一种气缸称重盘式冬枣分拣设备制造技术

一种气缸称重盘式冬枣分拣设备，属于农业自动化设备领域。所述气缸称重盘式冬枣分拣设备设有拣枣器，所述拣枣器设称重盘，所述四个分流板把称重盘分成四个区域，所述区域下方对应各自的接枣箱，所述称重盘上端接枣处微凹，所述称重盘下端有五个配合凹槽，所述凹槽与气缸及圆头支撑杆相连。所述拣枣器设三个彩色CCD摄像头，所述彩色CCD摄像头与万向球头关节相连，所述万向球头关节与伸缩杆相连，所述彩色CCD摄像头的上方是喂枣箱，所述喂枣箱下部件连接有伸缩挡板、激光发射器与激光接收器。该发明专利技术设备能够使得多个冬枣的大小与生熟同时进行分拣，并且精确，极大减轻了工人的工作量。

Cylinder weighing type tray type winter jujube sorting equipment

The utility model relates to a cylinder weighing type tray type winter jujube sorting device, belonging to the field of agricultural automation equipment. The cylinder weighing disc sorting device is provided with a pick for Dongzao jujube, the jujube picking device has a weighing disc, wherein the four shunt board the weighing disc is divided into four parts, the lower part of each connected region corresponding to the weighing box of jujube, jujube micro concave disc is connected to the upper end of the weighing tray at the bottom. Five with the groove, the groove is connected with the supporting rod and cylinder head. The date is three Pick Color CCD camera, the color CCD camera is connected with the universal ball joint, wherein the universal ball head joint is connected with the telescopic rod, the upper part of the color CCD camera is to feed the feed box of jujube, jujube box parts connected with the telescopic baffle, the laser emitter and a laser receiver. The equipment of the invention can make the size of a plurality of winter jujube to be sorted with raw and cooked at the same time, and the work load of the workers is greatly reduced, and the workload of the workers is greatly reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种气缸称重盘式冬枣分拣设备
本专利技术涉及一种气缸称重盘式冬枣分拣设备，具体地说是通过喂枣箱给分拣设备上枣，冬枣通过分拣设备上的称重盘和彩色CCD摄像头对冬枣进行分拣，属于农业自动化设备领域。
技术介绍
随着冬枣现代化技术和管理的提高，其冬枣的产量也迅速提高，回收来的冬枣颜色大小不一，如不迅速挑拣则容易造成损果还有仓储费用的增加，冬枣挑拣以颜色、大小为主要标准，需要工作人员有很好的从事经验，新从事的人员很难短时间掌握，冬枣的大小颜色通过工作人员分拣，很容易因为主观因素的参入不能很好地执行分拣标准，并且高强度的疲劳作业很容易产生不可避免的错误。冬枣的多标准快速化挑拣能使企业产生最大的经济效益，所以我们急需找到一种设备来提高冬枣的挑拣效率。专利CN102974553A公开了一种气缸支撑式冬枣分拣设备，是由控制器、导轨、CCD支架、底板、竖直气缸、挑枣盒、彩色CCD、刮枣板、储枣箱、大支架、水平气缸、水平气缸支架、放枣器、熟枣匣、导轮组成的，导轨水平平行放置在地面上，底板通过导轮放在导轨上，竖直气缸安在底板上，竖直气缸的上面安有挑枣盒，挑枣盒里有列阵式排列的放枣器，放枣器下有熟枣匣，底板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气缸称重盘式冬枣分拣设备，主要是喂枣箱、喂枣槽、激光发射器、激光接收器、伸缩挡板、支撑架、拣枣器、彩色CCD摄像头、称重盘、支撑杆、气缸、万向球头关节、分流板、伸缩杆、圆头支撑杆、接枣箱、把手、万向轮组成的，其特征在于：所述的拣枣器设称重盘，所述的称重盘四周有四个阵列分流板，所述的四个分流板把称重盘分成四个区域，所述的区域下方对应各自的接枣箱，所述的称重盘上端接枣处微凹，所述的称重盘下端有五个配合凹槽，所述的凹槽其中四个等距沿下边缘分布在称重盘下端且呈圆柱形，气缸顶端与四个边缘凹槽配合，所述的气缸与控制器相连，所述的凹槽其中一个分布在称重盘下端正中心位置且呈球形，球形凹槽与圆头支撑杆相连，...

【技术特征摘要】
1.一种气缸称重盘式冬枣分拣设备，主要是喂枣箱、喂枣槽、激光发射器、激光接收器、伸缩挡板、支撑架、拣枣器、彩色CCD摄像头、称重盘、支撑杆、气缸、万向球头关节、分流板、伸缩杆、圆头支撑杆、接枣箱、把手、万向轮组成的，其特征在于：所述的拣枣器设称重盘，所述的称重盘四周有四个阵列分流板，所述的四个分流板把称重盘分成四个区域，所述的区域下方对应各自的接枣箱，所述的称重盘上端接枣处微凹，所述的称重盘下端有五个配合凹槽，所述的凹槽其中四个等距沿下边缘分布在称重盘下端且呈圆柱形，气缸顶端与四个边缘凹槽配合，所述的气缸与控制器相连，所述的凹槽其中一个分布在称重盘下端正中心位置且呈球形，球形凹槽与圆头支撑杆相连，所述喂枣箱有激光发射器与激光接收器。2.如权利要求1所述的一种气缸称重盘式冬枣分拣设备，其特征在于：所述的拣枣器设三个彩色CCD摄像头，所述的彩色CCD摄像头与万向球头关节相连，所述的万向球头关节与伸缩杆相连，所述的伸缩杆与支撑杆相连，所述的彩色CCD摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：田雪冬，沈孝芹，张佳栋，赵杨，国海芝，李海祯，王波，李欢欢，程启良，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：新型
国别省市：山东,37