一种机器人快换手指结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人快换手指结构，快换手指结构包括连接块和滑块，连接块与滑块的凹槽的侧壁滑动连接，前端板和连接块的第一盲孔之间安装有一个弹簧，左侧板和右侧板底端分别开有一个条形的第一限位槽，连接块下部设有左右贯通的第一销孔，第一销轴左右两端分别伸出连接块的第一销孔左右两侧并分别插入两个第一限位槽中，左侧板和右侧板顶部高出前端板的一段板为伸出板，两个伸出板的前端下部分别开有第二限位槽，手指可拆卸连接在连接块上端，手指上设有左右延伸的第二销孔，第二销孔内设有第二销轴，第二销轴左右两端分别伸出手指左右两侧并分别插入第二限位槽中。本实用新型专利技术优点：能快速更换手爪的手指而无需更换手爪整体。

Quick changing finger structure for robot

The utility model discloses a robot finger quick change structure, quick change finger structure includes a connecting block and a slide block, the side wall of the connecting groove sliding block and the sliding block of the connection, a spring is installed between the front plate and the first hole of the connecting block, a left side plate and bottom end of the right side plate are respectively provided with a first limit the strip slot, a connecting block is arranged on the lower part of the first pin hole around through the first pin, both ends respectively extend from the first pin hole on both sides of the connecting block and the first two are respectively inserted into the limiting groove, the left side plate and the right side plate top is a front end plate a plate for extending plate, two extending plate the lower front part are respectively provided with second limiting grooves, fingers can be detachably connected on the connecting block is provided with second fingers extending around the pin hole, second pin hole is equipped with second pin, second pin ends are respectively extended out Insert the left and left sides of the fingers into the second slot. The utility model has the advantages that the finger of the hand can be quickly replaced without replacing the whole of the gripper.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人快换手指结构
本技术涉及机器人设备
，尤其涉及的是一种机器人快换手指结构。
技术介绍
目前，我国机器人行业飞速发展，与之相关的周边行业也蓬勃发展。机器人应用领域广泛，工件种类繁多，而机器人气爪行程有限，通常只能适用少量几种产品，若要适用更多产品，必须更换手爪整体，更换手爪整体速度慢，费时费力，且手爪价格昂贵，使得机器人应用成本大幅度增加。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种机器人快换手指结构，以期达到能快速更换手爪的手指而无需更换手爪整体的目的。本技术是通过以下技术方案实现的：一种机器人快换手指结构，所述机器人包括手爪，所述手爪包括手爪基体及手指，所述手指通过快换手指结构与所述手爪基体相连接，所述快换手指结构包括连接块和滑块，所述连接块可拆卸连接在所述手爪基体上，所述滑块由左侧板、右侧板和前端板围成一个整体呈U形的框架，所述U形的框架中间形成一个凹槽，所述连接块位于所述框架的凹槽内，且所述连接块与所述凹槽的侧壁滑动连接，所述框架的前端板内壁和所述连接块的前端分别设置有第一盲孔，所述前端板和连接块的第一盲孔之间安装有一个弹簧，所述左侧板和右侧板底端相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人快换手指结构，所述机器人包括手爪，所述手爪包括手爪基体及手指，其特征在于：所述手指通过快换手指结构与所述手爪基体相连接，所述快换手指结构包括连接块和滑块，所述连接块可拆卸连接在所述手爪基体上，所述滑块由左侧板、右侧板和前端板围成一个整体呈U形的框架，所述U形的框架中间形成一个凹槽，所述连接块位于所述框架的凹槽内，且所述连接块与所述凹槽的侧壁滑动连接，所述框架的前端板内壁和所述连接块的前端分别设置有第一盲孔，所述前端板和连接块的第一盲孔之间安装有一个弹簧，所述左侧板和右侧板底端相对位置处分别开有一个条形的第一限位槽，所述第一限位槽沿前后方向延伸，所述连接块下部设有左右贯通的第一销孔，所...

【技术特征摘要】
1.一种机器人快换手指结构，所述机器人包括手爪，所述手爪包括手爪基体及手指，其特征在于：所述手指通过快换手指结构与所述手爪基体相连接，所述快换手指结构包括连接块和滑块，所述连接块可拆卸连接在所述手爪基体上，所述滑块由左侧板、右侧板和前端板围成一个整体呈U形的框架，所述U形的框架中间形成一个凹槽，所述连接块位于所述框架的凹槽内，且所述连接块与所述凹槽的侧壁滑动连接，所述框架的前端板内壁和所述连接块的前端分别设置有第一盲孔，所述前端板和连接块的第一盲孔之间安装有一个弹簧，所述左侧板和右侧板底端相对位置处分别开有一个条形的第一限位槽，所述第一限位槽沿前后方向延伸，所述连接块下部设有左右贯通的第一销孔，所述连接块的第一销孔中设有第一销轴，所述第一销轴左右两端分别伸出所述连接块左右两侧并分别插入两个第一限位槽中，所述左侧板和右侧板顶端面高于所述前端板顶端面，所述左侧板和右侧板顶部高出所述前端板的一段板为伸出板，两个伸出板的前端下部分别开有第二限位槽，所述手指可拆卸连接在所述连接块上端，所述手指上设有左右延伸的第二销孔，所述第二销孔内设有第二销轴，...

【专利技术属性】
技术研发人员：付为国，冯宝林，夏军，曹凯，潘兵，邓建新，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：新型
国别省市：安徽,34