牵引装置及牵引方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于拖曳车辆的牵引装置及牵引方法。牵引装置包括支承底盘；摆臂，摆臂的一端通过转轴与支承底盘转动连接，使得摆臂的另一端能够靠近或远离支承底盘，当另一端远离支承底盘时摆臂处于展开状态，当另一端靠近支承底盘时摆臂处于收回状态，处于展开状态时的摆臂用于驱动车辆的车轮转动，拖曳车辆；驱动机构，与摆臂驱动连接，驱动机构能够驱动摆臂围绕转轴水平旋转以使得摆臂在收回状态和展开状态之间切换；滚动组件，设置在支承底盘的侧部，在拖曳车辆时，滚动组件能够阻挡车轮与支承底盘的侧部接触。本发明专利技术的牵引装置，能够通过摆臂直接驱动车轮转动以拖曳车辆，不需要将牵引装置与车辆相连接，操作过程简单，省时省力。

Traction device and traction method

The invention relates to a traction device and a traction method for a towed vehicle. The traction device comprises a supporting base; the swing arm, one end of the swing arm is rotatably connected through the shaft and the bearing chassis, the other end of the swing arm can move toward or away from the support chassis, while the other end away from the chassis supporting arm is unfolded, when the other end to the support chassis when the swing arm is in the retracted state, in the arm expansion when used to drive the vehicle wheels and towed vehicles; driving mechanism, and the swing arm drive connection, the driving mechanism can drive the swing arm to rotate around the rotating shaft level makes the swing arm in the retracted state and an extended state switch between; rolling assembly, is arranged in the lateral support of the chassis in the towing vehicle, rolling components stop the wheel and chassis supported side contact. The traction device of the invention can directly drive the wheel to rotate and drag the vehicle through the oscillating arm, and the traction device is not connected with the vehicle; the operation process is simple, and the time and effort are saved.

【技术实现步骤摘要】
牵引装置及牵引方法
本专利技术涉及牵引设备
，具体涉及一种牵引装置及牵引方法。
技术介绍
当车辆失去动力或操作能力或者在洗车领域、汽车维修领域或安全检查领域，普遍采用牵引装置将车辆牵引到预定的位置。目前，普遍采用的牵引装置一般采用“人”字形结构的刚性牵引杆或者直杆型牵引杆等硬牵引方式，或者，采用一端带有挂钩的钢丝绳索的软牵引方式。这些牵引装置都需要人工操作，并将牵引装置徒手挂接到车辆的前部牵引件上，安装牵引装置的过程操作复杂，费时费力。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种用于拖曳车辆的牵引装置，能够通过摆臂直接驱动车轮转动以拖曳车辆，不需要将牵引装置与车辆相连接，操作过程简单，省时省力。一方面，本专利技术实施例一方面提出了一种用于拖曳车辆的牵引装置，包括支承底盘；摆臂，上述摆臂的一端通过转轴与上述支承底盘转动连接，使得上述摆臂的另一端能够靠近或远离上述支承底盘，当上述另一端远离上述支承底盘时上述摆臂处于展开状态，当上述另一端靠近上述支承底盘时上述摆臂处于收回状态，处于展开状态时的上述摆臂用于与上述车辆的车轮周向表面接触以驱动上述车辆的车轮转动，拖曳上述车辆；驱动机构，与上述摆臂驱动连接，上述驱动机构能够驱动上述摆臂围绕上述转轴水平旋转以使得上述摆臂在收回状态和展开状态之间切换；滚动组件，设置在上述支承底盘的侧部，在拖曳上述车辆时，上述滚动组件能够阻挡上述车轮与上述支承底盘的侧部接触。根据本专利技术实施例的一个方面，上述滚动组件包括设置在上述支承底盘上的固定轴以及枢接在上述固定轴上的滚轮。根据本专利技术实施例的一个方面，上述摆臂包括前摆臂和后摆臂，待拖曳的上述车辆的车轮处于展开状态的上述前摆臂和上述后摆臂之间时，上述后摆臂用于驱动上述车辆的车轮转动。根据本专利技术实施例的一个方面，上述驱动机构用于驱动上述前摆臂和上述后摆臂同时转动，或者，上述驱动机构用于驱动上述前摆臂或上述后摆臂单独转动。根据本专利技术实施例的一个方面，上述驱动机构为伸缩机构，上述伸缩机构通过自身的伸缩驱动上述摆臂作上述水平旋转运动。根据本专利技术实施例的一个方面，上述伸缩机构为液压缸或电动推杆。根据本专利技术实施例的一个方面，上述支承底盘的侧部设置有收回限位部，上述摆臂处于收回状态时，上述收回限位部位于上述摆臂与上述支承底盘之间以隔开上述摆臂和上述支承底盘。根据本专利技术实施例的一个方面，上述收回限位部包括与上述摆臂的外表面轮廓相匹配的接收槽。根据本专利技术实施例的一个方面，上述支承底盘的侧部设置有展开限位部，上述展开限位部设置在上述摆臂的移动路径上，用于限定上述摆臂处于上述展开状态时的位置。根据本专利技术实施例的一个方面，上述展开限位部包括楔形槽，上述摆臂上设置有与上述楔形槽相匹配的楔形块。根据本专利技术实施例的一个方面，上述摆臂包括臂杆以及沿上述臂杆的轴向套设在上述臂杆上的转动件，上述转动件能够围绕上述臂杆的轴线转动，上述车轮转动时能够促动上述转动件转动。根据本专利技术实施例的一个方面，上述转动件为轴承或尼龙套筒。根据本专利技术实施例的一个方面，上述支承底盘的前端设置有牵引部。根据本专利技术实施例的一个方面，上述支承底盘的后端设置有行走轮组件。根据本专利技术实施例提供的牵引装置，其包括能够直接驱动车轮的摆臂。摆臂设置在支承底盘上，在驱动机构的作用下可以展开而自动与车轮相接触，并处于待拖曳车辆状态，不需要人工辅助连接操作，操作简便，省时省力。车轮转动行进过程中，滚动组件可以阻挡车轮直接与支承底盘接触，避免车轮与支承底盘直接接触发生摩擦而导致车轮摇摆，致使拖曳工作无法顺利完成的情况。根据本专利技术实施例的另一个方面，提供一种牵引方法，包括如下步骤：将待拖曳车辆停放至预定区域；将上述支承底盘移动至上述车辆下方；启动上述驱动机构以将上述摆臂调整到展开状态，使得上述摆臂与上述车辆的车轮接触；拖动上述牵引装置，上述摆臂驱动上述车轮转动以将上述车辆拖曳至预定位置；启动上述驱动机构以将上述摆臂调整至收回状态；将上述牵引装置从上述车辆下方移出并移动至上述预定区域，牵引下一车辆。附图说明下面将参考附图来描述本专利技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。图1是本专利技术实施例的牵引装置驱动车轮状态示意图。图2是本专利技术实施例的牵引装置的轴测示意图。图3是图2中A处的局部放大图。图4是本专利技术实施例的牵引装置的前摆臂结构示意图。图5是本专利技术实施例的牵引装置的俯视示意图。图6是图5中B-B视图放大示意图。图7是图5中C-C视图放大示意图。图8是图5中D-D视图放大示意图。图9是本专利技术实施例的牵引装置的使用状态示意图。图10是图9中E-E视图放大示意图。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本专利技术的原理，但不能用来限制本专利技术的范围，即本专利技术不限于所描述的实施例。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“若干”的含义是一个或者一个以上；“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1所示，本专利技术实施例的牵引装置1用于拖曳无动力状态下的车辆前进。使用牵引装置1拖曳车辆时，先将牵引装置1放置于车辆底盘的下方的地面上，牵引装置1的摆臂2展开后与车轮99周向表面接触。然后将牵引装置1连接到外部的驱动装置(例如牵引车)。驱动装置通过牵引装置1的摆臂2驱动车辆的车轮99滚动，从而使整个车辆在支撑表面(例如地面)上行进。如图2所示，本专利技术实施例的牵引装置1包括支承底盘3。支承底盘3包括前端、后端以及中间段。支承底盘3的前端设置有牵引部4，后端设置有行走轮组件5。外部驱动装置通过牵引部4对牵引装置1施加驱动力。行走轮组件5能够支撑牵引装置1，并减小牵引装置1的移动阻力，使得拖动牵引装置1移动时更加省力，提升使用便利性。本实施例的牵引部4包括设置在支承底盘3上的连接轴41以及与连接轴41枢接的牵引块42。支承底盘3的前端设置有向外延伸的两对支撑板31。支撑板31为弧形。两对支撑板31以支承底盘3的中轴线32对称设置。每个支撑板31上设置有一个连接轴41。牵引块42包括连接部以及并排设置在连接部上的两个突出部。连接部用于与外部驱动装置相连接。突出部与连接轴41枢接，使得牵引块42整体上可以围绕连接轴41转动，方便操作人员调整连接部的位置，以方便与外部驱动装置相连接。在一个实施例中，支承底盘3的前端设置三对以上的支撑板31。每对支撑板31上设置有一个连接轴41，或者连接轴41可以是一整根轴，同时穿插到所有支撑板31上，从而提升牵引部4的刚度，从而使得牵引装置1承受更大的牵引力，牵引装置1能够驱动自重更大的车辆。本实施例的行走轮组件5包括与支承底盘3后端借助螺钉连接的两个辊轮架51。两个辊轮架51以支承底盘3的中轴线32对称设置，从而在牵引装置1使用状态时受力均衡，保证支承底盘3的位置稳定。每个辊轮架51上设置有两个辊轮52，增加了与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于拖曳车辆的牵引装置，包括：支承底盘；摆臂，所述摆臂的一端通过转轴与所述支承底盘转动连接，使得所述摆臂的另一端能够靠近或远离所述支承底盘，当所述另一端远离所述支承底盘时所述摆臂处于展开状态，当所述另一端靠近所述支承底盘时所述摆臂处于收回状态，处于展开状态时的所述摆臂用于与所述车辆的车轮周向表面接触以驱动所述车辆的车轮转动，拖曳所述车辆；驱动机构，与所述摆臂驱动连接，所述驱动机构能够驱动所述摆臂围绕所述转轴水平旋转以使得所述摆臂在收回状态和展开状态之间切换；滚动组件，设置在所述支承底盘的侧部，在拖曳所述车辆时，所述滚动组件能够阻挡所述车轮与所述支承底盘的侧部接触。

【技术特征摘要】
1.一种用于拖曳车辆的牵引装置，包括：支承底盘；摆臂，所述摆臂的一端通过转轴与所述支承底盘转动连接，使得所述摆臂的另一端能够靠近或远离所述支承底盘，当所述另一端远离所述支承底盘时所述摆臂处于展开状态，当所述另一端靠近所述支承底盘时所述摆臂处于收回状态，处于展开状态时的所述摆臂用于与所述车辆的车轮周向表面接触以驱动所述车辆的车轮转动，拖曳所述车辆；驱动机构，与所述摆臂驱动连接，所述驱动机构能够驱动所述摆臂围绕所述转轴水平旋转以使得所述摆臂在收回状态和展开状态之间切换；滚动组件，设置在所述支承底盘的侧部，在拖曳所述车辆时，所述滚动组件能够阻挡所述车轮与所述支承底盘的侧部接触。2.根据权利要求1所述的牵引装置，其中，所述滚动组件包括设置在所述支承底盘上的固定轴以及枢接在所述固定轴上的滚轮。3.根据权利要求1所述的牵引装置，其中，所述摆臂包括前摆臂和后摆臂，待拖曳的所述车辆的车轮处于展开状态的所述前摆臂和所述后摆臂之间时，所述后摆臂用于驱动所述车辆的车轮转动。4.根据权利要求3所述的牵引装置，其中，所述驱动机构用于驱动所述前摆臂和所述后摆臂同时转动，或者，所述驱动机构用于驱动所述前摆臂或所述后摆臂单独转动。5.根据权利要求1至4中任一项所述的牵引装置，其中，所述驱动机构为伸缩机构，所述伸缩机构通过自身的伸缩驱动所述摆臂作所述水平旋转运动。6.根据权利要求5所述的牵引装置，其中，所述伸缩机构为液压缸或电动推杆。7.根据权利要求1所述的牵引装置，其中，所述支承底盘的侧部设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙尚民，李洪旗，何远，宋全伟，王强强，喻卫丰，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11