具有协同作战能力的驾驶模拟训练系统技术方案

本发明专利技术提供一种具有协同作战能力的驾驶模拟训练系统，包括指挥中心模拟子系统、指挥通信子系统、N个驾驶模拟训练子系统；数据采集装置采集操作参数和运动参数，经虚拟视景处理模块统一分析处理后：1)在总训练场景的当前虚拟视景场景基础上，分析判断其即将产生的变化，生成新的总虚拟视景场景，通过第二显示装置以显示，2)在1)的基础上以每个驾驶模拟训练子系统为基准，分析判断每个子训练场景即将产生的变化，生成新的子虚拟视景场景，并将之发送给对应的驾驶模拟训练子系统，通过第一显示装置以显示。本发明专利技术能够从视觉、体感、通讯上模拟真实的指挥中心和多个车辆的协同作战，帮助学员快速掌握协同作战的技战术知识。

【技术实现步骤摘要】
具有协同作战能力的驾驶模拟训练系统
本专利技术涉及驾驶模拟训练领域，具体而言涉及一种具有协同作战能力的驾驶模拟训练系统。
技术介绍
目前存着着这样一种情况，需要车辆组成编队协同作战或者行驶，例如机械化部队、具有展示性质的车队表演等，这对车辆操作的要求比之单独驾驶时更高，例如，对机械化部队来说，是否能够快速判断地形、精准的操作车辆、以及实现和同伴的精诚合作是决定战场生存的关键。然而，可用于训练的车辆和场地都很有限，某些特殊地形或者环境条件下的训练根本无法展开，未经大量训练的学员在操作车辆时也容易引发较大的问题甚至伤亡，安全隐患差，如果投入大量车辆用于训练，成本和维修费相当高，同时还会产生较大的噪音污染和废气污染。概括来讲，现有的车辆驾驶训练存在高成本、高危险、场地不足等限制。同时，由于现行的实车训练方法存在着前述的种种限制，也造成了实际任务指挥协同训练的难以实现，学员还处于协同训练和实际操作训练分离的状态，协同能力差，无法快速掌握协同作战的技战术知识。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种具有协同作战能力的驾驶模拟训练系统，能够从视觉、体感、通讯上模拟真实的指挥中心和多个车辆的协同作战本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有协同作战能力的驾驶模拟训练系统，其特征在于，包括指挥中心模拟子系统、指挥通信子系统、N个驾驶模拟训练子系统；所述驾驶模拟训练子系统包括驾驶运动模拟装置、第一显示装置、数据采集装置、用于将驾驶模拟训练子系统接入网络的第一网络连接装置，每个驾驶模拟训练子系统均具有其独立的车辆编号和模型；所述指挥中心模拟子系统包括主服务器、第二显示装置、指挥中心载具、用于将指挥中心模拟子系统接入网络的第二网络连接装置；所述第一网络连接装置和第二网络连接装置用于建立指挥中心模拟子系统与N个驾驶模拟训练子系统之间的数据通讯链路；所述主服务器安装有虚拟视景软件，虚拟视景软件包括虚拟视景生成模块、模型精简模块、虚拟...

【技术特征摘要】
1.一种具有协同作战能力的驾驶模拟训练系统，其特征在于，包括指挥中心模拟子系统、指挥通信子系统、N个驾驶模拟训练子系统；所述驾驶模拟训练子系统包括驾驶运动模拟装置、第一显示装置、数据采集装置、用于将驾驶模拟训练子系统接入网络的第一网络连接装置，每个驾驶模拟训练子系统均具有其独立的车辆编号和模型；所述指挥中心模拟子系统包括主服务器、第二显示装置、指挥中心载具、用于将指挥中心模拟子系统接入网络的第二网络连接装置；所述第一网络连接装置和第二网络连接装置用于建立指挥中心模拟子系统与N个驾驶模拟训练子系统之间的数据通讯链路；所述主服务器安装有虚拟视景软件，虚拟视景软件包括虚拟视景生成模块、模型精简模块、虚拟视景存储模块、虚拟视景处理模块、虚拟视景设定模块；所述虚拟视景生成模块用以生成虚拟视景场景，生成的虚拟视景场景经模型精简模块精简后存储进虚拟视景存储模块，每种虚拟视景场景均具有其独立的场景编号、地形参数、环境参数；所述虚拟视景设定模块用以让用户从虚拟视景存储模块中通过场景编号选取任意一种或者多种虚拟视景场景，将之组合生成一种训练场景；所述虚拟视景设定模块还用于预设N个驾驶模拟训练子系统的初始位置，将之连同组合生成的训练场景一起发送至虚拟视景处理模块；所述虚拟视景处理模块将N个驾驶模拟训练子系统的模型按预设的初始位置合成至选定的虚拟视景场景中，生成总训练场景，通过第二显示装置以显示；所述虚拟视景处理模块以每个驾驶模拟训练子系统为基准，生成与每个驾驶模拟训练子系统对应的子训练场景，并将之发送给对应的驾驶模拟训练子系统，再通过第一显示装置以显示；所有所述数据采集装置用于实时采集所属驾驶运动模拟装置的操作参数和运动参数，统一发送至虚拟视景处理模块，虚拟视景处理模块统一分析处理后，进行以下两个方面的操作：1)在总训练场景的当前虚拟视景场景基础上，分析判断其即将产生的变化，生成新的总虚拟视景场景，通过第二显示装置以显示，2)在1)的基础上以每个驾驶模拟训练子系统为基准，分析判断每个子训练场景即将产生的变化，生成新的子虚拟视景场景，并将之发送给对应的驾驶模拟训练子系统，再通过第一显示装置以显示；所述指挥通信子系统包括指挥中心通信客户端、N个车辆通信客户端和通信控制服务器端；所述通信控制服务器端具有用于将通信控制服务器端接入网络的第三网络连接装置；所述指挥中心通信客户端安装在指挥中心模拟子系统内，与第二网络连接装置连接，第二网络连接装置用于建立指挥中心通信客户端与通信控制服务器端的数据通信链路；所述N个车辆通信客户端分布在N个驾驶模拟训练子系统内，与各自所属的第一网络连接装置连接，第一网络连接装置用于建立车辆通信客户端与通信控制服务器端的数据通信链路。2.根据权利要求1所述的具有协同作战能力的驾驶模拟训练系统，其特征在于，所述驾驶运动模拟装置包括载具、运动模拟平台以及位置控制回路；所述运动模拟平台包括相互平行的上平台和下平台，下平台固定在地面上，上平台和下平台之间连接设置有一伺服驱动机构；所述载具内安装有若干个座椅、用于模拟真实车辆操作的操纵器，载具固定安装在运动模拟平台的上平台之上；所述数据采集装置采集的当前操纵器的操作参数、以及当前虚拟视景场景同时发送给位置控制回路，位置控制回路将之分析处理后，生成当前虚拟视景场景和操纵器操作参数条件下运动模拟平台的运动状态指令，并且将运动状态指令解析成伺服驱动机构的运动指令；所述伺服驱动机构与位置控制回路连接，响应于位置控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：相铁武，王赛进，眭栋芳，
申请(专利权)人：南京全控航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32