The embodiment of the application for a transfer unit provides the driving force, the driving force transmission unit, first through the rotation of the rotating body to transfer driving force, therefore, set the second rotating body on the circumference of the first rotating body side to center rotating shaft. To the second in first and first from the rotation of the rotary body second and function according to the pressure state, by connecting the first axis and the second axis of the first base line and connected to the second and the second formed by the baseline position and pressure the shaft of the obtuse angle is 112 degrees above 120 degrees below.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动力传递单元
本技术涉及驱动力传递单元,该驱动力传递单元通过使第1旋转体以公转轴为中心旋转,从而向设置在第1旋转体的外周侧的第2旋转体传递驱动力。
技术介绍
在专利文献1中公开了安装在内窥镜(插入设备)的插入部上的螺旋单元(装配单元)。螺旋单元具有螺旋翅片,该螺旋翅片在从外周侧覆盖插入部的状态下以能够拆装的方式安装在插入部上,该螺旋翅片呈以长度轴为中心的螺旋状延伸设置。在插入部上设置有旋转筒作为第1旋转体,旋转筒在能够以公转轴即长度轴为中心旋转的状态下安装在插入部的基体部上。在旋转体上设置有多个第1辊(内侧辊),在第2旋转体即螺旋单元上设置有多个第2辊(外侧辊)。并且,在插入部上设置有从外周侧覆盖旋转筒的皮膜,皮膜位于螺旋单元与旋转筒之间。通过被传递驱动力,旋转筒以长度轴为中心旋转,由此,朝向旋转筒的旋转方向隔着皮膜从各个第1辊向对应的第2辊作用按压力。通过从各个第1辊向对应的第2辊作用按压力,向螺旋单元传递驱动力,螺旋单元以公转轴即长度轴为中心旋转。在向内周侧按压螺旋翅片的状态下,螺旋单元以长度轴为中心旋转,由此,朝向前端侧或基端侧的推进力作用于插入部和螺旋单 ...
【技术保护点】
一种驱动力传递单元,其特征在于具有:第1旋转体,其具有能够以第1自转轴为中心旋转的第1辊,通过被传递驱动力,该第1旋转体以公转轴为中心旋转;第2旋转体,其设置在所述第1旋转体的外周侧,通过所述第1旋转体的旋转而从所述第1旋转体被传递所述驱动力,由此,该第2旋转体以所述公转轴为中心旋转;以及第2辊,其以能够以第2自转轴为中心旋转的方式设置在所述第2旋转体上,由于所述第1旋转体的所述旋转而从所述第1辊朝向所述第1旋转体的旋转方向作用按压力,由此,该第2辊从所述第1旋转体承受所述驱动力,在从所述第1辊向所述第2辊作用所述按压力的状态下,在与所述公转轴垂直的截面中,由连接所述第1自 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.18 JP 2015-0296631.一种驱动力传递单元,其特征在于具有:第1旋转体,其具有能够以第1自转轴为中心旋转的第1辊,通过被传递驱动力,该第1旋转体以公转轴为中心旋转;第2旋转体,其设置在所述第1旋转体的外周侧,通过所述第1旋转体的旋转而从所述第1旋转体被传递所述驱动力,由此,该第2旋转体以所述公转轴为中心旋转;以及第2辊,其以能够以第2自转轴为中心旋转的方式设置在所述第2旋转体上,由于所述第1旋转体的所述旋转而从所述第1辊朝向所述第1旋转体的旋转方向作用按压力,由此,该第2辊从所述第1旋转体承受所述驱动力,在从所述第1辊向所述第2辊作用所述按压力的状态下,在与所述公转轴垂直的截面中,由连接所述第1自转轴和所述第2自转轴的第1基准线以及连接所述按压力对所述第2辊的作用位置和所述公转轴的第2基准线形成的钝角为112°以上120°以下。2.根据权利要求1所述的驱动力传递单元,其特征在于,所述驱动力传递单元还具有皮膜,该皮膜在从所述外周侧覆盖所述第1旋转体的状态下设置在所述第1旋转体与所述第2旋转体之间,该皮膜具有挠性,所述第1辊隔着所述皮膜使所述按压力作用于所述第2辊。3.根据权利要求1所述的驱动力传递单元,其特征在于,所述第1旋转体设置在插入设备的插入部上,并且,以作为所述公转轴的所述插入部的长度轴为中心旋转。4.根据权利要求3所述的驱动力传递单元,其特征在于,所述驱动力传递单元还具有皮膜,该皮膜在从所述外周侧覆盖所述第1旋转体的状态下设置在所述第1旋转体与所述第2旋转体之间,该皮膜具有挠性,并且形成所述插入部的外表面,所述第1辊隔着所述皮膜使所...
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