自动化净化饮水装置制造方法及图纸

一种自动化净化饮水装置，涉及家电领域，包括净水过滤装置、水箱、水管、接水接口、自来水接口、控制器、数据存储装置、电池模块、行走机构、机械臂和环境传感装置；控制器根据环境传感装置判断用户靠近并获取用户的身份信息；进而根据用户的身份信息控制机械臂的持物端获取水杯并放置在净水过滤装置的出水口接水，之后控制行走机构行走至用户面前递水给用户；当水箱没水时，控制器控制行走机构靠近自来水接口并控制接水接口对应插入自来水接口，以向水箱充水；当水箱充满水后，控制器控制接水接口脱离自来水接口。本发明专利技术的自动化净化饮水装置自动充水并自动给用户递水饮用，十分方便。

Automatic purifying drinking water device

An automatic water purification device, relates to the field of home appliances, including water filtering device, water tank, water pipe, water tap water interface, interface, controller, data storage device, battery module, walking mechanism, mechanical arm and environmental sensing device; the controller according to the environment sensing device to determine the user close to and obtain the user's identity information; and according to the identity information control arm user side access and placed in the cup outlet water filtration device is connected with water, after walking in front of the user to control the walking mechanism of water delivery to the user; when the water tank when the water does not control the walking mechanism and control the water tap water near the interface interface corresponding to the inserted tap water interface. The tank is filled with water; when the tank is filled with water, the water from the tap water interface controller interface. The automatic purifying drinking water device of the invention can automatically fill water and automatically deliver water for users to drink, which is very convenient.

【技术实现步骤摘要】
自动化净化饮水装置
本专利技术涉及家电领域，特别是涉及一种自动化净化饮水装置。
技术介绍
随着现代社会的进步，科技越来越发达，机械系统随之越来越智能化。在家庭生活中，已经常见的有扫地机器人和自动洗碗机等等。这些家庭智能设备的专利技术使用，减轻了人们做家务的负担，节约了更多的时间，可以解放双手，为人们提供更多的休息时间。特别是在上了一天班之后，如果回到家里还要为繁琐的家务操心，十分影响人的心情。然而，目前，当人们想要喝水的时候，还得走到饮水机面前自己接水喝，显得十分麻烦。当人们十分口渴想喝水而又抽不开身或者不想动时，有必要提供一种自动化饮水系统自动给人送水，而不需要人们走到饮水机前自己接水，十分方便。同时，该自动化饮水系统可以自动充水，而不需要人工充水，从充水到送水，全程智能化，使用方便。
技术实现思路
针对上述问题，有必要提供一种自动化净化饮水装置，该自动化净化饮水装置自动充水并自动给用户递水饮用，十分方便。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种自动化净化饮水装置，包括装置本体，所述装置本体上安装有净水过滤装置、水箱、接水组件、控制器、数据存储装置、电池模块和行走机构；所述行走机构安装在所述装置本体的底部，所述接水组件包括设置在所述装置本体外侧的接水接口和设置在所述行走机构行走区域内的自来水管上的自来水接口，所述接水接口通过一带水泵的水管连接所述水箱，所述水泵上安装一水泵电磁阀，所述自来水接口上安装有开水电磁阀，所述接水接口与自来水接口平齐并相对设置；所述水箱连接所述净水过滤装置，所述水箱底部安装有一水位传感器，所述装置本体两侧面安装有机械臂，所述机械臂的持物一端装设有一重力传感器，所述装置本体前端表面安装有环境传感装置；所述控制器分别连接所述净水过滤装置、数据存储装置、电池模块、水位传感器、水泵电磁阀、开水电磁阀、行走机构、机械臂和环境传感装置；所述控制器根据所述环境传感装置判断用户靠近并获取用户的身份信息；进而根据用户的身份信息控制所述机械臂的持物端获取水杯并放置在所述净水过滤装置的出水口接水，之后控制所述行走机构行走至用户面前递水给用户；当所述水箱的水位低于所述水位传感器的设定值时，所述控制器控制所述行走机构靠近所述自来水接口并控制所述接水接口对应插入所述自来水接口，进而启动所述开水电磁阀和水泵电磁阀以向所述水箱充水；当所述水箱充满水后，所述控制器控制所述接水接口脱离所述自来水接口。优选地，所述接水接口安装在所述装置本体后端，高于地面1～5dm，所述接水接口的内壁装设有至少一个密封圈。优选地，所述环境传感装置包括高清摄像头、麦克风阵列和红外传感器，所述高清摄像头、所述麦克风阵列和所述红外传感器分别连接所述控制器，所述控制器根据所述红外传感器判断用户靠近，所述控制器根据所述高清摄像头和所述麦克风阵列获取用户的身份信息。优选地，还包括安装在所述装置本体内的收集箱，所述收集箱连接所述净水过滤装置。优选地，还包括安装在所述装置本体外的排污管，所述排污管连接所述净水过滤装置。优选地，还包括安装在所述净水过滤装置下方的载物台，以及倾斜安装在所述载物台上的滑槽，所述滑槽的底端位于所述净水过滤装置出水口的正下方，所述滑槽上端安装有水杯固定件，所述水杯固定件底端安装有一卡设件，所述卡设件连接一卡设电磁阀，所述卡设电磁阀连接所述控制器。由于采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的自动化净化饮水装置，控制器根据环境传感装置判断用户靠近并获取用户的身份信息；进而根据用户的身份信息控制机械臂的持物端获取水杯并放置在净水过滤装置的出水口接水，之后控制行走机构行走至用户面前递水给用户，而不需要用户走到饮水机面前自己接水喝，为用户的生活带来了方便，同时为用户节省了时间。当水箱的水位低于水位传感器的设定值时，控制器控制行走机构靠近自来水接口并控制接水接口对应插入自来水接口，进而启动开水电磁阀和水泵电磁阀向水箱充水；当水箱充满水后，控制器控制接水接口脱离自来水接口，实现自动充水功能，从充水到递水，全程智能化，十分方便。本专利技术的自动化净化饮水装置，包括收集箱，收集箱用于收集用户喝剩的水，进而将收集的水送到净水过滤装置进行重新过滤以饮用，循环利用水资源，节约成本。综上所述，本专利技术的自动化净化饮水装置，自动充水，自动取杯，自动过滤，自动倒水，自动递水，全程自动化，操作简单方便，方便了人们的生活，并为用户节省时间。附图说明图1是本专利技术实施方式提供的自动净化饮水装置的连接示意图。图2是本专利技术实施方式提供的自动净化饮水装置的结构示意图。图3是本专利技术实施方式提供的自动净化饮水装置的结构示意图。图4是本专利技术实施方式提供的净水过滤装置的结构示意图。附图中，100-装置本体，1-净水过滤装置，2-水管，3-收集箱，4-控制器，5-数据存储装置，6-电池模块，7-水位传感器，8-接水接口，9-水泵电磁阀，10-开水电磁阀，11-排污管，12-载物台，13-滑槽，14-水杯固定件，15-卡设件，16-卡设电磁阀，17-行走机构，18-机械臂，19-环境传感装置，191-高清摄像头，192-麦克风阵列，193红外传感器，21-进水口，22-出水口，23-低压开关，24-PP棉滤芯，25-颗粒活性炭滤芯，26-压缩活性炭滤芯，27-增压泵，28-RO反渗透膜滤芯，29-高压开关，30-麦饭石滤芯，31-富硒滤芯，32-碘矿滤芯，33-后置活性炭滤芯，34-第一三通电磁阀，35-第二三通电磁阀，36-进水电磁阀，37-出水电磁阀，38-压力储水桶。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参见图1、图2、图3和图4，本专利技术实施方式提供一种自动化净化饮水装置，包括装置本体100，装置本体100上安装有净水过滤装置1、水箱(图未示)、接水组件(未标示)、收集箱3、控制器4、数据存储装置5、电池模块6和行走机构17。行走机构17安装在装置本体100的底部，行走机构17用于使装置本体100在地面上行走。所述接水组件包括设置在装置本体100外侧的接水接口8和设置在行走机构17行走区域内的自来水管上的自来水接口(图未示)。接水接口8通过一带水泵(图未示)的水管2连接所述水箱，所述水泵上安装一水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化净化饮水装置，其特征在于：包括装置本体，所述装置本体上安装有净水过滤装置、水箱、接水组件、控制器、数据存储装置、电池模块和行走机构；所述行走机构安装在所述装置本体的底部，所述接水组件包括设置在所述装置本体外侧的接水接口和设置在所述行走机构行走区域内的自来水管上的自来水接口，所述接水接口通过一带水泵的水管连接所述水箱，所述水泵上安装一水泵电磁阀，所述自来水接口上安装有开水电磁阀，所述接水接口与自来水接口平齐并相对设置；所述水箱连接所述净水过滤装置，所述水箱底部安装有一水位传感器，所述装置本体两侧面安装有机械臂，所述机械臂的持物一端装设有一重力传感器，所述装置本体前端表面安装有环境传感装置；所述控制器分别连接所述净水过滤装置、数据存储装置、电池模块、水位传感器、水泵电磁阀、开水电磁阀、行走机构、机械臂和环境传感装置；所述控制器根据所述环境传感装置判断用户靠近并获取用户的身份信息；进而根据用户的身份信息控制所述机械臂的持物端获取水杯并放置在所述净水过滤装置的出水口接水，之后控制所述行走机构行走至用户面前递水给用户；当所述水箱的水位低于所述水位传感器的设定值时，所述控制器控制所述行走机构靠近所述自来水接口并控制所述接水接口对应插入所述自来水接口，进而启动所述开水电磁阀和水泵电磁阀以向所述水箱充水；当所述水箱充满水后，所述控制器控制所述接水接口脱离所述自来水接口。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化净化饮水装置，其特征在于：包括装置本体，所述装置本体上安装有净水过滤装置、水箱、接水组件、控制器、数据存储装置、电池模块和行走机构；所述行走机构安装在所述装置本体的底部，所述接水组件包括设置在所述装置本体外侧的接水接口和设置在所述行走机构行走区域内的自来水管上的自来水接口，所述接水接口通过一带水泵的水管连接所述水箱，所述水泵上安装一水泵电磁阀，所述自来水接口上安装有开水电磁阀，所述接水接口与自来水接口平齐并相对设置；所述水箱连接所述净水过滤装置，所述水箱底部安装有一水位传感器，所述装置本体两侧面安装有机械臂，所述机械臂的持物一端装设有一重力传感器，所述装置本体前端表面安装有环境传感装置；所述控制器分别连接所述净水过滤装置、数据存储装置、电池模块、水位传感器、水泵电磁阀、开水电磁阀、行走机构、机械臂和环境传感装置；所述控制器根据所述环境传感装置判断用户靠近并获取用户的身份信息；进而根据用户的身份信息控制所述机械臂的持物端获取水杯并放置在所述净水过滤装置的出水口接水，之后控制所述行走机构行走至用户面前递水给用户；当所述水箱的水位低于所述水位传感器的设定值时，所述控制器控制所述行走机构靠近所述自来水接口并控制所述接水接口对应插入所述自来水接口，进而启动所述开...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振海，李宗倚，
申请(专利权)人：广西喜爱家饮水设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45