一种可穿戴式颈椎按摩仪制造技术

本发明专利技术提供一种可穿戴式颈椎按摩仪，包括平板、半圆环导轨、按摩单元、舵机、内齿圈、导轨滑槽、齿轮、伺服电机、滑块、后圆盘、电缸、前圆盘、球铰支架、转轮、直流电机、连杆、浮动轴、按压轮，其特征在于：所述的平板是一块长方形板，平板下方对称安装有两个舵机，舵机的输出轴穿过平板，每个舵机的输出轴上都安装有一个半圆环导轨，通过两个舵机分别控制两个半圆环导轨开闭，两个半圆环导轨闭合后成为一个整圆导轨；本发明专利技术通过设置两个可以打开的半圆环导轨，方便用户将本发明专利技术戴在脖子上，通过六个电缸可以全方位调节前圆盘的姿态，可以更加全面地对用户的颈部位置进行按摩。

Wearable cervical vertebra massage instrument

The invention provides a wearable cervical massage device, comprising a flat plate, a semicircular ring rail, massage unit, steering gear, ring gear, guide chute, gear, servo motor, slider, disc, after electric cylinder and the front disc, ball hinge bracket, rotating wheel, DC motor, connecting rod, floating shaft, press wheel. It is characterized in that the flat plate is a rectangular plate, flat bottom are symmetrically installed two steering, steering gear output shaft through the plate, the output shaft of each steering gear are installed on the 1.5 ring rail, through two steering control two semi-circular rail opening and closing, closed after a 2.5 ring rail a round guide rail; the invention can be opened by setting the two half ring rail, the invention is convenient for the user to be worn around the neck by six electric cylinder can be fully adjustable front disc attitude, The neck position of the user can be massaged more comprehensively.

【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴式颈椎按摩仪
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种可穿戴式颈椎按摩仪。
技术介绍
随着人们的工作压力逐渐增大，人们经常低头伏案工作，这样会对人们的颈部带来很多问题，譬如传统的颈椎按摩设备大多需要人们躺在靠椅上进行按摩，不能在工作的时候进行按摩，所以急需一种可以穿戴的按摩设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种可穿戴式颈椎按摩仪，本专利技术通过设置两个可以打开的半圆环导轨，方便用户将本专利技术戴在脖子上，通过六个电缸可以全方位调节前圆盘的姿态，可以更加全面地对用户的颈部位置进行按摩。本专利技术所使用的技术方案是：一种可穿戴式颈椎按摩仪，包括平板、半圆环导轨、按摩单元、舵机、内齿圈、导轨滑槽、齿轮、伺服电机、滑块、后圆盘、电缸、前圆盘、球铰支架、转轮、直流电机、连杆、浮动轴、按压轮，其特征在于：所述的平板是一块长方形板，平板下方对称安装有两个舵机，舵机的输出轴穿过平板，每个舵机的输出轴上都安装有一个半圆环导轨，通过两个舵机分别控制两个半圆环导轨开闭，两个半圆环导轨闭合后成为一个整圆导轨，每个半圆环导轨上端面设有半个内齿圈，半圆环导轨内侧面上设有导轨滑槽，在导轨滑槽中滑动安装有若干个按摩单元，每个按摩单元包括齿轮、伺服电机、滑块、后圆盘、电缸、前圆盘、球铰支架、转轮、直流电机、连杆、浮动轴、按压轮，所述的滑块滑动安装在导轨滑槽中，滑块上方安装有一个伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有齿轮，齿轮与内齿圈啮合，通过伺服电机控制齿轮转动，齿轮通过与内齿圈的啮合作用来驱动滑块移动，滑块内端面安装有一个后圆盘，后圆盘前部设有一个前圆盘，前圆盘和后圆盘之间设有六个电缸，电缸两端均通过球铰连接，六个电缸的底部的球铰均匀布置，六个电缸的前端等分成三组，每组中的两个球铰靠在一起，六个电缸构成并联机构，在前圆盘的端面上安装有两个直流电机，每个直流电机的电机轴上安装有一个偏心轴；在转轮的中心位置安装有一根球铰支架，球铰支架前端与浮动轴中间位置铰接，浮动轴上转动安装有两个按压轮，在浮动轴两端各设有一个球头，在转轮的偏心轴端部也设有一个球头，每个偏心轴均通过一根球铰连杆与浮动轴的外端部铰接，通过两个转轮带动浮动轴摆动。1.本专利技术通过设置两个可以打开的半圆环导轨，方便用户将本专利技术戴在脖子上。2.本专利技术通过六个电缸可以全方位调节前圆盘的姿态，可以更加全面地对用户的颈部位置进行按摩。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的按摩单元结构示意图。图3为本专利技术的另一角度结构示意图。附图标号：1-平板；2-半圆环导轨；3-按摩单元；4-舵机；5-内齿圈；6-导轨滑槽；301-齿轮；302-伺服电机；303-滑块；304-后圆盘；305-电缸；306-前圆盘；307-球铰支架；308-转轮；309-直流电机；310-连杆；311-浮动轴；312-按压轮。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3所示，一种可穿戴式颈椎按摩仪，包括平板1、半圆环导轨2、按摩单元3、舵机4、内齿圈5、导轨滑槽6、齿轮301、伺服电机302、滑块303、后圆盘304、电缸305、前圆盘306、球铰支架307、转轮308、直流电机309、连杆310、浮动轴311、按压轮312，其特征在于：所述的平板1是一块长方形板，平板1下方对称安装有两个舵机4，舵机4的输出轴穿过平板1，每个舵机4的输出轴上都安装有一个半圆环导轨2，通过两个舵机4分别控制两个半圆环导轨2开闭，两个半圆环导轨2闭合后成为一个整圆导轨，每个半圆环导轨2上端面设有半个内齿圈5，半圆环导轨2内侧面上设有导轨滑槽6，在导轨滑槽6中滑动安装有若干个按摩单元3，每个按摩单元3包括齿轮301、伺服电机302、滑块303、后圆盘304、电缸305、前圆盘306、球铰支架307、转轮308、直流电机309、连杆310、浮动轴311、按压轮312，所述的滑块303滑动安装在导轨滑槽6中，滑块303上方安装有一个伺服电机302，伺服电机302的电机轴上安装有齿轮301，齿轮301与内齿圈5啮合，通过伺服电机302控制齿轮301转动，齿轮301通过与内齿圈5的啮合作用来驱动滑块303移动，滑块303内端面安装有一个后圆盘304，后圆盘304前部设有一个前圆盘306，前圆盘306和后圆盘304之间设有六个电缸305，电缸305两端均通过球铰连接，六个电缸305的底部的球铰均匀布置，六个电缸305的前端等分成三组，每组中的两个球铰靠在一起，六个电缸305构成并联机构，在前圆盘306的端面上安装有两个直流电机309，每个直流电机309的电机轴上安装有一个偏心轴；在转轮308的中心位置安装有一根球铰支架307，球铰支架307前端与浮动轴311中间位置铰接，浮动轴311上转动安装有两个按压轮312，在浮动轴311两端各设有一个球头，在转轮308的偏心轴端部也设有一个球头，每个偏心轴均通过一根球铰连杆310与浮动轴311的外端部铰接，通过两个转轮308带动浮动轴311摆动。本专利技术工作原理：本专利技术在使用时首先通过舵机4将两个半圆环导轨2展开，然后把两个半圆环导轨2戴在用户的脖子上，下一步通过两个舵机4将两个半圆环导轨2合上，下一步通过按摩单元3对患者的脖子进行按摩，具体方法如下：通过伺服电机302带动齿轮301与内齿圈5啮合来驱动滑块303在导轨滑槽6中滑动，使按摩单元3移动到颈部需要按摩处，下一步通过六个电缸305调整前圆盘306的位置和姿态，使两个按压轮312对用户的疼痛点和穴位进行按摩，具体为：通过直流电机309带动转轮308转动，转轮308通过连杆310带动浮动轴311摆动，浮动轴311通过按压轮312对疼痛点和穴位进行按摩。本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术的技术方案为：一种可穿戴式颈椎按摩仪，包括平板（1）、半圆环导轨（2）、按摩单元（3）、舵机（4）、内齿圈（5）、导轨滑槽（6）、齿轮（301）、伺服电机（302）、滑块（303）、后圆盘（304）、电缸（305）、前圆盘（306）、球铰支架（307）、转轮（308）、直流电机（309）、连杆（310）、浮动轴（311）、按压轮（312），其特征在于：所述的平板（1）是一块长方形板，平板（1）下方对称安装有两个舵机（4），舵机（4）的输出轴穿过平板（1），每个舵机（44）的输出轴上都安装有一个半圆环导轨（2），通过两个舵机（4）分别控制两个半圆环导轨（2）开闭，两个半圆环导轨（2）闭合后成为一个整圆导轨，每个半圆环导轨（2）上端面设有半个内齿圈（5），半圆环导轨（2）内侧面上设有导轨滑槽（6），在导轨滑槽（6）中滑动安装有若干个按摩单元（3），每个按摩单元（3）包括齿轮（301）、伺服电机（302）、滑块（303）、后圆盘（304）、电缸（305）、前圆盘（306）、球铰支架（307）、转轮（308）、直流电机（309）、连杆（310）、浮动轴（311）、按压轮（312），所述的滑块（303）滑动安装在导轨滑槽（6）中，滑块（303）上方安装有一个伺服电机（302），伺服电机（302）的电机轴上安装有齿轮（301），齿轮（301）与内齿圈（5）啮合，通过伺服电机（302）控制齿轮（301）转动，齿轮（301）通过与内齿圈（5）的啮合作用来驱动滑块（303）移动，滑块（303）内端面安装有一个后圆盘（304），后圆盘（304）前部设有一个前圆盘（306），前圆盘（306）和后圆盘（304）之间设有六个电缸（305），电缸（305）两端均通过球铰连接，六个电缸（305）的底部的球铰均匀布置，六个电缸（3005）的前端等分成三组，每组中的两个球铰靠在一起，六个电缸（305）构成并联机构，在前圆盘（306）的端面上安装有两个直流电机（309），每个直流电机（309）的电机轴上安装有一个偏心轴；在转轮（308）的中心位置安装有一根球铰支架（307），球铰支架（307）前端与浮动轴（311）中间位置铰接，浮动轴（311）上转动安装有两个按压轮（312），在浮动轴（311）两端各设有一个球头，在转轮（308）的偏心轴端部也设有一个球头，每个偏心轴均通过一根球铰连杆（310）与浮动轴（311）的外端部铰接，通过两个转轮（308）带动浮动轴（311）摆动。...

【技术特征摘要】
1.本发明的技术方案为：一种可穿戴式颈椎按摩仪，包括平板（1）、半圆环导轨（2）、按摩单元（3）、舵机（4）、内齿圈（5）、导轨滑槽（6）、齿轮（301）、伺服电机（302）、滑块（303）、后圆盘（304）、电缸（305）、前圆盘（306）、球铰支架（307）、转轮（308）、直流电机（309）、连杆（310）、浮动轴（311）、按压轮（312），其特征在于：所述的平板（1）是一块长方形板，平板（1）下方对称安装有两个舵机（4），舵机（4）的输出轴穿过平板（1），每个舵机（44）的输出轴上都安装有一个半圆环导轨（2），通过两个舵机（4）分别控制两个半圆环导轨（2）开闭，两个半圆环导轨（2）闭合后成为一个整圆导轨，每个半圆环导轨（2）上端面设有半个内齿圈（5），半圆环导轨（2）内侧面上设有导轨滑槽（6），在导轨滑槽（6）中滑动安装有若干个按摩单元（3），每个按摩单元（3）包括齿轮（301）、伺服电机（302）、滑块（303）、后圆盘（304）、电缸（305）、前圆盘（306）、球铰支架（307）、转轮（308）、直流电机（309）、连杆（310）、浮动轴（311）、按压轮（312），所述的滑块（303）滑动安装在导轨滑槽（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：徐荣华，
类型：发明
国别省市：河北,13