航线规划方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种航线规划方法及装置，涉及无人机领域。航线规划方法包括：根据用户的选取操作导入无人机的第一参数数据和数据采集设备的第二参数数据；获取设定的作业范围；根据第一参数数据、第二参数数据以及作业范围生成执飞航线；将执飞航线写入无人机对应的飞控，以使飞控控制无人机按照执飞航线飞行。本发明专利技术提供的航线规划方法及装置可有效的方案以简化航线规划过程，降低无人机飞行作业的应用门槛，促进无人机的推广应用。

【技术实现步骤摘要】
航线规划方法及装置
本专利技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种航线规划方法及装置。
技术介绍
无人机在可见光测绘、非可见光测绘、其他数据(如声波、超声波、激光、化学气体、温度、密度)采集、区域或领域应用时，涉及的航线规划程序复杂、执飞过程对无人机操作人员的要求也比较高，导致无人机飞行作业的应用门槛较高，无法得到广泛的应用。因此，提供一种有效的方案以简化航线规划过程，降低无人机飞行作业的应用门槛，促进无人机的推广应用，是现有技术中一亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种航线规划方法及装置以改善上述问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种航线规划方法，所述航线规划方法包括：根据用户的选取操作导入无人机的第一参数数据和数据采集设备的第二参数数据；获取设定的作业范围；根据所述第一参数数据、所述第二参数数据以及所述作业范围生成执飞航线；将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控，以使所述飞控控制所述无人机按照所述执飞航线飞行。优选地，所述根据所述第一参数数据、所述第二参数数据以及所述作业范围生成执飞航线的步骤包括：在加载的电子地图上根据所述第一参数数据、所述第二参数数据以及所述作业范围生成所述执飞航线。优选地，所述方法还包括：验证所述执飞航线；所述将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控的步骤包括：当所述执飞航线被验证通过后，将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控。优选地，所述根据用户的选取操作导入无人机的第一参数数据和数据采集设备的第二参数数据的步骤包括：根据用户的第一选取操作导入所述第一参数数据；根据用户的第二选取操作导入所述第二参数数据。优选地，所述执飞航线包括至少一个航段；将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控，以使所述飞控控制所述无人机按照所述执飞航线飞行的步骤包括：将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控，以使所述飞控控制所述无人机按照所述执飞航线中的一个或多个航段飞行。第二方面，本专利技术实施例提供了一种航线规划装置，所述航线规划装置包括：导入模块，用于根据用户的选取操作导入无人机的第一参数数据和数据采集设备的第二参数数据；获取模块，获取设定的作业范围；生成模块，用于根据所述第一参数数据、所述第二参数数据以及所述作业范围生成执飞航线；以及写入模块，用于将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控，以使所述飞控控制所述无人机按照所述执飞航线飞行。优选地，所述生成模块用于在加载的电子地图上根据所述第一参数数据、所述第二参数数据以及所述作业范围生成所述执飞航线。优选地，航线规划装置还包括：验证模块，用于验证所述执飞航线；所述写入模块用于当所述执飞航线被验证通过后，将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控。优选地，所述导入模块用于根据用户的第一选取操作导入所述第一参数数据；以及根据用户的第二选取操作导入所述第二参数数据。优选地，述执飞航线包括至少一个航段；所述写入模块用于将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控，以使所述飞控控制所述无人机按照所述执飞航线中的一个或多个航段飞行。对于现有技术，本专利技术提供的航线规划方法及装置具有如下的有益效果：本专利技术提供的航线规划方法及装置可根据用户的选取操作及设定的作业范围自动生成执飞航线，并将执飞航线发送给飞控，如此飞控即可根据生成的执飞航线控制无人机自动飞行。较传统的航线规划方案相比，本专利技术提供的航线规划方法及装置可有效的方案以简化航线规划过程，降低无人机飞行作业的应用门槛，促进无人机的推广应用。进一步的，执飞航线包括至少一个航段，当执飞航线写入飞控后可控制无人机按照飞行航线中的一个或多个航段飞行。如此，可通过多次执飞实现大面积、长时间的数据采集，且航段的衔接解决了多次采集数据的拼接问题。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术较佳实施例提供航线规划方法及装置的应用环境示意图。图2为本专利技术较佳实施例提供用户终端的方框示意图。图3本专利技术第一实施例提供的航线规划方法的流程图。图4本专利技术第一实施例提供的执飞航线的示意图。图5本专利技术第一实施例提供的又一航线规划方法的流程图。图6本专利技术第二实施例提供的航线规划装置的功能模块示意图。图标：100-用户终端；110-航线规划装置；111-导入模块；113-获取模块；115-生成模块；117-验证模块；119-写入模块；120-存储器；130-存储控制器；140-处理器；150-外设接口；160-射频模块；170-音频模块；180-触控屏；200-飞控。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参阅图1，是本专利技术实施例提供的一种航线规划方法及装置的应用环境示意图。用户终端100可根据用户的操作生成执飞航线并将执飞航线写入无人机的飞控200(飞行控制器)，以便飞控200控制无人机按照执飞航线进行飞行。图2示出了一种可应用于本专利技术实施例中的用户终端100的方框示意图，如图2所示，用户终端100包括航线规划装置110、存储器120、存储控制器130、处理器140、外设接口150、射频模块160、音频模块170、触控屏180等。这些组件通过一条或多条通讯总线/信号线相互通讯。存储器120可用于存储软件程序以及模块，如本专利技术实施例中的航线规划方法及装置对应的程序指令/模块，处理器140通过运行存储在存储器120内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，如本专利技术实施例提供的航线规划方法。存储器120可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。处理器140以及其他可能的组件对存储器120的访问可在存储控制器130的控制下进行。外设接口150将各种输入/输入装置耦合至处理器140以及存储器120。在一些实施例中，外设接口150，处理器140以及存储控制器130可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。射频模块160用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备(如无人机的飞控200)进行通讯。音频模块170向用户提供音频接口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航线规划方法，其特征在于，包括：根据用户的选取操作导入无人机的第一参数数据和数据采集设备的第二参数数据；获取设定的作业范围；根据所述第一参数数据、所述第二参数数据以及所述作业范围生成执飞航线；将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控，以使所述飞控控制所述无人机按照所述执飞航线飞行。

【技术特征摘要】
1.一种航线规划方法，其特征在于，包括：根据用户的选取操作导入无人机的第一参数数据和数据采集设备的第二参数数据；获取设定的作业范围；根据所述第一参数数据、所述第二参数数据以及所述作业范围生成执飞航线；将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控，以使所述飞控控制所述无人机按照所述执飞航线飞行。2.根据权利要求1所述的航线规划方法，其特征在于，所述根据所述第一参数数据、所述第二参数数据以及所述作业范围生成执飞航线的步骤包括：在加载的电子地图上根据所述第一参数数据、所述第二参数数据以及所述作业范围生成所述执飞航线。3.根据权利要求1所述的航线规划方法，其特征在于，所述方法还包括：验证所述执飞航线；所述将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控的步骤包括：当所述执飞航线被验证通过后，将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控。4.根据权利要求1所述的航线规划方法，其特征在于，所述根据用户的选取操作导入无人机的第一参数数据和数据采集设备的第二参数数据的步骤包括：根据用户的第一选取操作导入所述第一参数数据；根据用户的第二选取操作导入所述第二参数数据。5.根据权利要求1所述的航线规划方法，其特征在于，所述执飞航线包括至少一个航段；将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控，以使所述飞控控制所述无人机按照所述执飞航线飞行的步骤包括：将所述执飞航线写入所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张骞，许燕中，
申请(专利权)人：厦门南羽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35