移动检测装置以及移动检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供移动检测装置，移动检测部(126)算出用于抖动补正的坐标变换中所用的抖动矩阵H(t)。这时，移动检测部(126)对分割帧得到的每个区块算出MV(运动矢量)，将MV当中的MV‑B(被摄体MV)除外。另外移动检测部(126)基于MV来进行表现帧间的抖动的抖动矩阵H_mv的算出，但在不能算出该抖动矩阵H_mv的情况下，算出并调整表现与摄像部(106)的运动相应的抖动的抖动矩阵H_sensor，将其用作抖动矩阵H(t)。

Mobile detecting device and mobile detecting method

The present invention provides a mobile detection device that detects a dither matrix H (T) used in coordinate transformations for jitter correction (126). At this time, the mobile detection portion (126) of the frame segmentation for each block calculated MV (motion vector), the MV MV B (object MV) except. In addition to mobile detection portion (126) of H_mv dither matrix based on the MV to show the inter frame jitter calculate, but not in the dither matrix H_mv, calculate and adjust the performance and the imaging section (106) H_sensor dither matrix corresponding movement of the jitter, the jitter is used as matrix H (t).

【技术实现步骤摘要】
移动检测装置以及移动检测方法
本专利技术涉及移动检测装置以及移动检测方法。
技术介绍
在摄像装置中，如特开2009-301181号公报记载的那样，有具有抖动补正的功能的方案。摄像装置在进行抖动补正的情况下，对在时间上连续的多个帧摄像，提取这些帧中的特征点。进而，摄像装置根据与帧间的特征点的移动相应的运动矢量(MV：MotionVector)来估计帧间的抖动量，基于该抖动量，通过图像变形处理来进行帧间的特征点的对位。但在存在在帧内移动的被摄体的情况下，将该被摄体作为特征点而算出运动矢量的可能性较高，在该情况下，有时不能正确估计抖动量。
技术实现思路
本申请专利技术鉴于这样的问题点而提出，目的在于，使输入的图像中的移动检测的精度得到提升。本专利技术所涉及的移动检测装置的特征在于，具备：图像输入单元，其输入摄像图像；第1移动检测单元，其基于由所述图像输入单元输入的摄像图像来检测摄像时的摄像单元的移动；第2移动检测单元，其基于所述摄像单元的摄像时施加的加速度或角速度来检测摄像时的所述摄像单元的移动；判断单元，其判断是否由所述第1移动检测单元检测到所述摄像单元的移动；和控制单元，其进行控制，在由所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动检测装置，其特征在于，具备：图像输入单元，其输入摄像图像；第1移动检测单元，其基于由所述图像输入单元输入的摄像图像来检测摄像时的摄像单元的移动；第2移动检测单元，其基于所述摄像单元的摄像时施加的加速度或角速度来检测摄像时的所述摄像单元的移动；判断单元，其判断是否由所述第1移动检测单元检测到所述摄像单元的移动；和控制单元，其进行控制，在判断为未由所述判断单元检测到所述摄像单元的移动的情况下，使用所述第2移动检测单元的检测结果来检测所述摄像单元的移动。

【技术特征摘要】
2015.11.27 JP 2015-2318531.一种移动检测装置，其特征在于，具备：图像输入单元，其输入摄像图像；第1移动检测单元，其基于由所述图像输入单元输入的摄像图像来检测摄像时的摄像单元的移动；第2移动检测单元，其基于所述摄像单元的摄像时施加的加速度或角速度来检测摄像时的所述摄像单元的移动；判断单元，其判断是否由所述第1移动检测单元检测到所述摄像单元的移动；和控制单元，其进行控制，在判断为未由所述判断单元检测到所述摄像单元的移动的情况下，使用所述第2移动检测单元的检测结果来检测所述摄像单元的移动。2.根据权利要求1所述的移动检测装置，其特征在于，所述移动检测装置还具备：补正单元，其基于通过所述控制单元的控制而检测到移动的结果，将所述摄像图像向抵消所述摄像单元的移动的方向补正。3.根据权利要求2所述的移动检测装置，其特征在于，在由所述判断单元判断为未检测到所述摄像单元的移动的情况下，所述补正单元在所述第2移动检测单元的检测结果中加进所述第1移动检测单元的检测结果，来将所述摄像图像向抵消所述摄像单元的移动的方向补正。4.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：真锅佳嗣，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP