一种空中火炮对地面目标射击弹丸落点检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种空中火炮对地面目标射击弹丸落点检测系统，其结构包括横向排列的多个检测单元，每一检测单元均由底座、支撑杆和弹丸落点声震波探测装置组成，弹丸落点声震波探测装置由压电式压力传感器和与压电式压力传感器相连接的数据采集处理电路组成，支撑杆的底部与底座通过螺纹结构相连接，其顶部与压电式压力传感器通过万向球头相转动连接。采用上述技术方案，通过采用由底座、支撑杆和弹丸落点声震波探测装置组成的检测单元，且弹丸落点声震波探测装置由压电式压力传感器和与压电式压力传感器相连接的数据采集处理电路组成，使得压电式压力传感器来探测出弹丸的空间坐标，降低耗材的同时可以直接精准的探测出弹丸的定位。

Aerial artillery target shooting system for ground target shooting

The invention discloses an air gun on the ground target landing point detection system, the detection unit structure includes a plurality of laterally arranged, each detection unit consists of a base and a supporting rod and a sound wave detection device composed of projectile landing, landing point detection sound device is composed of piezoelectric pressure sensor and connected with piezoelectric pressure sensor data acquisition and processing circuit, at the bottom of the support rod is connected with the base through a screw thread structure, which is connected with the top rotating piezoelectric pressure sensor through the universal ball. By adopting the technical scheme, comprising a base and a supporting rod and a detection unit landing point detection device composed of sound, sound and landing point detection device is composed of piezoelectric pressure sensor and is connected with the piezoelectric pressure sensor data acquisition and processing circuit, the piezoelectric pressure sensor to detect the spatial coordinates the projectile, reduced supplies at the same time can accurately detect the location of projectile.

【技术实现步骤摘要】
一种空中火炮对地面目标射击弹丸落点检测系统
本专利技术涉及一种空中火炮对地面目标射击弹丸落点检测系统。
技术介绍
火炮是指利用火药在圆管内膛燃烧形成高压气体来发射弹丸的武器，是一种极具杀伤力的远程打击装备。现在数字化战争要求快速精准的对目标进行打击，因此，快速反应、准确打击、首发命中率成为火炮武器的重要性能指标。目前没有能够对弹丸运动的空间坐标进行探测的系统，因而无法直接精准的探测出弹丸的定位。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种空中火炮对地面目标射击弹丸落点检测系统。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种空中火炮对地面目标射击弹丸落点检测系统，其结构包括横向排列的多个检测单元，每一所述检测单元均由底座、支撑杆和弹丸落点声震波探测装置组成，所述弹丸落点声震波探测装置由压电式压力传感器和与压电式压力传感器相连接的数据采集处理电路组成，所述支撑杆为可伸缩结构，所述支撑杆的底部与底座通过螺纹结构相连接，其顶部与压电式压力传感器通过设有的万向球头相转动连接。进一步的，所述检测单元的数量为6个，相邻两检测单元之间的距离为1米。进一步的，所述底座为圆锥状结构，其中部开设有供支撑杆螺纹连接的螺纹孔。进一步的，所述底座为倒T字状结构，其上开设有供支撑杆螺纹连接的螺纹孔。进一步的，所述压电式压力传感器四周还罩设有一尼龙外套。进一步的，所述万向球头一端转动连接在支撑杆上，其另一端螺接在尼龙外套上，所述支撑杆的顶部的外壁上还开设有卡槽，促使安装在尼龙外套内的压电式压力传感器能够与支撑杆呈90度角放置。进一步的，所述数据采集处理电路包括一级放大电路、滤波电路、二级放大电路、单片机、无线模块、无线输出电路、发射天线、无线接收电路、数据处理器电路和接收终端组成，所述一级放大电路与传感器连接，用于接收传感器接收的信号，信号经一级放大电路处理后传递到滤波电路中，再经过二级放大电路和与之连接的单片机处理后，通过无线模块从发射天线输出，由无线接收电路接收，而后无线接收电路将接收到的信号送入数据处理器电路中进行处理，经处理后的信号最终送至接收终端。进一步的，所述数据采集处理电路包括一级放大电路、滤波电路、二级放大电路、单片机、有线输出电路、有线接收电路、导线、数据处理器电路和接收终端组成，所述一级放大电路与传感器连接，用于接收传感器接收的信号，信号经一级放大电路处理后传递到滤波电路中，再经过二级放大电路和与之连接的单片机处理后，通过有线输出电路经由导线将数据传输至有线接收电路接收，而后有线接收电路将接收到的信号送入数据处理器电路中进行处理，经处理后的信号最终送至接收终端。进一步的，所述接收终端为耳机和显示器。由上述对本专利技术结构的描述可知，和现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、本专利技术提供的一种空中火炮对地面目标射击弹丸落点检测系统，通过采用由底座、支撑杆和弹丸落点声震波探测装置组成的检测单元，且弹丸落点声震波探测装置由压电式压力传感器和与压电式压力传感器相连接的数据采集处理电路组成，使得压电式压力传感器来探测出弹丸的空间坐标，降低耗材的同时可以直接精准的探测出弹丸的定位。2、本专利技术提供的一种空中火炮对地面目标射击弹丸落点检测系统，该检测单元可以用底座为倒T字状结构或底座为圆锥状结构，适用范围广。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一种空中火炮对地面目标射击弹丸落点检测系统的结构示意图；图2为本专利技术一种空中火炮对地面目标射击弹丸落点检测系统的一级放大电路原理结构示意图；图3为本专利技术一种空中火炮对地面目标射击弹丸落点检测系统的二级放大及滤波电路原理结构示意图；图4为本专利技术一种空中火炮对地面目标射击弹丸落点检测系统的单片机处理电路原理结构示意图；图5为本专利技术一种空中火炮对地面目标射击弹丸落点检测系统的单个检测单元的示意图。1.底座2.支撑杆3.压电式压力传感器4.万向球头。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1参考图1、图2、图3、图4和图5，一种空中火炮对地面目标射击弹丸落点检测系统，其结构包括横向排列的多个检测单元，每一所述检测单元均由底座1、支撑杆2和弹丸落点声震波探测装置组成，弹丸落点声震波探测装置由压电式压力传感器3和与压电式压力传感器相连接的数据采集处理电路组成，支撑杆2为可伸缩结构，支撑杆2的底部与底座通过螺纹结构相连接，其顶部与压电式压力传感器3通过万向球头4相转动连接，检测单元的数量为6个，相邻两检测单元之间的距离为1米，底座1为圆锥状结构，其中部开设有供支撑杆螺纹连接的螺纹孔，底座1为倒T字状结构，其上开设有供支撑杆螺纹连接的螺纹孔，压电式压力传感器四周还罩设有一尼龙外套，万向球头4一端转动连接在支撑杆2上，其另一端螺接在尼龙外套上，支撑杆2顶部的外壁上还开设有卡槽，促使安装在尼龙外套内的压电式压力传感器能够与支撑杆呈90度角放置，数据采集处理电路包括一级放大电路、滤波电路、二级放大电路、单片机、无线模块、无线输出电路、发射天线、无线接收电路、数据处理器电路和接收终端组成，一级放大电路与传感器连接，用于接收传感器接收的信号，信号经一级放大电路处理后传递到滤波电路中，再经过二级放大电路和与之连接的单片机处理后，通过无线模块从发射天线输出，由无线接收电路接收，而后无线接收电路将接收到的信号送入数据处理器电路中进行处理，经处理后的信号最终送至接收终端，数据采集处理电路包括一级放大电路、滤波电路、二级放大电路、单片机、有线输出电路、有线接收电路、导线、数据处理器电路和接收终端组成，一级放大电路与传感器连接，用于接收传感器接收的信号，信号经一级放大电路处理后传递到滤波电路中，再经过二级放大电路和与之连接的单片机处理后，通过有线输出电路经由导线将数据传输至有线接收电路接收，而后有线接收电路将接收到的信号送入数据处理器电路中进行处理，经处理后的信号最终送至接收终端，接收终端为耳机和显示器。工作原理：压电式压力传感器的接收信号分别与一级放大电路连接，一级放大电路与滤波电路连接，滤波电路与二级放大电路连接.二级放大电路与单片机连接，单片机与无线模块或有线输出电路连接，无线模块与无线输出电路连接。无线输出电路上连接有发射天线，有线输出电路通过导线数据传输到有线接收电路，无线接收电路连接接收天线，有线接收电路或无线接收电路将接收到的信号送入数据处理器电路中进行处理，经处理后的信号分别送入到耳机和显示器。图2中，传感器1的Il+端分别与电阻R60、IC8A运算放大器的第3脚正极连接，第2脚负极与第l脚短接连接，第1脚上还与电阻R61的一端连接，电阻R61的另一端节点上分别与电容C14、C15、电阻R65的一端连接，电容C14的另一端依次分别与电阻R62、R63、R67、R70的一端连接，电容C15与电阻R62另一端连接，电阻R63另一端分别与lC8B运算放大器的第6脚负极、电阻R64一端连接，电阻R65、R64、IC8B运算放大器的第7脚并联连接，IC8本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空中火炮对地面目标射击弹丸落点检测系统，其特征在于：其结构包括横向排列的多个检测单元，每一所述检测单元均由底座(1)、支撑杆(2)和弹丸落点声震波探测装置组成，所述弹丸落点声震波探测装置由压电式压力传感器(3)和与压电式压力传感器相连接的数据采集处理电路组成，所述支撑杆(2)为可伸缩结构，所述支撑杆(2)的底部与底座通过螺纹结构相连接，其顶部与压电式压力传感器(3)通过设有的万向球头(4)相转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种空中火炮对地面目标射击弹丸落点检测系统，其特征在于：其结构包括横向排列的多个检测单元，每一所述检测单元均由底座(1)、支撑杆(2)和弹丸落点声震波探测装置组成，所述弹丸落点声震波探测装置由压电式压力传感器(3)和与压电式压力传感器相连接的数据采集处理电路组成，所述支撑杆(2)为可伸缩结构，所述支撑杆(2)的底部与底座通过螺纹结构相连接，其顶部与压电式压力传感器(3)通过设有的万向球头(4)相转动连接。2.根据权利要求1所述的一种空中火炮对地面目标射击弹丸落点检测系统，其特征在于：所述检测单元的数量为6个，相邻两检测单元之间的距离为1米。3.根据权利要求1所述的一种空中火炮对地面目标射击弹丸落点检测系统，其特征在于：所述底座(1)为圆锥状结构，其中部开设有供支撑杆螺纹连接的螺纹孔。4.根据权利要求1所述的一种空中火炮对地面目标射击弹丸落点检测系统，其特征在于：所述底座(1)为倒T字状结构，其上开设有供支撑杆螺纹连接的螺纹孔。5.根据权利要求1所述的一种空中火炮对地面目标射击弹丸落点检测系统，其特征在于：所述压电式压力传感器四周还罩设有一尼龙外套。6.根据权利要求5所述的一种空中火炮对地面目标射击弹丸落点检测系统，其特征在于：所述万向球头(4)一端转动连接在支撑杆(2)上，其另一端螺接在尼龙外套上，所述支撑杆(2)顶部的外壁上还开设有卡槽，促使安装在尼龙...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑东升，曾国示，刘宗和，
申请(专利权)人：军鹏特种装备股份公司，
类型：发明
国别省市：福建,35