The invention provides an automatic binding machine, including tying device, nail fixing device, a bracket and a base and a conveyor belt, which is characterized in that the sealing device is provided with a nail fixing device, the tying device is provided with a bracket, the bracket is connected with the base, the conveyor belt is arranged above the base. The invention has the advantages of simple structure, high work efficiency, driven by the stepping motor and the belt tying device closely matched, the tie forming line, which needs to be packed with the items placed in conveyor belt, PLC controller is adopted to control the stepper motor to control the opening and closing of the manipulator that is, the successful completion of tying, convenient and efficient.
【技术实现步骤摘要】
一种自动扎口机
本专利技术涉及包装领域,尤其涉及一种自动扎口机。
技术介绍
目前,市场上可见的扎口机中的绝大多数都是手动式,在使用的时候,需要操作者一手提包装袋,另一只手扳动曲柄杆,从而驱使推杆移动并完成扎口工作。对于大型的面包房或包装工厂,使用手动扎口机扎口需要耗费大量人力,而且扎口的效率也较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上诉问题不足,提供一种结构简单,使用方便,包装效率高的自动扎口机。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种自动扎口机,包括扎口装置、固钉装置、支架、底座和传送带,其特征在于:所述扎口装置上设有固钉装置,所述扎口装置下方设有支架,所述支架连接底座,所述底座上方设有传送带;所述扎口装置包括支撑块A、机械手A和机械手B,所述机械手A和机械手B分别设于支撑块A的上下两端,所述支撑块A内设有连接机械手A和机械手B的齿轮A和齿轮B,所述齿轮A与齿轮B互相咬合,所述齿轮A连接步进电机A;所述固钉装置包括置钉器和出钉器,所述置钉器下端设有支撑板,所述置钉器上方设有顶板,所述置钉器前端设有挡块B,所述支撑板一端固定连接置钉器的后壁,所述支撑板另一端设有挡块A,所述支撑板上方设有固定连接置钉器后壁和挡块A的支撑杆,所述支撑杆上设有同时穿过支撑杆的弹簧和推板,所述弹簧一端固定连接置钉器后壁,所述弹簧另一端连接推板;所述出钉器包括支撑块B和机械手C,所述支撑块B上设有齿轮C以及与齿轮C咬合的齿轮D,所述齿轮C和齿轮D连接机械手C,所述齿轮C同时连接步进电机B。进一步的,所述机械手A、机械手B和机械手C均为两个半圆弧形状并由齿轮带动其摆动的摆动件 ...
【技术保护点】
一种自动扎口机,包括扎口装置(1)、固钉装置(2)、支架(3)、底座(4)和传送带(5),其特征在于:所述扎口装置(1)上设有固钉装置(2),所述扎口装置(1)下方设有支架(3),所述支架(3)连接底座(4),所述底座(4)上方设有传送带(5);所述扎口装置(1)包括支撑块A(6)、机械手A(9)和机械手B(10),所述机械手A(9)和机械手B(10)分别设于支撑块A(6)的上下两端,所述支撑块A(6)内设有连接机械手A(9)和机械手B(10)的齿轮A(7)和齿轮B(8),所述齿轮A(7)与齿轮B(8)互相咬合,所述齿轮A(7)连接步进电机A(11);所述固钉装置(2)包括置钉器(12)和出钉器(13),所述置钉器(12)下端设有支撑板(14),所述置钉器(12)上方设有顶板(15),所述置钉器(12)前端设有挡块B(29),所述支撑板(14)一端固定连接置钉器(12)的后壁,所述支撑板(14)另一端设有挡块A(18),所述支撑板(14)上方设有固定连接置钉器(12)后壁和挡块A(18)的支撑杆(17),所述支撑杆(17)上设有同时穿过支撑杆(17)的弹簧(19)和推板(20),所述弹 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动扎口机,包括扎口装置(1)、固钉装置(2)、支架(3)、底座(4)和传送带(5),其特征在于:所述扎口装置(1)上设有固钉装置(2),所述扎口装置(1)下方设有支架(3),所述支架(3)连接底座(4),所述底座(4)上方设有传送带(5);所述扎口装置(1)包括支撑块A(6)、机械手A(9)和机械手B(10),所述机械手A(9)和机械手B(10)分别设于支撑块A(6)的上下两端,所述支撑块A(6)内设有连接机械手A(9)和机械手B(10)的齿轮A(7)和齿轮B(8),所述齿轮A(7)与齿轮B(8)互相咬合,所述齿轮A(7)连接步进电机A(11);所述固钉装置(2)包括置钉器(12)和出钉器(13),所述置钉器(12)下端设有支撑板(14),所述置钉器(12)上方设有顶板(15),所述置钉器(12)前端设有挡块B(29),所述支撑板(14)一端固定连接置钉器(12)的后壁,所述支撑板(14)另一端设有挡块A(18),所述支撑板(14)上方设有固定连接置钉器(12)后壁和挡块A(18)的支撑杆(17),所述支撑杆(17)上设有同时穿过支撑杆(17)的弹簧(19)和推板(20),所述弹簧(19)一端固定连接置钉器(12)后壁,所述弹簧(19)另一端连接推板(20);所述出钉器(13)包括支撑块B(21...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。