自动式菠萝采收机制造技术

本发明专利技术提供的一种自动式菠萝采收机，属于农业机械的技术领域，包括自动行走装置、自动伸缩机构和自动采摘机构。自动行走装置保障机器能在田间不同区域作业，自动伸缩机构用于辅助完成菠萝的采收工作，自动采摘机构用于完成菠萝的采摘和抓取，整个作业过程的自动化程度高。本发明专利技术针对海南地区繁重的菠萝采收工作，设计了自动式菠萝采收机，具有结构灵活、安装方便的特点，能满足田间不同地段菠萝的机械化采收，并能自动显示采收菠萝的重量，大大减轻了劳动强度，提高了菠萝采收的效率，有利于促进热带水果菠萝产业的机械化及自动化发展水平。

Automatic pineapple harvester

The invention provides an automatic pineapple harvester, belonging to the technical field of agricultural machinery, comprising an automatic walking device, an automatic telescopic mechanism and an automatic picking mechanism. Automatic walking device security machine in different areas of field work, automatic telescopic mechanism for assisting pineapple harvest, automatic picking mechanism for pineapple picking and crawl, degree of automation of the whole process of high. The present invention in Hainan heavy pineapple harvest, the design of automatic type pineapple picking machine has the characteristics of flexible structure, convenient installation, can satisfy the different sections of the pineapple field of mechanized harvesting, and can automatically display the weight of harvested pineapple, greatly reducing the labor intensity, improve the recovery efficiency of pineapple, is conducive to the promotion of the mechanization and automation level of development of the tropical fruit pineapple industry.

【技术实现步骤摘要】
自动式菠萝采收机
本专利技术所涉及一种热带水果采收机械，具体涉及一种自动式菠萝采收机，属于农业机械的

技术介绍
海南是我国热带水果菠萝的主产地，当前菠萝主要依靠人工采收，导致采收劳动强度大、效率低，随着人工采收成本的不断增加，亟需实现菠萝采收机械化与自动化；海南菠萝种植面积大，而且国内对菠萝的市场需求量庞大，与此同时，自动化技术在农业机械设计领域的运用日趋成熟，这为开发自动式菠萝采收机提供了有利的技术条件和应用背景。
技术实现思路
为了克服热带水果菠萝人工采收效率低下的问题，并降低劳动强度，本专利技术设计了一种自动式菠萝采收机，旨在促进海南地区菠萝采收机械化与自动化的水平。本专利技术提供的一种自动式菠萝采收机，包括自动行走装置（1）、自动伸缩机构（2）和自动采摘机构（3）。在上述自动式菠萝采收机中，所述自动行走装置（1）包括机架（11）、电动轮（12）、辅助轮（13）、立柱（14）顶盖（15）、菠萝重量显示屏（16）、伸缩控制按钮（17）、采摘控制按钮（18）、电动轮开关按钮（19）、电动轮调速按钮（110）、电动轮运动参数显示屏（111）和菠萝收集板（112）。在上述自动式菠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动式菠萝采收机，包括自动行走装置（1）、自动伸缩机构（2）和自动采摘机构（3），其特征在于：所述自动行走装置（1）包括机架（11）、电动轮（12）、辅助轮（13）、立柱（14）顶盖（15）、菠萝重量显示屏（16）、伸缩控制按钮（17）、采摘控制按钮（18）、电动轮开关按钮（19）、电动轮调速按钮（110）、电动轮运动参数显示屏（111）和菠萝收集板（112）；所述自动伸缩机构（2）包括连接杆A（21）、液压缸A（22）、液压杆A（23）、固定端（24）、支撑盘（25）、连接块（26）、平衡杆A（27）和平衡杆B（28）；所述自动采摘机构（3）包括连接杆B（31）、液压缸B（32）、液压杆...

【技术特征摘要】
1.一种自动式菠萝采收机，包括自动行走装置（1）、自动伸缩机构（2）和自动采摘机构（3），其特征在于：所述自动行走装置（1）包括机架（11）、电动轮（12）、辅助轮（13）、立柱（14）顶盖（15）、菠萝重量显示屏（16）、伸缩控制按钮（17）、采摘控制按钮（18）、电动轮开关按钮（19）、电动轮调速按钮（110）、电动轮运动参数显示屏（111）和菠萝收集板（112）；所述自动伸缩机构（2）包括连接杆A（21）、液压缸A（22）、液压杆A（23）、固定端（24）、支撑盘（25）、连接块（26）、平衡杆A（27）和平衡杆B（28）；所述自动采摘机构（3）包括连接杆B（31）、液压缸B（32）、液压杆B（33）、顶板（34）、连杆A（35）、连杆B（36）、活动板A（37）、框夹A（38）、剪切板A（39）、剪切板B（310）、框夹B（311）和活动板B（312）；所述电动轮轮（12）安装在所述机架（11）下方，并且所述电动轮（12）与所述机架（11）通过转动副连接，所述辅助轮（13）安装在所述机架（11）下方，并且所述辅助轮（13）与所述机架（11）通过转动副连接，所述立柱（14）焊接在所述机架（11）的上方，并且所述立柱（14）与所述机架（11）垂直，所述顶盖（15）焊接在所述立柱（14）和所述机架（11）的上方，所述菠萝重量显示屏（16）安装在所述机架（11）的上方，所述伸缩控制按钮（17）和所述采摘控制按钮（18）安装在所述机架（11）的上方，并且所述伸缩控制按钮（17）和所述采摘控制按钮（18）位于所述菠萝重量显示屏（16）内侧，所述伸缩控制按钮（17）与所述液压缸A（22）电性连接，所述采摘控制按钮（18）与所述液压缸B（32）电性连接，所述电动轮运动参数显示屏（111）安装在所述机架（11）的上方，所述电动轮开关按钮（19）和所述电动轮调速按钮（110）安装在所述机架（11）的上方，并且所述电动轮开关按钮（19）和所述电动轮调速按钮（110）位于所述电动轮运动参数显示屏（111）的内侧，所述电动轮开关按钮（19）和所述电动轮调速按钮（110）与所述电动轮电性连接，所述菠萝收集板（112）固定安装在所述机架（11）上；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世豪，赵伟良，陈冠，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：海南,46