夹爪打开产品定位机构制造技术

本发明专利技术提供一种夹爪打开产品定位机构，包括产品定位机构、工装、工装夹爪打开机构；产品定位机构包括：底板、固定在底板上的导轨、设置在导轨上的滑块、设置在滑块上的校准块连接板、固定在校准块连接板上的产品校准块以及镶嵌在产品校准块内的磁铁；工装的夹爪包括：四个第一夹爪和四个第二夹爪；工装夹爪打开机构包括：滑台、固定在滑台上的夹爪气缸滑台连接板、固定在夹爪气缸滑台连接板上的夹爪气缸、固定在夹爪气缸上的右夹爪和左夹爪，其中，在右夹爪上设置有右夹爪销，在左夹爪上设置有左夹爪销。利用本发明专利技术，能够解决产品定位机构通用性差的问题。

Clamping claw opens product positioning mechanism

The invention provides a clamping jaw open product positioning mechanism, including product positioning mechanism, tooling and fixture clamping jaw opening mechanism; including product positioning mechanism: bottom plate, a fixed guide rail, on the bottom slide block is arranged on the guide rail, arranged on the slider on the calibration block connecting plate, the connecting plate is fixed in the calibration the product is embedded in products and calibration block calibration block within the magnet; including claw clamp: four first and four second jaw clamping jaws; including tooling gripper opening mechanism: slide fixed on the sliding table jaw cylinder sliding connecting plate and fixed on the jaw cylinder sliding connection clamp cylinder, plate fixed on the clamp cylinder on the right and left jaw jaw, which, in the right claw is arranged on the right claw pin in the left claw is arranged on the left clamping pawl pin. The invention can solve the problem of poor universality of the positioning mechanism of the product.

【技术实现步骤摘要】
夹爪打开产品定位机构
本专利技术涉及加工组装定位
，更为具体地，涉及一种夹爪打开产品定位机构。
技术介绍
保证产品的加工精度是每一个加工组装行业衡量产品制作复杂及成本的标准。产品的定位很大程度上能够决定加工后的产品精度，通常产品的定位采用的是加工成产品的仿形或压板压住产品后固定在加工机台上实现对产品的定位，每更换一个不同工艺就需要一套不同定位机构，通用性差。因此，为了解决产品定位结构通用性差的问题，本专利技术提供了一种夹爪打开产品定位机构。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种夹爪打开产品定位机构，以解决产品定位机构通用性差的问题。本专利技术提供一种夹爪打开产品定位机构，包括产品定位机构、固定在产品定位机构上的工装，以及用于打开工装的夹爪的工装夹爪打开机构；其中，产品定位机构包括：底板、固定在底板上的导轨、设置在导轨上的滑块、设置在滑块上的校准块连接板、固定在校准块连接板上的产品校准块以及镶嵌在产品校准块内的磁铁；工装的夹爪包括：四个第一夹爪和四个第二夹爪；工装夹爪打开机构包括：滑台、固定在滑台上的夹爪气缸滑台连接板、固定在夹爪气缸滑台连接板上的夹爪气缸、固定在夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹爪打开产品定位机构，包括：产品定位机构、固定在所述产品定位机构上的工装，以及用于打开所述工装的夹爪的工装夹爪打开机构；其中，所述产品定位机构包括：底板、固定在所述底板上的导轨、设置在所述导轨上的滑块、设置在所述滑块上的校准块连接板、固定在所述校准块连接板上的产品校准块以及镶嵌在所述产品校准块内的磁铁；所述工装的夹爪包括：四个第一夹爪和四个第二夹爪；所述工装夹爪打开机构包括：滑台、固定在所述滑台上的夹爪气缸滑台连接板、固定在所述夹爪气缸滑台连接板上的夹爪气缸、固定在所述夹爪气缸上的右夹爪和左夹爪，其中，在所述右夹爪上设置有右夹爪销，在所述左夹爪上设置有左夹爪销；所述夹爪气缸在所述滑台的作用...

【技术特征摘要】
1.一种夹爪打开产品定位机构，包括：产品定位机构、固定在所述产品定位机构上的工装，以及用于打开所述工装的夹爪的工装夹爪打开机构；其中，所述产品定位机构包括：底板、固定在所述底板上的导轨、设置在所述导轨上的滑块、设置在所述滑块上的校准块连接板、固定在所述校准块连接板上的产品校准块以及镶嵌在所述产品校准块内的磁铁；所述工装的夹爪包括：四个第一夹爪和四个第二夹爪；所述工装夹爪打开机构包括：滑台、固定在所述滑台上的夹爪气缸滑台连接板、固定在所述夹爪气缸滑台连接板上的夹爪气缸、固定在所述夹爪气缸上的右夹爪和左夹爪，其中，在所述右夹爪上设置有右夹爪销，在所述左夹爪上设置有左夹爪销；所述夹爪气缸在所述滑台的作用下运动，所述夹爪气缸带动所述右夹爪销和所述左夹爪销分别插入所述第一夹爪和所述第二夹爪内或者离开所述第一夹爪和所述第二夹爪；所述夹爪气缸上的滑块带动所述右夹爪销和所述左夹爪销分开或合并，从而使得所述第一夹爪和所述第二夹爪分开或合并；并且，当所述第一夹爪和所述第二夹爪合并时，所述插针夹持在所述工装上；所述产品校准块在所述校准块连接板的作用下向所述工装运动，所述工装上的插针插入所述产品校准块的容纳孔，所述磁铁设置在所述容纳孔内并将所述插针吸附至一个平面。2.如权利要求1所述的夹爪打开产品定位机构，其中，所述产品定位机构还包括：支撑所述底板的支撑板、固定在所述底板上的第一工装导向块、第二工装导向块和产品校准限位块，其中，所述第二工装导向块为L形；所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板设置在所述底板的下表面；所述第一工装导向块与所述第二工装导向块共同作用，对所述工装进行导向和限位；在所述校准块连接板上设置有限位螺丝，所述限位螺丝与所述产品校准限位块限制所述校准块连接板的滑动距离；在所述产品校准限位块远离所述校准块连接板的一侧设置有限位块定位销。3.如权利要求1所述的夹爪打开产品定位机构，其中，在所述底板内镶嵌有导轨定位销，所述导轨通过所述导轨定位销固定在所述底板上。4.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根，钟海鸥，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37