用于触觉反馈元件的控制器制造技术

本发明专利技术描述一种用于触觉反馈元件的控制器，该触觉反馈元件被配置成产生触觉振动，其中该控制器包括感测输入端，并被配置成响应于外部振动源而感测在该触觉反馈元件的至少一个端上诱发的信号。该控制器可感测在触觉反馈元件的一个或多个端上诱发的振动。该外部振动源可例如由通过骨导传输的语音产生，该语音可被检测到并随后进行处理。

【技术实现步骤摘要】
用于触觉反馈元件的控制器
本专利技术涉及一种用于触觉反馈元件的控制器，以及一种用于包括触觉反馈元件的装置的振动感测的方法。
技术介绍
在嘈杂环境中的语音捕获需要专门的措施以从用户语音中抑制不需要的噪声，从而提高语音质量和清晰度。这些措施涵盖对使用单个或多个麦克风的(平稳)噪声抑制算法的使用。在风噪声的具体情况中，归因于风噪声的特定特性，例如通常遮蔽有用信号的主要低频分量和横跨多个麦克风的极低相关性，经典的噪声减少算法无法提供令人满意的结果，从而阻止了对波束成形的使用。
技术实现思路
在所附权利要求书中限定本专利技术的各种方面。在第一方面中，限定用于触觉反馈元件的控制器，其中该控制器包括感测输入端并且被配置成响应于外部振动源而感测在触觉反馈元件的至少一个端上诱发的信号。控制器被配置成使用触觉反馈元件来检测外部振动源，也就是说，除了由触觉反馈元件产生的触觉振动以外的振动源。这允许将触觉反馈元件用作振动传感器。在一个或多个实施例中，控制器另外被配置成检测所诱发信号中的语音。所检测到的振动可，例如，包括语音。当时一个人说话时，语音信号可通过骨导传输。可检测和处理这些语音振动。在实施例中，控制器可另外包括被配置成感测麦克风信号的麦克风输入端。在实施例中，控制器可包括耦合到感测输入端的低通滤波器、耦合到麦克风信号输入端的高通滤波器以及耦合到高通滤波器的输出端和低通滤波器的输出端的混合器。在实施例中，控制器可包括耦合到感测输入端的均衡器，并另外被配置成将均衡应用到所诱发信号上，使得触觉反馈元件的有效通带增加。在实施例中，控制器可并入移动装置中，该移动装置包括触觉反馈元件和触觉反馈元件驱动器，该触觉反馈元件驱动器具有可切换地耦合到至少一个触觉反馈元件端的输出端，其中感测输入端可切换地耦合到至少一个触觉反馈元件端，并且该控制器被配置成在第一操作模式中将放大器的输出端耦合到触觉反馈元件端并且在第二操作模式中将感测输入端耦合到至少一个触觉反馈元件端。在实施例中，触觉反馈元件可包括电动触觉反馈元件。触觉反馈元件的例子包括线性共振致动器和其它电动振动致动器，该电动振动致动器被设计成当通过时变或ac信号驱动时，使用触觉振动产生触觉反馈。触觉振动可被视作通过触摸可检测到或感觉到的振动。电动触觉反馈元件可利用高Q因子设计，并被设计成在使用者可检测到所产生的振动的频率下共振。电动触觉反馈元件可具有同心线圈和永磁体。在第二方面中，描述一种感测装置的振动的方法，该装置包括触觉反馈元件，该触觉反馈元件被配置成产生触觉振动，该方法包括响应于外部振动源而感测在触觉反馈元件的至少一个端上诱发的信号。在实施例中，该方法可包括检测所诱发信号中的语音。在实施例中，该方法可包括组合所诱发信号与另一音频信号。在实施例中，该方法可包括将高通滤波器应用到所诱发信号、将低通滤波器应用到另外的音频信号以及混合经高通滤波的信号和经低通滤波的信号。在实施例中，该方法可包括均衡所诱发信号以增加触觉反馈元件的有效通带。在第三方面中，描述将触觉反馈元件用作骨导麦克风传感器。触觉反馈元件可用于检测例如由通过骨导传输的人类语音导致的振动，并因此可用作骨导麦克风。在实施例中，触觉反馈元件可适合于例如移动电话的移动装置，并用于提供手机振动特征。触觉反馈元件可为线性共振致动器。通过骨导路径传输的语音可具有比通过空气传输的语音更佳的信噪比。附图说明在附图和描述中，类似的附图标记指代类似的特征。现在仅借助于通过附图所示出的例子详细地描述实施例，在附图中：图1示出根据实施例的包括用于触觉反馈元件的控制器的移动电话。图2示出根据实施例的用于触觉反馈元件的控制器。图3示出根据实施例的移动装置。图4示出根据实施例的并入在移动电话中的控制器。图5示出根据实施例的并入在移动电话中的控制器。图6示出根据实施例的移动装置。图7示出根据实施例的移动装置。图8示出曲线图，该曲线图示出示例均衡器响应。图9示出从触觉反馈元件和麦克风中处理的示例语音信号的曲线图。图10示出根据实施例的控制触觉反馈元件的方法。图11示出根据实施例的控制触觉反馈元件的方法。具体实施方式图1示出根据实施例的移动电话100。示出移动电话100与移动电话使用者116接触。移动电话100包括用于捕获使用者116的语音的麦克风108。移动电话100还包括触觉反馈元件104，该触觉反馈元件104通过机械耦合件121机械地耦合到移动电话100的外壳102上。机械耦合件121可为弹簧。触觉反馈元件104通常在所谓的“振动操作模式”或“静音操作模式”中使用以通过在外壳102中引起振动向使用者提醒事件。此事件可(例如)为来电以及电子邮件或短信。通过触觉反馈元件104在外壳102中诱发的振动可向接触外壳102的使用者116提供触觉反馈。触觉反馈元件104可为线性共振致动器(linearresonanceactuator，LRA)，该线性共振致动器通常具有连接到驱动电路(未示出)的两个端。LRA的Q因子通常为较大值，例如，值20。LRA在大约200Hz处可具有共振峰值，该共振峰值可产生足够大的g力以在外壳102中诱发可检测的振动。可为放大器(例如D类放大器)的驱动器可在共振峰值频率处或接近共振峰值频率施加ac信号以使线性共振致动器在外壳102中诱发振动。这些振动可由与外壳102物理接触的使用者116检测到，并且因此提供触觉反馈给使用者116。在其它例子中，LRA可具有在150Hz与300Hz之间的共振频率。控制器112可具有连接到触觉反馈元件104的端中的至少一个端的感测输入端106。控制器112可具有连接到麦克风108的麦克风输入端118。控制器112在图1中被示出为在外壳102之外，但是如技术人员将了解，控制器112将包括在外壳102中。本申请案的专利技术人已经意识到，存在于移动电话中的触觉反馈元件104还可用作振动传感器。在操作中，当触觉反馈元件104未被驱动，也就是说，未用于该触觉反馈元件104的产生振动的预期目的时，振动的外部源可致使触觉反馈元件104在该触觉反馈元件104的输入端中的一个或多个输入端上产生信号。此所诱发信号可由控制器112感测到。通过(例如)将反向均衡应用到所诱发信号上，控制器112可增加触觉反馈元件104的频率响应的有效带宽。这可(例如)将带宽增加到100Hz到500Hz之间的范围。在其它例子中，有效带宽可增加到1kHz。通过使用者的骨导传输为振动的语音的示例路径示意性示为虚线路径120。当移动电话100与使用者116物理接触时，通过骨导传输的语音可在触觉反馈元件104的端上诱发信号。所诱发信号可由控制器112感测到。控制器112可在控制器输出端114上处理和输出感测到的语音信号。与通过麦克风108感测到的语音信号相比，所产生的语音信号可具有更小噪声，该感测到的语音信号可穿过空气路径110从使用者传输，因为通过骨导传输的语音可更不易受来自背景噪声源(例如，风噪声)的干扰的影响。通过触觉反馈元件104感测到的语音信号可与通过麦克风108感测到的语音信号组合，并由控制器处理以进一步提高语音质量。控制器112可实施为硬件、软件或硬件与软件的组合。控制器112可(例如)包括耦合到数字信号处理器(digitalsignalprocesso本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于触觉反馈元件的控制器，其特征在于，所述控制器包括感测输入端，并被配置成响应于外部振动源而感测在所述触觉反馈元件的至少一个端上诱发的信号。

【技术特征摘要】
2015.10.16 EP 15190313.51.一种用于触觉反馈元件的控制器，其特征在于，所述控制器包括感测输入端，并被配置成响应于外部振动源而感测在所述触觉反馈元件的至少一个端上诱发的信号。2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器另外被配置成检测在所述所诱发信号中的语音。3.根据在前的任一项权利要求所述的控制器，其特征在于，所述控制器另外被配置成检测在所述所诱发信号中的噪声。4.根据在前的任一项权利要求所述的控制器，其特征在于，所述控制器另外包括被配置成感测麦克风信号的麦克风输入端。5.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述控制器包括耦合到所述感测输入端的低通滤波器、耦合到所述麦克风输入端的高通滤波器以及耦合到所述高通滤波器的输出端和低通滤波器的输出端的混合器。6.根据在前的任一项权利要求所述的控制器，其特征在于，所述控制器包括耦合到所述感测输入端的均衡器，并另外被配置成将均衡应用到所述所诱发信号上，使得所述触觉反馈元件的有效通带增加。7.根据在前的任一项权利要求所述的控制器，其特征在于，所述所诱发信号包括音频信号。8.根据在前的任一项权利要求所述的控制器，其特征在于，所述触觉反馈元件包括电动触觉反馈元件。9.一种移动装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托弗·马克·马库斯，
申请(专利权)人：恩智浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL