一种低压断路器电磁线圈组件焊装系统及焊接方法技术方案

本发明专利技术提供一种低压断路器电磁线圈组件焊装系统及焊接方法，其焊装系统的外转盘有静触头上料档位、接线板上料档位、静触头检测档位、接线板检测档位、线圈上料档位、线圈检测档位、静触头焊接档位、第一焊接点检测及修整档位、接线板焊接档位、第二焊接点检测及修整档位、出料档位和成品下料检测档位；立板上设置有静触头夹紧检测器、接线板夹紧检测器、线圈夹紧检测器、静触头焊接机构及送焊丝机构、静触头与线圈焊接成型检测器及修整机构、接线板焊接机构及送焊丝机构、接线板与线圈焊接成型检测器及修整机构、成品检测器和下料检测器。本发明专利技术将立板、外转盘、锁紧装置、焊接机构结合在一起，多个线圈组件同时生产，焊接出的线圈组件质量高。

Low voltage circuit breaker electromagnetic coil assembly welding system and welding method

The invention provides a low voltage circuit breaker electromagnetic coil assembly welding system and welding method, the welding system of the outer turntable with a static contact feeding gear, wiring board feeding gear, static contact detection gear, wiring board detection gear, coil feeding gear, coil detection gear, static contact welding the first gear, welding point detection and repair gear, wiring board welding gear, second welding point detection and repair stalls, stalls and discharging finished material detection gear; vertical plate is arranged on the static contact clamping detector, wiring board clamping coil clamping detector, detector, static contact welding mechanism and feeding wire mechanism, static contact and welding forming coil detector and trimming mechanism and wiring board welding mechanism and feeding wire mechanism, wiring board and welding forming coil detector and dressing mechanism, product detector and discharge detector . The invention combines a vertical plate, an external rotating disc, a locking device and a welding mechanism, and a plurality of coil assemblies are produced simultaneously, and the coil assembly welded is of high quality.

【技术实现步骤摘要】
一种低压断路器电磁线圈组件焊装系统及焊接方法
本专利技术属于焊接设备
，具体涉及一种低压断路器电磁线圈组件焊装系统及焊接方法。
技术介绍
低压断路器电磁线圈组件是用在小型断路器里，具有短路和过载保护功能，起电路通、断作用的关键零件。现有的电磁线圈组件由线圈、静触头和接线板组成，线圈两端部分别焊接接线板和静触头，接线板为一个Z型接线板，静触头为钩型金属板。电磁线圈组件在焊装时，需要人工手工添加焊丝或焊膏分别将接线板和线圈、线圈和静触点进行焊接，并且焊接时需连续经过两套工装夹具的转移分步进行焊接，由于两次单独焊接不是在同一工作面上进行点焊操作，容易造成线圈两端的焊接点不在同一平面上，焊接会出现偏差造成焊接点效果差，降低产品质量；同时此种焊装工序步骤繁多，需要人员和工装设备多、占地大，工人劳动强度大、技术要求高，造成产品生产成本较高。现有制作技术是采用自动焊接装置实现电磁线圈组件的自动固定装配和焊接，如申请号为201410223258.8，专利技术名称为“电磁线圈系统定位夹紧装置及自动制造系统”的专利技术专利公开的电磁线圈系统定位夹紧装置及自动制造系统，电磁线圈组件中的接线板和静触头采用多工位开口式定位夹具固定，定位夹具安装在转盘上，其在转盘旋转转位后由于没有锁位功能，静触头和接线板被甩位错位，造成线圈与静触头组和接线板组焊中心、前后偏移错位不良达20％,使电磁线圈组件无法与塑壳完好装配；同时焊接时采用上下对压焊接机构，容易造成静触头弧角变形和电极变形，出现焊膏已挤出和焊接挤死现象，造成虚焊不良，焊接不良，焊膏浪费、产品无法返修。申请号为201420207725.3的技术专利公开的线圈总成自动焊接机用定位夹具和申请号为201420574100.0的技术专利公开的微型断路器中磁组件的点焊夹具装置中，线圈、接线板和静触头均采用型腔卡位，面对生产中具有公差变化的零件不能适应保证卡位到位(卡不进或卡入松动)；同时垂直方向的线圈锁位夹具与水平方向的接线板和静触头的齿轮齿条组合控制压板实现锁位，此种定位锁位夹具结构复杂，不仅容易发生停机故障，同时此种锁位夹具容易造成零件或成品卡进取出卡位或干涉，使得零件或成品发生形变，影响产品质量。现有自动化焊接装置自动上料装置均采用水平转盘及周围配置多轴机械手配合振盘上料，特别是线圈上料，还需配置带旋转功能的多轴机械手才可实现上料，不仅设备结构复杂；同时此种方式对于零件的装配不能适应不同公差的零件，不能将零件灵活调整到居中位置，引起后续焊接不良。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种低压断路器电磁线圈组件焊装系统及焊接方法，以解决现有电磁线圈组件焊接系统焊接电磁线圈组件存在着焊接不良、产品质量低及生产效率不高的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种低压断路器电磁线圈组件焊装系统，包括水平台面、立板、外转盘、内盘和控制器，立板设置在水平台面上并与水平台面垂直；外转盘和内盘设置在立板上，外转盘通过圆心处的转动轴设置在立板上的，内盘是固定在立板上的，内盘的半径比外转盘的半径小，内盘和外转盘同心且内盘位于外转盘的外侧；外转盘上设置有多个锁紧装置，多个锁紧装置沿着外转盘的外圆周均匀设置；外转盘有12个转动档位，依次为静触头上料档位、接线板上料档位、静触头检测档位、接线板检测档位、线圈上料档位、线圈检测档位、静触头焊接档位、第一焊接点检测及修整档位、接线板焊接档位、第二焊接点检测及修整档位、出料档位和成品下料检测档位；立板上还设置有静触头夹紧检测器、接线板夹紧检测器、线圈夹紧检测器、第十气缸、静触头焊接机构、静触头送焊丝机构、静触头与线圈焊接成型检测器、第一焊接点修整机构、第十一气缸、接线板焊接机构、接线板送焊丝机构、接线板与线圈焊接成型检测器、第二焊接点修整机构、成品检测器和成品下料检测器；水平台面上还设置有静触头振盘、静触头直振、静触头取料机械手、接线板振盘、接线板直振、接线板取料机械手、线圈振盘、线圈直振、线圈取料机械手和成品取料机械手；静触头振盘、静触头直振和静触头取料机械手对应外转盘的静触头上料档位；接线板振盘、接线板直振和接线板取料机械手对应外转盘的接线板上料档位；静触头夹紧检测器对应外转盘的静触头检测档位；接线板夹紧检测器对应外转盘的接线板检测档位；线圈振盘、线圈直振和线圈取料机械手对应外转盘的线圈上料档位；线圈夹紧检测器对应外转盘的线圈检测档位；第十气缸、静触头焊接机构和静触头送焊丝机构对应外转盘的静触头焊接档位；静触头与线圈焊接成型检测器和第一焊接点修整机构对应外转盘的第一焊接点检测及修整档位；第十一气缸、接线板焊接机构和接线板送焊丝机构对应外转盘的接线板焊接档位；接线板与线圈焊接成型检测器和第二焊接点修整机构对应外转盘的第二焊接点检测及修整档位；成品检测器和成品取料机械手对应外转盘的出料档位；成品下料检测器对应外转盘的成品下料检测档位。一种低压断路器电磁线圈组件焊装系统的焊接方法，具体操作步骤如下：步骤1，控制器控制外转盘顺时针转动，外转盘上的某一个锁紧装置转动到静触头上料档位并暂停；控制器控制静触头取料机械手从静触头上料位处抓取一个静触头，并将该静触头放置在锁紧装置上，锁紧装置将该静触头夹紧；步骤2，外转盘继续顺时针转动，锁紧装置转动到接线板上料档位并暂停；控制器控制接线板取料机械手从接线板上料位处抓取一个接线板，并将该接线板放置在锁紧装置上，锁紧装置上将该接线板夹紧；步骤3，外转盘继续顺时针转动，锁紧装置转动到静触头检测档位并暂停，静触头夹紧检测器检测静触头是否装载在锁紧装置上；如果检测到静触头没有装载在锁紧装置上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制外转盘不再转动；如果检测到静触头装载在锁紧装置上，则给控制器发送一个正常信号，控制器收到正常信号后，控制外转盘继续顺时针转动到下一个档位；步骤4，外转盘继续顺时针转动，锁紧装置转动到接线板检测档位并暂停，接线板夹紧检测器检测接线板是否装载在锁紧装置上；如果检测到接线板没有装载在锁紧装置上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制外转盘不再转动；如果检测到接线板装载在锁紧装置上，则给控制器发送一个正常信号，控制器接收到正常信号后，控制外转盘继续顺时针转动到下一个档位；步骤5，外转盘继续顺时针转动，装配完静触头和接线板的锁紧装置转动到线圈上料档位并暂停；控制器控制线圈取料机械手从线圈上料位处抓取一个线圈，并将该线圈放置在锁紧装置上，锁紧装置将该线圈夹紧；步骤6，外转盘继续顺时针转动，锁紧装置转动到线圈检测档位并暂停，线圈夹紧检测器检测线圈是否装载在锁紧装置上；如果检测到线圈没有装载在锁紧装置上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制外转盘停止转动；如果检测到线圈装载在锁紧装置上，则给控制器发送一个正常信号，控制器接收到正常信号后，控制外转盘继续顺时针转动到下一个档位；步骤7，外转盘继续顺时针转动，装配完静触头、接线板和线圈的锁紧装置转动到静触头焊接档位，静触头焊接机构将静触头的钩头与线圈的第一端头焊接在一起，焊接处形成第一焊接点；焊接过程中，第一焊接点处会发生变形；步骤8，外转盘继续顺时针转动，锁紧装置转动到第一焊接点检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低压断路器电磁线圈组件焊装系统，其特征在于：包括水平台面、立板(2)、外转盘(3)、内盘(1)和控制器，立板(2)设置在水平台面上并与水平台面垂直；外转盘(3)和内盘(1)设置在立板(2)上，外转盘(3)通过圆心处的转动轴设置在立板(2)上的，内盘(1)是固定在立板(2)上的，内盘(1)的半径比外转盘(3)的半径小，内盘(1)和外转盘(3)同心且内盘(1)位于外转盘(3)的外侧；外转盘(3)上设置有多个锁紧装置(4)，多个锁紧装置(4)沿着外转盘(3)的外圆周均匀设置；外转盘(3)有12个转动档位，依次为静触头上料档位、接线板上料档位、静触头检测档位、接线板检测档位、线圈上料档位、线圈检测档位、静触头焊接档位、第一焊接点检测及修整档位、接线板焊接档位、第二焊接点检测及修整档位、出料档位和成品下料检测档位；所述立板(2)上还设置有静触头夹紧检测器(8)、接线板夹紧检测器(9)、线圈夹紧检测器(11)、第十气缸(30)、静触头焊接机构(12)、静触头送焊丝机构、静触头与线圈焊接成型检测器(13)、第一焊接点修整机构(14)、第十一气缸、接线板焊接机构(15)、接线板送焊丝机构、接线板与线圈焊接成型检测器(16)、第二焊接点修整机构(17)、成品检测器(18)和成品下料检测器(19)；所述水平台面上还设置有静触头振盘(6)、静触头直振、静触头取料机械手、接线板振盘(7)、接线板直振、接线板取料机械手、线圈振盘(10)、线圈直振、线圈取料机械手和成品取料机械手(5)；静触头振盘(6)、静触头直振和静触头取料机械手对应外转盘(3)的静触头上料档位；接线板振盘(7)、接线板直振和接线板取料机械手对应外转盘(3)的接线板上料档位；静触头夹紧检测器(8)对应外转盘(3)的静触头检测档位；接线板夹紧检测器(9)对应外转盘(3)的接线板检测档位；线圈振盘(10)、线圈直振和线圈取料机械手对应外转盘(3)的线圈上料档位；线圈夹紧检测器(11)对应外转盘(3)的线圈检测档位；第十气缸(30)、静触头焊接机构(12)和静触头送焊丝机构对应外转盘(3)的静触头焊接档位；静触头与线圈焊接成型检测器(13)和第一焊接点修整机构(14)对应外转盘(3)的第一焊接点检测及修整档位；第十一气缸、接线板焊接机构(15)和接线板送焊丝机构对应外转盘(3)的接线板焊接档位；接线板与线圈焊接成型检测器(16)和第二焊接点修整机构(17)对应外转盘(3)的第二焊接点检测及修整档位；成品检测器(18)和成品取料机械手(5)对应外转盘(3)的出料档位；成品下料检测器(19)对应外转盘(3)的成品下料检测档位。...

【技术特征摘要】
1.一种低压断路器电磁线圈组件焊装系统，其特征在于：包括水平台面、立板(2)、外转盘(3)、内盘(1)和控制器，立板(2)设置在水平台面上并与水平台面垂直；外转盘(3)和内盘(1)设置在立板(2)上，外转盘(3)通过圆心处的转动轴设置在立板(2)上的，内盘(1)是固定在立板(2)上的，内盘(1)的半径比外转盘(3)的半径小，内盘(1)和外转盘(3)同心且内盘(1)位于外转盘(3)的外侧；外转盘(3)上设置有多个锁紧装置(4)，多个锁紧装置(4)沿着外转盘(3)的外圆周均匀设置；外转盘(3)有12个转动档位，依次为静触头上料档位、接线板上料档位、静触头检测档位、接线板检测档位、线圈上料档位、线圈检测档位、静触头焊接档位、第一焊接点检测及修整档位、接线板焊接档位、第二焊接点检测及修整档位、出料档位和成品下料检测档位；所述立板(2)上还设置有静触头夹紧检测器(8)、接线板夹紧检测器(9)、线圈夹紧检测器(11)、第十气缸(30)、静触头焊接机构(12)、静触头送焊丝机构、静触头与线圈焊接成型检测器(13)、第一焊接点修整机构(14)、第十一气缸、接线板焊接机构(15)、接线板送焊丝机构、接线板与线圈焊接成型检测器(16)、第二焊接点修整机构(17)、成品检测器(18)和成品下料检测器(19)；所述水平台面上还设置有静触头振盘(6)、静触头直振、静触头取料机械手、接线板振盘(7)、接线板直振、接线板取料机械手、线圈振盘(10)、线圈直振、线圈取料机械手和成品取料机械手(5)；静触头振盘(6)、静触头直振和静触头取料机械手对应外转盘(3)的静触头上料档位；接线板振盘(7)、接线板直振和接线板取料机械手对应外转盘(3)的接线板上料档位；静触头夹紧检测器(8)对应外转盘(3)的静触头检测档位；接线板夹紧检测器(9)对应外转盘(3)的接线板检测档位；线圈振盘(10)、线圈直振和线圈取料机械手对应外转盘(3)的线圈上料档位；线圈夹紧检测器(11)对应外转盘(3)的线圈检测档位；第十气缸(30)、静触头焊接机构(12)和静触头送焊丝机构对应外转盘(3)的静触头焊接档位；静触头与线圈焊接成型检测器(13)和第一焊接点修整机构(14)对应外转盘(3)的第一焊接点检测及修整档位；第十一气缸、接线板焊接机构(15)和接线板送焊丝机构对应外转盘(3)的接线板焊接档位；接线板与线圈焊接成型检测器(16)和第二焊接点修整机构(17)对应外转盘(3)的第二焊接点检测及修整档位；成品检测器(18)和成品取料机械手(5)对应外转盘(3)的出料档位；成品下料检测器(19)对应外转盘(3)的成品下料检测档位。2.根据权利要求1所述低压断路器电磁线圈组件焊装系统，其特征在于：所述锁紧装置(4)由静触头夹紧单元、线圈夹紧单元和接线板夹紧单元组成；静触头夹紧单元包括第一夹板(4101)、第一夹板放置台(4102)和静触头放置台(4103)，第一夹板放置台(4102)与静触头放置台(4103)呈高低位置设置，第一夹板(4101)设置在第一夹板放置台(4102)上；第一夹板放置台(4102)上设置有两个第一轴座(4104)；第一夹板(4101)的中部穿有第一转轴(4105)，第一转轴(4105)的两端支撑在两个第一轴座(4104)上；静触头放置台(4103)位于第一夹板(4101)下部的下方；线圈夹紧单元包括第二夹板(4201)、第二夹板放置台(4202)和线圈放置台(4203)，第二夹板放置台(4202)与线圈放置台(4203)呈高低位置设置，第二夹板(4201)设置在第二夹板放置台(4202)上；第二夹板放置台(4202)上设置有两个第二轴座(4204)；第二夹板(4201)的中部穿有第二转轴(4205)，第二转轴(4205)的两端支撑在两个第二轴座(4204)上；线圈放置台(4203)位于第二夹板(4201)下部的下方，线圈放置台(4203)上设置有第一凹槽(4208)；接线板夹紧单元包第三夹板(4301)、第三夹板放置台(4302)和接线板放置台(4303)，第三夹板放置台(4302)与接线板放置台(4303)呈高低位置设置，第三夹板(4301)设置在第三夹板放置台(4302)上；第三夹板放置台(4302)上设置有两个第三轴座(4304)；第三夹板(4301)的中部穿有第三转轴(4305)，第三转轴(4305)的两端支撑在第三轴座(4304)上；接线板放置台(4303)位于第三夹板(4301)下部的下方；另外，静触头夹紧单元与线圈夹紧单元之间设置有第一通槽(4401)，线圈夹紧单元和接线板夹紧单元之间设置有第二通槽(4402)。3.根据权利要求2所述低压断路器电磁线圈组件焊装系统，其特征在于：所述第一夹板(4101)上部的背面设置有第一弹簧(4106)，第一夹板(4101)上部下方的第一夹板放置台(4102)上设置有第一孔(4107)，第一弹簧(4106)的下部位于第一孔(4107)内，第一弹簧(4106)的下端固定在孔底，第一弹簧(4106)的上端固定在第一夹板(4101)上部的背面；所述第二夹板(4201)上部的背面设置有第二弹簧(4206)，第二夹板(4201)上部下方的第二夹板放置台(4102)上设置有第二孔(4207)，第二弹簧(4206)的下部位于第二孔(4207)内，第二弹簧(4206)的下端固定在孔底，第二弹簧(4206)的上端固定在第二夹板(4201)上部的背面；所述第三夹板(4301)上部的背面设置有第三弹簧(4306)，第三夹板(4301)上部下方的第三夹板放置台(4302)上设置有第三孔(4307)，第三弹簧(4306)的下部位于第三孔(4307)内，第三弹簧(4306)的下端固定在孔底，第三弹簧(4306)的上端固定在第三夹板(4301)上部的背面。4.根据权利要求3所述低压断路器电磁线圈组件焊装系统，其特征在于：内盘(1)上设置有四个支架，分别为第一支架(28-1)、第二支架(28-2)、第三支架(28-3)、第四支架(28-4)，这四个支架设置在内盘(1)的边沿处；第一支架(28-1)对应外转盘(3)的静触头上料档位，第二支架(28-2)对应外转盘(3)的接线板上料档位，第三支架(28-3)对应外转盘(3)的线圈上料档位，第四支架(28-4)对应外转盘(3)的出料档位；所述第一支架(28-1)上设置有第一气缸(27-1)，第一气缸(27-1)的推杆对着第一夹板(4101)上部的正面；第二支架(28-2)上设置第二气缸(27-2)，第二气缸(27-2)的推杆对着第三夹板(4301)上部的正面；第三支架(28-3)上设置有第三气缸(27-3)，第三气缸(27-3)的推杆对着第二夹板(4201)上部的正面；第四支架(28-4)上设置有三个气缸，分别为第四气缸(27-4)、第五气缸(27-5)和第六气缸(27-6)；第四气缸(27-4)的推杆对着第一夹板(4101)上部的正面，第五气缸(27-5)的推杆对着第二夹板(4201)上部的正面，第六气缸(27-6)的推杆对着第三夹板(4301)上部的正面。5.根据权利要求1所述低压断路器电磁线圈组件焊装系统，其特征在于：所述静触头焊接机构(12)包括U型框架(12-1)、下电极焊接机构(12-2)、支撑杆移动机构(12-3)和上电极焊接机构(12-4)；U型框架(12-1)上固定有第一滑杆(1211)和第二滑杆；第一滑杆(1211)和第二滑杆分别位于U型框架(12-1)的两端，且第一滑竿(1211)和第二滑竿同时与X轴平行，X轴与Y轴垂直；所述下电极焊接机构(12-2)包括第七气缸、第一机身(1222)、第一套筒(1223)、第一推杆座(1226)和下电极座(1224)；第七气缸包括第七气缸缸体(1221)和第七气缸推杆；其中，第七气缸缸体(1221)、第一套筒(1223)和下电极座(1224)固定在第一机身(1222)上；第七气缸推杆的端部与第一推杆座(1226)连接，第一推杆座(1226)设置在U型框架(12-1)上；第一套筒(1223)套在第一滑杆(1211)上；下电极座(1224)上设置有下电极(1225)和下电极接线板(1227)；所述支撑杆移动机构(12-3)包括第八气缸、第二机身(1232)、第二套筒(1233)、第二推杆座(1236)和支撑杆座(1234)；第八气缸包括第八气缸缸体(1231)和第八气缸推杆；第八气缸缸体(1231)、第二套筒(1233)和支撑杆座(1234)固定在第二机身(1232)上；第八气缸推杆的端部与第二推杆座(1236)连接，第二推杆座(1236)设置在U型框架(12-1)上；第二套筒(1233)套在第二滑杆上；支撑杆座(1234)上设置有支撑杆(1235)；所述上电极焊接机构(12-4)包括第九气缸、L型基座(1241)、第一直线导轨(1242)和移动座(1243)；第九气缸包括第九气缸缸体(1244)和第九气缸推杆(1245)；第九气缸缸体(1244)和第一直线导轨(1242)固定在L型基座(1241)上，L型基座(1241)是固定在U型框架(12-1)上的；第一直线导轨(1242)与Y轴平行，移动座(1243)设置在第一直线导轨(1242)上的，第九气缸推杆(1245)的端部与移动座(1243)连接；移动座(1243)上设置有上电极接线板(1246)和上电极座(1247)，上电极座(1247)上设置有上电极(1248)；接线板焊接机构(15)的结构与静触头焊接机构(12)一致。6.根据权利要求1所述低压断路器电磁线圈组件焊装系统，其特征在于：所述第十气缸(30)推杆的端部设置有顶升抬头(30-1)，顶升抬头(32)的正面为一坡面(30-2)。7.根据权利要求1所述低压断路器电磁线圈组件焊装系统，其特征在于：所述静触头送焊丝机构包括支板(29-1)、卷丝机构(29-2)、滑板(29-3)、第十二气缸(29-4)、第十三气缸(29-5)和气缸夹爪；支板(29-1)和卷丝机构(29-2)设置在立板(2)上，且卷丝机构(29-2)位于支板(29-1)的后方；滑板(29-3)、第十二气缸(29-4)和第十三气缸(29-5)设置在支板(29-1)上；支板(29-1)上表面设置有两条第二直线导轨(29-9)，滑板(29-3)底部设置有滑块(29-10)，滑板(29-3)底部的滑块(29-10)位于第二直线导轨(29-9)上；滑板(29-3)的上表面设置有导向管(29-6)，滑板(29-3)的前端固定有滑杆(29-11)，滑杆(29-11)上设置有穿丝孔；气缸夹爪包括气缸本体(29-7)和夹爪(29-8)，气缸本体(29-7)套在滑杆(29-11)上；第十二气缸(29-4)和第十三气缸(29-5)设置在支板(29-1)的后端，第十二气缸(29-4)推杆的端部与气缸本体(29-7)连接，第十三气缸(29-5)推杆的端部与滑板(29-3)连接；卷丝机构(29-2)的圆盘上缠绕有焊丝(29-12)，焊丝(29-12)依次穿过导向管(29-6)、滑杆(29-11)的穿丝孔和夹爪(29-8)；接线板送焊丝机构的结构与静触头送焊丝机构一致。8.根据权利要求1所述低压断路器电磁线圈组件焊装系统，其特征在于：所述立板(2)上还设置有下料滑道(20)，下料滑道(20)呈竖直设置；水平台面上设置有接料盒(21)和异常品盒，接料盒(21)位于下料滑道(20)下端的下方。9.一种低压断路器电磁线圈组件焊装系统的焊接方法，其特在于：具体操作步骤如下：步骤1，控制器控制外转盘(3)顺时针转动，外转盘(3)上的某一个锁紧装置(4)转动到静触头上料档位并暂停；控制器控制静触头取料机械手从静触头上料位处抓取一个静触头(22)，并将该静触头(22)放置在锁紧装置(4)上，锁紧装置(4)将该静触头(22)夹紧；步骤2，外转盘(3)继续顺时针转动，锁紧装置(4)转动到接线板上料档位并暂停；控制器控制接线板取料机械手从接线板上料位处抓取一个接线板(23)，并将该接线板(23)放置在锁紧装置(4)上，锁紧装置(4)上将该接线板(23)夹紧；步骤3，外转盘(3)继续顺时针转动，锁紧装置(4)转动到静触头检测档位并暂停，静触头夹紧检测器(8)检测静触头(22)是否装载在锁紧装置(4)上；如果检测到静触头(22)没有装载在锁紧装置(4)上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制外转盘(3)不再转动；如果检测到静触头(22)装载在锁紧装置(4)上，则给控制器发送一个正常信号，控制器收到正常信号后，控制外转盘(3)继续顺时针转动到下一个档位；步骤4，外转盘(3)继续顺时针转动，锁紧装置(4)转动到接线板检测档位并暂停，接线板夹紧检测器(9)检测接线板(22)是否装载在锁紧装置(4)上；如果检测到接线板(23)没有装载在锁紧装置(4)上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制外转盘(3)不再转动；如果检测到接线板(23)装载在锁紧装置(4)上，则给控制器发送一个正常信号，控制器接收到正常信号后，控制外转盘(3)继续顺时针转动到下一个档位；步骤5，外转盘(3)继续顺时针转动，装配完静触头(22)和接线板(23)的锁紧装置(4)转动到线圈上料档位并暂停；控制器控制线圈取料机械手从线圈上料位处抓取一个线圈(24)，并将该线圈(24)放置在锁紧装置(4)上，锁紧装置(4)将该线圈(24)夹紧；步骤6，外转盘(3)继续顺时针转动，锁紧装置(4)转动到线圈检测档位并暂停，线圈夹紧检测器(11)检测线圈(24)是否装载在锁紧装置(4)上；如果检测到线圈(24)没有装载在锁紧装置(4)上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制外转盘(3)停止转动；如果检测到线圈(24)装载在锁紧装置(4)上，则给控制器发送一个正常信号，控制器接收到正常信号后，控制外转盘(3)继续顺时针转动到下一个档位；步骤7，外转盘(3)继续顺时针转动，装配完静触头(22)、接线板(23)和线圈(24)的锁紧装置(4)转动到静触头焊接档位，静触头焊接机构(12)将静触头(22)的钩头(22-1)与线圈(24)的第一端头(24-1)焊接在一起，焊接处形成第一焊接点(25)；焊接过程中，第一焊接点(25)处会发生变形；步骤8，外转盘(3)继续顺时针转动，锁紧装置(4)转动到第一焊接点检测及修整档位并暂停；静触头与线圈焊接成型检测器(13)先检测静触头(22)与线圈(24)是否已经焊接好；如果没有焊接好，静触头与线圈焊接成型检测器(13)给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制转盘(3)不再转动；如果已经焊接好，第一焊接点修整机构(14)会对第一焊接点(25)处的变形部位进行修整压平；步骤9，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建林，
申请(专利权)人：王建林，
类型：发明
国别省市：浙江,33