用于医疗工具尤其是牙科或外科工具的驱动装置制造方法及图纸

描述了各种机械驱动装置(1，1A)，机械齿轮(4，29，30)及其组合以及具有这种机械驱动装置(1，1A)或齿轮(4，29，30)的医疗装置、尤其是牙科和外科治疗装置(14，25，25A)。机械驱动装置(1，1A)和机械齿轮(4，29，30)将由马达驱动接收的单方向旋转运动转换成多方向的运动，以使能够促使治疗装置(14，25，25A)的工具保持装置(23)进行多方向的运动，尤其是进行优选同时的升降和旋转运动，或者进行具有降低旋转速度的升降和摆动的旋转运动。

Driving device for medical tools, especially dental or surgical instruments

Describes the various mechanical drive device (1, 1A), mechanical gear (4, 29, 30) and its combination with the mechanical device and the driving gear (1, 1A) or (4, 29, 30) of the medical device, especially in the treatment of dental and surgical device (14, 25, 25A). Mechanical drive device (1, 1A) and mechanical gears (4, 29, 30) will be driven by the motor in one direction rotary motion into receiving multi direction movement, so that can make the treatment device (14, 25, 25A) of the tool holding device (23) for multi direction movement, especially at the same time, preferably lifting and rotation motion, or rotation movement to reduce the rotation speed of the lifting and swing.

【技术实现步骤摘要】
用于医疗工具尤其是牙科或外科工具的驱动装置本申请是向中国知识产权局提交的申请日为2012年11月21日的标题为“用于医疗工具尤其是牙科或外科工具的驱动装置”的第201280057011.2号申请的分案申请。
本专利技术涉及用于医疗工具尤其是牙科和外科工具的驱动装置，其设计为将单方向的旋转运动转换为多方向的旋转运动，以利用该多方向的运动操作工具。
技术介绍
从专利申请WO2011/089348A1已知一种驱动装置，其将单方向的旋转运动转换为同时或叠加的升降和减速的旋转运动方式的多方向运动。设置在成角形手持件中的这种驱动装置包括驱动轴，其可以连接到马达并且传递单方向的旋转运动；多级行星齿轮，用于减小旋转运动的旋转速度；轴，用于传递减速的旋转运动；和偏心轴，用于产生升降运动。该驱动装置具有许多缺点。为了显著地降低旋转运动的旋转速度，几个行星齿轮连续地设置，例如设置三个行星齿轮，导致需要大量的空间。因为这样需要很大的空间，行星齿轮只可以设置在手持件的后部区域，后部区域与角形手持件的头部部件间隔一定距离，并且通过弯曲部分或成角度部分分隔开(参见WO2011/089348A1的附图1)。然而，那么它又必须在手持件的弯曲部分提供两个齿轮，第一齿轮用于传递行星齿轮的减速旋转运动，而第二齿轮用于将旋转运动传递到偏心轴。最后，几个行星齿轮的使用要求多个独立的元件，因此导致制造和组装的高成本。因此，所希望的是创造一种没有上述缺点的驱动装置，以使其以升降和旋转运动的方式将单方向的旋转运动转换为多方向的运动，优选的是同时地或者叠加地，其中优选的是改变旋转运动的旋转速度，尤其是减小速度。特别地，驱动装置应当尽可能地紧凑，需要小空间，由小数量的单独部件构成，允许旋转速度显著降低，并且优选的是，可以设置在角形手持件的成角度部分和头部部分之间。从美国专利6,293,795B1已知另一种驱动装置，其以多方向的旋转运动方式产生多方向的运动。该驱动装置包括手持件，尤其是具有工具的牙髓治疗手持件(endodontichandpiece)，例如由电动马达驱动的牙髓治疗锉刀。包括微控制器的电子控制单元以下述方式操作电动马达，即锉刀以摆动旋转运动的方式通过多方向的旋转运动运转。摆动旋转运动包括工具在第一旋转方向围绕第一旋转角和在相反方向上的第二旋转方向围绕第二旋转角的交替旋转，以使第一和第二旋转角具有不同的数值。由于摆动旋转运动，组织优选地通过工具在一个旋转方向上的旋转而被去除，尤其是去除牙根管中的组织，并且该组织在牙冠方向被输送，优选地通过工具在相反的旋转方向上的旋转而被输送。这种驱动装置的一个缺点在于：需要包括微控制器的电子控制单元来操作工具。因此实施摆动旋转运动要求实质上附加的技术和财力成本，尤其是对于具有仅通过气动操作的治疗装置的使用者而言。
技术实现思路
因此，希望创造一种可替代的驱动装置，其促使医疗工具、尤其是牙科和外科工具的摆动旋转运动，并且尤其是还可以与仅依靠气动操作的治疗设备一起使用。根据一个实施例，提供了一种医疗装置、尤其是牙科或者外科治疗装置，该治疗装置包括：驱动轴，该驱动轴构造为传输单方向的旋转运动；用于保持工具的工具保持装置，工具保持装置设置在治疗装置的头部部件中，以使头部部件产生优选同时的旋转和升降运动；和机械齿轮配置，该机械齿轮配置设计为将单方向的旋转运动转换为优选同时的升降和旋转运动，以使工具保持装置能够以优选同时的旋转和升降运动而移动，其中齿轮配置具有用于改变尤其是降低单方向的旋转运动的旋转速度的齿轮，并且还具有偏心齿轮。用于改变单方向的旋转运动的旋转速度的齿轮包括：具有旋转轴线的输入轴；连接到工具保持装置的输出轴；连接到输入轴的具有中心轴线的延伸部分，其中中心轴线与输入轴的旋转轴线设置为成一定角度；以旋转固定设置的具有多个齿的第一齿排(rowofteeth)；可旋转地设置并连接到输出轴且具有多个齿的第二齿排；套筒，该套筒可旋转地设置在连接到输入轴的延伸部分上，在该套筒第一端上具有第三齿排，并且在该套筒第二端上有第四齿排；其中套筒设置在第一齿排和第二齿排之间，以使第三齿排中的至少一个齿啮合第一齿排中的至少一个齿，并且第四齿排中的至少一个齿啮合第二齿排中的至少一个齿，从而促使相对于输入轴改变输出轴的旋转速度。以这样的方式设置的用于改变单方向旋转运动的旋转速度的齿轮是非常紧凑的，且仅仅需要少量的空间，以使其可以更容易地集成到医疗装置、尤其是牙科和外科治疗装置中，尤其是集成到手持件或者反角手持件(contra-anglehandpiece)。它包括比较少数量的单个部件，并且尤其允许大范围的降低旋转速度，例如从1:25开始直到非常高的减速比，例如1:900或者甚至更高。这种治疗装置的尤其有利的实施例，单独地或者组合地，包括：-至少一个轴承装置，该轴承装置设置在连接到输入轴的延伸部分上，以使设置在延伸部分上的套筒可相对于延伸部分旋转，其中尤其是延伸部分的一端设计为自由端，该自由端自由地延伸并且在工具保持装置的方向无支撑地超过(beyond)轴承装置。-由连接到输入轴的延伸部分的中心轴线和输入轴的旋转轴线形成的角度达到大约5度-15度。-由连接到输入轴的延伸部分和输入轴形成的角度达到大约5度-15度。-基于中心轴线，连接到输入轴的延伸部分的轴向长度是大约3-7mm。-在连接到输入轴的延伸部分上的轴承装置被设计为滚柱轴承，尤其是球轴承或滑动轴承。-轴承装置围绕连接到输入轴的延伸部分。-轴承装置设置在连接到输入轴的延伸部分和设置在延伸部分上的套筒之间。-用于改变单方向旋转运动的旋转速度的治疗装置或齿轮包括盘型或者板状的承载部，承载部具有第一表面区域和第二表面区域，第二表面区域本质上设置得与第一表面区域平行，其中第一齿排以可旋转固定的方式设置在第一表面区域上，以使其齿指向第二齿排的方向，并且其中第二表面区域优选的是设计为用于支撑输入轴的轴承元件的轴承座，尤其是用于滚柱轴承或球轴承的轴承座。-以可旋转固定的方式设置的第一齿排与板状的承载部设计为成一体。-板状的承载部优选地通过台肩或在相应的台肩上的缩进(setback)或者在治疗装置上的相应突起而连接到治疗装置的可旋转固定的元件，尤其是连接到治疗装置的外部套筒。-轴承元件直接支撑在第二表面区域上。-板状的承载部具有钻孔，优选是中心孔，至少一个下列的元件延伸通过该中心孔：用于改变、尤其是减小单方向旋转运动的旋转速度的齿轮输入轴；用于传递单方向旋转运动的驱动轴；驱动偏心齿轮的轴，尤其是连接到偏心齿轮的一部分(例如，连接到偏心销)的轴。-偏心齿轮能够由经过用于改变单方向旋转运动的旋转速度的齿轮的轴驱动。优选地驱动偏心齿轮的轴连接到偏心齿轮的一部分，例如连接到偏心销或者用于偏心销的承座(receptacle)。优选地用于驱动偏心齿轮的轴的孔设置在用于改变单方向旋转运动的旋转速度的齿轮的下列元件中的至少一个上：在输入轴上，在以可旋转固定的方式设置的第一齿排上，在具有第一齿排的板状的承载部上，在连接到输入轴的延伸部分上，在可旋转地设置并连接到输出轴的第二齿排上，在连接到工具保持装置的输出轴上。-用于改变单方向旋转运动的旋转速度的齿轮以及驱动偏心齿轮的轴基本上同心地设置。-由连接到输入轴的延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于医疗工具的驱动装置(1，1A)，该驱动装置设计为促使工具进行摆动的旋转运动，其中摆动的旋转运动包括工具在第一旋转方向围绕第一旋转角度和通过在基本上与第一旋转方向相反的第二旋转方向围绕第二旋转角度的交替旋转，其中第一和第二旋转角度具有不同的数值，并且其中驱动装置(1，1A)包括：设计为传递单方向的旋转运动的驱动轴配置(2)以及输出轴(3)，其特征在于：可以通过驱动轴配置(2)驱动并被设计为将由驱动轴配置(2)传递的单方向旋转运动转换成摆动的旋转运动，并且将其传递到输出轴(3)的机械齿轮(4)，从而工具在所述第一旋转方向围绕所述第一旋转角度和在所述第二旋转方向围绕所述第二旋转角度的交替旋转的顺序使得所述医疗工具在优选方向或者运动方向因为旋转角度的大小不同而运动，其中所述第一旋转角度异于所述第二旋转角度。

【技术特征摘要】
2011.11.21 EP 11189869.8;2012.03.16 EP 12159781.9;1.用于医疗工具的驱动装置(1，1A)，该驱动装置设计为促使工具进行摆动的旋转运动，其中摆动的旋转运动包括工具在第一旋转方向围绕第一旋转角度和通过在基本上与第一旋转方向相反的第二旋转方向围绕第二旋转角度的交替旋转，其中第一和第二旋转角度具有不同的数值，并且其中驱动装置(1，1A)包括：设计为传递单方向的旋转运动的驱动轴配置(2)以及输出轴(3)，其特征在于：可以通过驱动轴配置(2)驱动并被设计为将由驱动轴配置(2)传递的单方向旋转运动转换成摆动的旋转运动，并且将其传递到输出轴(3)的机械齿轮(4)，从而工具在所述第一旋转方向围绕所述第一旋转角度和在所述第二旋转方向围绕所述第二旋转角度的交替旋转的顺序使得所述医疗工具在优选方向或者运动方向因为旋转角度的大小不同而运动，其中所述第一旋转角度异于所述第二旋转角度。2.根据权利要求1所述的驱动装置(1，1A)，其特征在于：机械齿轮(4)包括将由驱动轴配置(2)传递的单方向旋转运动转换成摆动运动的第一元件(5)，以及用于传递单方向旋转运动的第二元件(6)。3.根据权利要求2所述的驱动装置(1，1A)，其特征在于：输出轴(3)连接到第一元件(5)和/或第二元件(6)，以使摆动运动和单方向的旋转运动可以被同时地传递到输出轴(3)。4.根据权利要求2或3所述的驱动装置(1，1A)，其特征在于：用于将由驱动轴配置(2)传递的单方向旋转运动转换成摆动运动的第一元件(5)包括偏心齿轮(5A)。5.根据权利要求4所述的驱动装置(1，1A)，其特征在于：偏心齿轮(5A)的至少一部分设置在机械齿轮(4)的内齿轮(7)上。6.根据权利要求2或3所述的驱动装置(1，1A)，其特征在于：用于传递单方向旋转运动的第二元件(6)优选地包括多个大齿轮(8,8A,9,9A)。7.根据权利要求6所述的驱动装置(1，1A)，其特征在于：至少一个大齿轮(8，8A，9，9A)被连接到输出轴(3)，其中通过第一元件(5)产生的摆动运动可以经由该至少一个连接到输出轴(3)的大齿轮(8，8A，9，9A)传递到输出轴(3)。8.根据权利要求6所述的驱动装置(1，1A)，其特征在于：用于传递单方...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·埃德，M·罗滕万德，J·施皮曹尔，
申请(专利权)人：W和H牙科产品比莫斯有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利,AT