处理模块，用于响应所述第一指令，从而生成包括所述N个天线子阵中的P个天线子阵中每个天线子阵的工作时序的第一发射调制信号；基于所述第一发射调制信号，所述主处理模块控制所述N个天线子阵中的P个天线子阵按照所述工作时序分时发射进行凝视探测的信号，对所述第一探测区域进行凝视探测。8.如权利要求7所述的雷达，其特征在于，所述基于所述第一发射调制信号，所述主处理模块控制所述N个天线子阵中的P个天线子阵按照所述工作时序分时发射进行凝视探测的信号，对所述第一探测区域进行凝视探测，包括：基于所述第一发射调制信号，在一预设时间段内，所述主处理模块控制所述P个天线子阵中的第K个天线子阵发射进行凝视探测的信号，对所述第K个天线子阵对应的第K子探测区域进行凝视探测，其中，所述第K子探测区域属于所述第一探测区域，所述K为大于等于1且小于等于P的整数；在所述预设时间段内，当所述第K个天线子阵接收到所述第K子探测区域的至少一个目标物的回波信号K时，所述主处理模块接收并处理所述回波信号K以获得所述至少一个目标物的航迹信息；所述主处理模块将所述至少一个目标物的航迹信息发送给所述操控模块。9.如权利要求1-6任一项所述的雷达，其特征在于，所述主处理模块，包括：与所述操控模块连接的数据处理子模块；与所述数据处理子模块连接信号处理子模块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，冯江华，李春林，
申请(专利权)人：四川九洲电器集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51