用于机械式水下电弧切割小车的高度跟踪装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于机械式水下电弧切割小车的高度跟踪装置，包括上端连接送丝机接口，下端连接切割焊炬跟踪装置的固定块，所述切割焊炬跟踪装置由空心导向杆，弹簧，卡簧，无油衬套，连接头，空心导电杆，空心导电嘴，万向球，上支柱固定夹，下支柱固定夹和固定杆构成；所述空心导电杆的外圆上通过所述下支柱固定夹与其竖直平行设置的固定杆下端外圆紧配固定连接；所述固定杆上端可上下移动穿装在所述上支柱固定夹中。本装置适用于水下自动式或半自动式机械小车电弧切割，特别适合三维空间工件的切割，动作反应灵敏，跟踪调整快捷、准确，结构简单，安全可靠，操作方便，制造成本低。

Height tracking device and method for mechanical underwater arc cutting trolley

The invention discloses a height tracking device for mechanical underwater arc cutting machine, including the upper end of the connecting wire is connected with the computer interface, cutting torch tracking device of the fixed block, the cutting torch tracking device comprises a hollow guide rod, a spring, a circlip, no oil bushing, connecting head, hollow conductive rod, hollow conductive mouth, universal ball, pole clamp, the lower strut fixing clamp and a fixing rod; the outer circle of the hollow conductive rod through the fixing clip and the vertical pillars arranged in parallel fixed rod outer circle fitting is fixedly connected; the fixing rod can move up and down in wear the upper pillar fixing clamp. The device is suitable for underwater automatic or semi automatic mechanical car arc cutting cutting, especially suitable for 3D workpiece, movement sensitive, fast and accurate tracking adjustment, simple structure, safe and reliable, convenient operation, low manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
用于机械式水下电弧切割小车的高度跟踪装置及方法
本专利技术涉及一种高度跟踪装置，特别涉及一种水下切割与焊接的高度跟踪装置。属于水下电弧切割与焊接材料

技术介绍
目前，由潜水器或水下机器人对水下的工件进行自动化或半自动化切割时，由于工件形状的未知性，割炬距工件的距离难以进行实时控制，从而导致切割过程中的弧长不稳定或断弧、熄弧现象，致使水下切割的无法进行或切割质量较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述在水下对未知表面形状工件进行切割时割炬高度不稳定的问题，提供一种可以安装于在水下进行切割的自动化或半自动化切割小车上的高度跟踪装置。本专利技术的高度跟踪装置，可在水下电弧切割的三维空间切割应用中，实现对导电嘴与工件上表面高度的跟踪，保证割炬与被切割工件上表面距离的恒定，能自动消除由被切割工件表面轮廓误差所引起的切割加工精度误差，进而避免割炬与工件表面发生碰撞而引起的断弧或熄弧现象。为达到上述目的，本专利技术实现目的所采用的技术方案是：一种用于机械式水下电弧切割小车的高度跟踪装置，包括上端连接送丝机接口，下端连接切割焊炬跟踪装置的固定块1，其中所述切割焊炬跟踪装置由空心导向杆2，弹簧3，卡簧4，无油衬套5，连接头6，空心导电杆7，空心导电嘴8，上支柱固定夹10，下支柱固定夹11和固定杆13构成，其中所述空心导向杆2为上端设有外螺纹，下端外圆周上设有安置卡簧4的环槽的圆筒体，所述连接头6为设有上大下小中心孔的圆筒体，所述空心导向杆2自设有环槽的一端依次套装所述卡簧4，无油衬套5，弹簧3和上支柱固定夹10，通过所述无油衬套5紧配安置在所述连接头6的大中心孔中，另一端与所述固定块1螺纹连接；所述连接头6的小中心孔与所述空心导电杆7的上端螺纹连接，所述空心导电杆7的下端与所述空心导电嘴8螺纹连接，所述空心导电杆7的外圆上通过所述下支柱固定夹11与其竖直平行设置的固定杆13下端外圆紧配固定连接；所述固定杆13上端可上下移动穿装在所述上支柱定夹10中。进一步的，所述固定杆13下端还连接有万向球9。进一步的，所述上支柱固定夹10和下支柱固定夹11均为设有两个半圆孔的长方体对合装配构成，四角分别设有对应的螺钉孔。进一步的，所述上支柱固定夹10与所述空心导向杆2之间和所述下支柱固定夹11与所述空心导电嘴8之间还分别设置有绝缘套12。进一步的，所述连接头6的大中心孔段下端的圆周面上还若干通孔。进一步的，所述无油衬套5为自润滑法兰型铜套，其内径大于所述空心导向杆2外径0.1～2mm。进一步的，所述空心导电嘴8长15～30mm，空心孔径大于普通割丝直径0.1～0.3mm。本专利技术的一种用于机械式水下电弧切割小车的高度跟踪装置的跟踪方法，包括如下步骤：1、将送丝机送出的割丝14穿过空心导向杆2、连接头6、空心导电杆7和空心导电嘴8抵达工件处，引燃电弧进行切割；2、切割时，万向球9与被切割工件接触，当切割位置上移时，万向球9推动固定杆13、下支柱固定夹11、空心导电杆7、空心导电嘴8、连接头6、无油衬套(5)沿着空心导向杆2向上滑动；当切割位置下移时，重力和弹簧3弹力推动固定杆13、下支柱固定夹11、空心导电杆7、空心导电嘴8、连接头6、无油衬套5沿着空心导向杆2向下滑动，最终保证空心导电嘴8端部与被切割工件表面位置保持稳定，从而保持弧长恒定和电弧稳定，避免发生熄弧和断弧。本专利技术的优点和有益效果是：1、本装置适用于水下自动式或半自动式机械小车电弧切割，特别适合三维空间工件的切割，动作反应灵敏，跟踪调整快捷、准确。2、本装置结构简单，安全可靠，操作方便，制造成本低。附图说明图1为本专利技术的结构构造示意图；图2为图1的A-A剖视图；图3为图1的B-B剖视图；图中：1固定块，2空心导向杆，3弹簧，4卡簧，5无油衬套，6连接头，7空心导电杆，8空心导电嘴，9万向球，10上支柱固定夹，11下支柱固定夹，12绝缘套，13固定杆，14割丝。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1至图3所示，为本专利技术的一种用于机械式水下电弧切割小车的高度跟踪装置，包括上端连接送丝机接口，下端连接切割焊炬跟踪装置的固定块1，其中所述切割焊炬跟踪装置由空心导向杆2，弹簧3，卡簧4，无油衬套5，连接头6，空心导电杆7，空心导电嘴8，万向球9，上支柱固定夹10，下支柱固定夹11和固定杆13构成，其中所述空心导向杆2为上端设有外螺纹，下端外圆周上设有安置卡簧4的环槽的圆筒体，所述连接头6为设有上大下小中心孔的圆筒体，所述空心导向杆2自设有环槽的一端依次套装所述卡簧4，无油衬套5，弹簧3和上支柱固定夹10，通过所述无油衬套5紧配安置在所述连接头6的大中心孔中，另一端与所述固定块1螺纹连接；所述连接头6的小中心孔与所述空心导电杆7的上端螺纹连接，所述空心导电杆7的下端与所述空心导电嘴8螺纹连接，所述空心导电杆7的外圆上通过所述下支柱固定夹11与其竖直平行设置的固定杆13下端外圆紧配固定连接；所述固定杆13上端可上下移动穿装在所述上支柱固定夹10中。其中所述固定杆13下端还连接有万向球9。所述上支柱固定夹10和下支柱固定夹11均为设有两个半圆孔的长方体对合装配构成，四角分别设有对应的螺钉孔。所述上支柱固定夹10与所述空心导向杆2之间和所述下支柱固定夹11与所述空心导电嘴8之间还分别设置有绝缘套12。所述连接头6的大中心孔段下端的圆周面上还若干通孔。所述无油衬套5为自润滑法兰型铜套，其内径大于所述空心导向杆2外径0.1～2mm。所述空心导电嘴8长15～30mm，空心孔径大于普通割丝直径0.1～0.3mm。本专利技术的一种用于机械式水下电弧切割小车的高度跟踪装置的跟踪方法，具体步骤是：1、将送丝机送出的割丝14穿过空心导向杆2、连接头6、空心导电杆7和空心导电嘴8抵达工件处，引燃电弧进行切割；2、切割时，万向球9与被切割工件接触，当切割位置上移时，万向球9推动固定杆13、下支柱固定夹11、空心导电杆7、空心导电嘴8、连接头6、无油衬套(5)沿着空心导向杆2向上滑动；当切割位置下移时，重力和弹簧3弹力推动固定杆13、下支柱固定夹11、空心导电杆7、空心导电嘴8、连接头6、无油衬套5沿着空心导向杆2向下滑动，最终保证空心导电嘴8端部与被切割工件表面位置保持稳定，从而保持弧长恒定和电弧稳定，避免发生熄弧和断弧。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式。当然，本专利技术还可有其它多种实施例，在不背离本专利技术精神及其实质的情况下，任何熟悉本
的技术人员，当可根据本专利技术作出各种相应的等效改变和变形，都应属于本专利技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机械式水下电弧切割小车的高度跟踪装置，包括上端连接送丝机接口，下端连接切割焊炬跟踪装置的固定块(1)，其特征在于，所述切割焊炬跟踪装置由空心导向杆(2)，弹簧(3)，卡簧(4)，无油衬套(5)，连接头(6)，空心导电杆(7)，空心导电嘴(8)，上支柱固定夹(10)，下支柱固定夹(11)和固定杆(13)构成，其中所述空心导向杆(2)为上端设有外螺纹，下端外圆周上设有安置卡簧(4)的环槽的圆筒体，所述连接头(6)为设有上大下小中心孔的圆筒体，所述空心导向杆(2)自设有环槽的一端依次套装所述卡簧(4)，无油衬套(5)，弹簧(3)和上支柱固定夹(10)，通过所述无油衬套(5)紧配安置在所述连接头(6)的大中心孔中，另一端与所述固定块(1)螺纹连接；所述连接头(6)的小中心孔与所述空心导电杆(7)的上端螺纹连接，所述空心导电杆(7)的下端与所述空心导电嘴(8)螺纹连接，所述空心导电杆(7)的外圆上通过所述下支柱固定夹(11)与其竖直平行设置的固定杆(13)下端外圆紧配固定连接；所述固定杆(13)上端可上下移动穿装在所述上支柱固定夹(10)中。

【技术特征摘要】
1.一种用于机械式水下电弧切割小车的高度跟踪装置，包括上端连接送丝机接口，下端连接切割焊炬跟踪装置的固定块(1)，其特征在于，所述切割焊炬跟踪装置由空心导向杆(2)，弹簧(3)，卡簧(4)，无油衬套(5)，连接头(6)，空心导电杆(7)，空心导电嘴(8)，上支柱固定夹(10)，下支柱固定夹(11)和固定杆(13)构成，其中所述空心导向杆(2)为上端设有外螺纹，下端外圆周上设有安置卡簧(4)的环槽的圆筒体，所述连接头(6)为设有上大下小中心孔的圆筒体，所述空心导向杆(2)自设有环槽的一端依次套装所述卡簧(4)，无油衬套(5)，弹簧(3)和上支柱固定夹(10)，通过所述无油衬套(5)紧配安置在所述连接头(6)的大中心孔中，另一端与所述固定块(1)螺纹连接；所述连接头(6)的小中心孔与所述空心导电杆(7)的上端螺纹连接，所述空心导电杆(7)的下端与所述空心导电嘴(8)螺纹连接，所述空心导电杆(7)的外圆上通过所述下支柱固定夹(11)与其竖直平行设置的固定杆(13)下端外圆紧配固定连接；所述固定杆(13)上端可上下移动穿装在所述上支柱固定夹(10)中。2.根据权利要求1所述的用于机械式水下电弧切割小车的高度跟踪装置，其特征在于，所述固定杆(13)下端还连接有万向球(9)。3.根据权利要求1所述的用于机械式水下电弧切割小车的高度跟踪装置，其特征在于，所述上支柱固定夹(10)和下支柱固定夹(11)均为设有两个半圆孔的长方体对合装配构成，四角分别设有对应的螺钉孔。4.根据权利要求1所述的用于机械式水下电弧切割小车的高度跟踪装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雅倩，田然，黎文航，徐鹏，陈旻骅，王俭辛，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32