滑转识别制造技术

本发明专利技术涉及一种智能的手持式铆钉安置器具，该手持式铆钉安置器具被设置用于：提供借助于传感器所检测到的用于力‑位移‑曲线（28）的数据，并且将这些曲线彼此进行比较，以便从比较结果中推导出特定所述铆钉安置器具的行动。由此尤其可以获取铆钉芯轴滑转或者事后分析、记录并且用文件证明所述铆钉连接的质量。

Slip recognition

The present invention relates to an intelligent hand rivet placement apparatus, the apparatus is provided for hand rivet placement: with the aid of sensor detected by the force displacement curve for (28) data, and these curves were compared to each other, so that the result of the comparison is derived from the specific placement of appliances rivet action. Thus, it is possible to obtain rivet mandrel rotation or post hoc analysis, recording, and to document the quality of the rivet connection.

【技术实现步骤摘要】
滑转识别
本专利技术涉及一种手持式盲铆钉安置器具（Hand-Blindnietsetzgerät）以及一种用于运行该手持式盲铆钉安置器具的方法。
技术介绍
从现有技术中知道了盲铆钉安置器具。为了建立连接，将盲铆钉与安置器具（Setzgerät）一起使用。盲铆接是一种机械的接合方法，在该机械的接合方法中将盲铆钉插入到两个有待连接的构件上的预制的孔中并且用盲铆钉安置器具使其塑性变形。盲铆钉的变形通过被盲铆钉安置器具所牵引的铆钉芯轴（Nietdorn）来进行。一旦所述变形结束，所述铆钉芯轴就在预定断裂点处拆除。通过这种方式产生两个构件的力锁合连接。所述盲铆钉因此包括两个部件，也就是铆钉套和铆钉芯轴。工业上的盲铆钉安置器具布置结构通常借助于以下装置来实现：用于一台或者多台铆钉安置器具的上级的控制机构（例如基站、铆接控制器）、视对铆钉安置器具的功率输出的要求而定的功率部件、一台或者多台铆钉安置器具。所述铆钉安置器具一般来说包括至少一个用于牵引铆钉芯轴的牵引装置（Zugvorrichtung），所述牵引装置能够借助于驱动器（气动地、液压地、电动地）来驱动。所述铆钉芯轴在安置过程中借助于夹爪来被握本文档来自技高网...

【技术保护点】
尤其具有能取下的蓄电池的电动的手持式铆钉安置器具，该手持式铆钉安置器具用于安置具有能拆除的铆钉芯轴的铆接器件，该手持式铆钉安置器具包括：器具头部（10），该器具头部具有用于夹住所述铆钉芯轴的机构；用于牵引所述铆钉芯轴的牵引装置（7）；以及用于驱动所述牵引装置（7）的驱动器（5），其中优选在所述驱动器（5）与所述牵引装置（7）之间设置尤其错开的传动机构（6），其中在所述器具中布置了用于检测所经过的位移的第一传感器（8），从而借助于所述第一传感器（8）能够检测出所述牵引装置（7）的所经过的位移，并且在所述器具中布置了用于对所施加的力进行检测的第二传感器（9），从而借助于所述第二传感器（9）能够检测...

【技术特征摘要】
2015.12.17 EP 15200720.91.尤其具有能取下的蓄电池的电动的手持式铆钉安置器具，该手持式铆钉安置器具用于安置具有能拆除的铆钉芯轴的铆接器件，该手持式铆钉安置器具包括：器具头部（10），该器具头部具有用于夹住所述铆钉芯轴的机构；用于牵引所述铆钉芯轴的牵引装置（7）；以及用于驱动所述牵引装置（7）的驱动器（5），其中优选在所述驱动器（5）与所述牵引装置（7）之间设置尤其错开的传动机构（6），其中在所述器具中布置了用于检测所经过的位移的第一传感器（8），从而借助于所述第一传感器（8）能够检测出所述牵引装置（7）的所经过的位移，并且在所述器具中布置了用于对所施加的力进行检测的第二传感器（9），从而借助于所述第二传感器（9）能够检测出由所述牵引装置（7）所施加的牵引力，其中所述手持式铆钉安置器具被设置用于：提供（13）用于第一力-位移-曲线（28）和第二力-位移-曲线（28）的数据，所述数据借助于传感器（8、9）来检测；并且将这两条曲线彼此进行比较（14）并且从比较结果中推导出行动。2.按照权利要求1所述的铆钉安置器具，其中暂时提供所述第一力-位移-曲线（28）作为用于进行比较的参考曲线，以便将另外的所提供的力-位移-曲线（28）与该参考曲线进行比较。3.按照权利要求1所述的铆钉安置器具，其中暂时提供大量的用于进行比较的力-位移-曲线（28），以便优选按照检测的顺序优选将彼此先后相随地检测到的力-位移-曲线（28）彼此进行比较。4.按照前述权利要求中任一项所述的铆钉安置器具，其中规定，在所述比较过程中考虑到公差范围（29），所述公差范围定义了所允许的比较公差。5.按照权利要求4所述的铆钉安置器具，其中所述公差范围（29）能够沿着所述力-位移-曲线（28）分段地来定义，尤其也能够单个地针对优选所有由力和位移构成的单个数值对来定义，以便沿着所述力-位移-曲线（28）来提供多条彼此独立的公差曲线（29）。6.按照前述权利要求中任一项所述的铆钉安置器具，其中规定，优选在器具内部借助于所述器具所包括的铆钉器具控制机构（11）来关于力-位移-曲线（28）的几何特性对所述力-位移-曲线的图表进行分析，尤其是关于优选能够选择的图表-区段的陡度而对所述力-位移-曲线的图表进行分析或者尤其为了识别表示出铆接特征的曲线（30）而对所述力-位移-曲线的图表进行分析。7.按照前述权利要求中任一项所述的铆钉安置器具，其中所述器具头部（10）包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：A沙尔芬贝格，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE