一种智能城市生活垃圾分拣设备制造技术
Intelligent municipal solid waste sorting equipment
The present invention relates to the field of city life garbage sorting, the invention of a smart city garbage sorting equipment, including a feed hopper, a motor, belt, camera, LED lights, manipulator, the motor drives the conveyor belt will refuse to convey ahead, in the camera's position in real-time camera, filtering, edge detection target segmentation, an image processing system, to achieve recognition of the cans and bottles of mineral water and location, by calculating the area below the manipulator target arrival time, the signal is transmitted to the manipulator, the pick up recycling bins were put into the corresponding. The equipment uses artificial intelligence technology to classify and sort some recyclable waste.
【技术实现步骤摘要】
一种智能城市生活垃圾分拣设备
本专利技术涉及到城市生活垃圾分拣领域，具体涉及一种智能城市生活垃圾分拣设备。
技术介绍
随着国家对城市生活垃圾处理以及对资源合理利用的重视，现有的生活垃圾压缩收集箱以及压缩式垃圾车的分类处理和运送功能的缺失，导致原本分类好的部分垃圾也被集体处理，所以亟待开发一种垃圾分拣设备。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术设计一种智能城市生活垃圾分拣设备，该设备主要靠机器视觉检测识别可回收垃圾（如易拉罐、矿泉水瓶），通过机械手将其捡出分类处理。其技术方案为：一种智能城市生活垃圾分拣设备，包括入料斗、电机、传送带、摄像机、LED灯、机械手；其中城市生活垃圾从入料斗（1）落到传送带（2）上；电机（3）带动传送带（2）将垃圾向前输送，在摄像机（4）的位置LED灯（5）打光进行实时拍照，由图像处理系统进行滤波去噪、边缘检测、目标分割，实现对易拉罐和矿泉水瓶的识别以及定位，通过计算目标到达机械手（6）下方区域的时间，将信号传送给机械手（6），将易拉罐放入回收桶A（7）中，将矿泉水瓶放入回收桶B（8）中。附图说明图1为该专利技术的结构示意简图；其中：1-入料斗，2-传送带，3-电机，4-摄像机，5-LED灯，6-机械手，7-回收桶A，8-回收。具体实现方式如图1所示，一种智能城市生活垃圾分拣设备，其特征在于：城市生活垃圾从入料斗（1）落到传送带（2）上；电机（3）带动传送带（2）将垃圾向前输送，在摄像机（4）的位置LED灯（5）打光进行实时拍照，由图像处理系统进行滤波去噪、边缘检测、目标分割，实现对易拉罐和矿泉水瓶的识别以及定位，通过计算目标到达...
【技术保护点】
一种智能城市生活垃圾分拣设备，其特征在于：城市生活垃圾从入料斗（1）落到传送带（2）上；电机（3）带动传送带（2）将垃圾向前输送，在摄像机（4）的位置LED灯（5）打光进行实时拍照，由图像处理系统进行滤波去噪、边缘检测、目标分割，实现对易拉罐和矿泉水瓶的识别以及定位，通过计算目标到达机械手（6）下方区域的时间，将信号传送给机械手（6），将易拉罐放入回收桶A（7）中，将矿泉水瓶放入回收桶B（8）中。
【技术特征摘要】
1.一种智能城市生活垃圾分拣设备，其特征在于：城市生活垃圾从入料斗（1）落到传送带（2）上；电机（3）带动传送带（2）将垃圾向前输送，在摄像机（4）的位置LED灯（5）打光进行实时拍照，由图像处理系统进...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨先海，李文文，潘广堂，王延祥，魏玉东，苏皓，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37
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