压延机控制装置、压延机控制方法以及计算机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及压延机控制装置、压延机控制方法以及计算机。本发明专利技术的课题在于以简易的结构将周期性的板厚变动等在被压延件所产生的周期性的变动除去。辊偏心控制装置(17)具备：滤波部，其以与压延机(1)的辊的旋转周期相当的频率对由输出侧板厚计(5)检测出的被压延件(2)的输出侧板厚偏差进行滤波，并使其结果与辊角(相位)相对应而存储于滤波表(121)；修正部，其对所述滤波后的输出侧板厚偏差进行积分或比例积分，并使其结果与辊角相对应而存储于偏差修正表(122)；以及运算部，其基于与此时的辊角相对应的被压延件(2)的输出侧板厚偏差、和分别存储于滤波表(121)以及偏差修正表的值来对输出至辊距控制装置(6)的辊距量进行运算。

Calender control device, calender, control method, and program

The subject of the present invention is to remove periodic variations of plate thickness in a simple structure by periodic variations of rolled parts. Roll eccentricity control device (17) includes a filter part, and the rolling machine (1) and the frequency of rotating cycle is to output from the plate thickness gauge (5) detected by rolling pieces (2) of the output side plate thickness deviation of filter, and the result and the roll angle (phase) corresponding to and stored in the filter table (121); Department of correction, the integral or proportional integral on the output side of the filter after the thickness deviation, and the result and the roll angle corresponding to and stored in the error correction table (122); and the operation Department, which is based on the corresponding with the roll angle by drawing parts (2) of the output side plate thickness deviation, and are stored in the filter table (121) and deviation correction table (122) to the value of the output to the roll pitch control device (6) the amount of calculation of roller spacing.

【技术实现步骤摘要】
压延机控制装置、压延机控制方法以及程序
本专利技术涉及对金属板的压延机进行控制的压延机控制装置、压延机控制方法以及程序。
技术介绍
在作为高效地生产薄金属材料的设备(plant)的压延机中，因压延辊的旋转方向半径的变动(以下简记作辊偏心)而产生输出侧板厚变动。由于这种辊偏心所引起的板厚变动成为依存于压延辊的旋转周期的周期性的板厚变动，因此，以辊偏心频率分量对输出侧板厚进行滤波，并根据辊偏心分量来对辊距(rollgap)进行操作，由此能够减弱该板厚变动(参照专利文献1等)。并且，关于因压延辊而引起的频率分量以外的周期性的外部干扰，也能够利用同样的方式而使其减弱(参照专利文献2等)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特公昭62-27884号专利文献2：日本特开2015-166093号在所述现有技术中，以除去辊偏心等周期性的板厚变动为目的，进行了以周期性的变动频率对板厚偏差进行滤波并乘以控制增益而获得控制输出的、所谓的比例控制。因此，若通过控制而使得输出侧板厚减小，则比例控制的输出也减小，因此会残留有输出侧板厚变动。一般在比例控制的情况下，仅能设为1/(比例控制增益+1)，因此，即使设为控制增益＝1.0，也仅能使输出侧板厚偏差变为一半。而且，作为现有的辊偏心控制的其它方法，存在如下控制方法：设置对压延辊的旋转1圈的情况进行检测的检测器，根据辊空转(在上下作业辊之间无被压延件的状态下使辊旋转)时的载荷变动来对辊距变动量进行推断，确定与压延辊的旋转方向位置对应的修正量，并在压延中输出该修正量。在该控制方法中，由于因辊偏心而引起的辊距变动本身被除去，因此，能够大致100％地将辊偏心分量的板厚变动除去。然而，在该控制方法中，由于需要对压延辊旋转1圈的情况进行检测的检测器，因此，导致设备投资额的增大以及检测器保养作业量的增大。并且，为了根据载荷变动获得辊偏心分量而需要使辊空转，从而导致作业效率降低。因此，现实中几乎均采用专利文献1、2等中记载的控制方法。
技术实现思路
专利技术所要解决的课题本专利技术是鉴于以上那样的现有技术的问题而完成的，其目的在于提供能够以简易的结构而大致100％地将因辊偏心等引起的周期性的板厚变动除去的压延机控制装置、压延机控制方法以及程序。用于解决课题的方案本专利技术所涉及的压延机控制装置的特征在于，具备：检测部，所述检测部对因在对被压延件进行压延的压延机中产生的周期性的外部干扰而引起的所述被压延件的物理量的变动量进行检测；相位配合部，所述相位配合部使由所述检测部检测出的所述物理量的变动量与检测出所述物理量的变动量时的所述周期性的外部干扰的相位相对应；滤波部，所述滤波部针对通过所述相位配合部而相对应的每个所述相位处的所述物理量的变动量进行滤波，并将该滤波结果作为第1值而与所述相位相对应且存储于第1存储装置；修正部，所述修正部针对每个所述相位来对与所述相位相对应而获得的滤波结果进行积分或者比例积分，并且将该进行积分或者比例积分所获得的值作为第2值而与所述相位相对应且存储于第2存储装置；以及运算部，对于输出至所述压延机的控制量，所述运算部基于与输出该控制量时的所述相位相对应、且分别存储于所述第1存储装置以及第2存储装置的所述第1值以及所述第2值来对所述控制量进行运算。专利技术效果根据本专利技术，提供能够以简易的结构而大致100％地将由辊偏心等而引起的周期性的板厚变动除去的压延机控制装置、压延机控制方法以及程序。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的压延机控制装置以及包括该压延机控制装置的压延设备的整体结构的例子的图。图2是表示比较例所涉及的压延机控制装置的辊偏心控制装置的结构的例子的图。图3是表示由图2的比较例所涉及的辊偏心控制装置的软件滤波器进行的运算的控制模块结构的例子的图。图4(a)是表示图2的比较例所涉及的辊偏心控制装置的软件滤波器的增益特性的例子的图，图4(b)是表示图2的比较例所涉及的辊偏心控制装置的软件滤波器的相位特性的例子的图。图5是表示图2的比较例所涉及的辊偏心控制装置的软件滤波器的滤波表的结构的例子的图。图6是表示基于图2的比较例所涉及的辊偏心控制装置的辊偏心控制的模块结构的例子的图。图7是表示基于图2的比较例所涉及的辊偏心控制装置的比例控制辊偏心控制的模拟结果的例子的图。图8是表示本专利技术的实施方式所涉及的辊偏心控制装置的结构的例子的图。图9是表示本专利技术的实施方式所涉及的辊偏心控制装置的积分修正辊偏心控制的模块结构的例子的图。图10是表示基于图9所示的积分修正辊偏心控制的模块结构的辊偏心控制模拟结果的例子的图。图11是表示本专利技术的实施方式所涉及的辊偏心控制装置的比例积分修正辊偏心控制的模块结构的例子的图。图12是表示基于图11所示的比例积分修正辊偏心控制的模块结构的辊偏心控制模拟结果的例子的图。图13是表示在积分修正控制时使得辊偏心频率分量的辊距外部干扰的相位以阶梯状错开90度的情况下的动作的模拟结果的例子的图。图14是表示在比例积分修正控制时使得辊偏心频率分量的辊距外部干扰的相位以阶梯状错开90度的情况下的动作的模拟结果的例子的图。附图标记说明1压延机1a作业辊1b中间辊1c备用辊2被压延件3a输入侧张紧卷轴(输入侧TR)3b输出侧张紧卷轴(输出侧TR)4a输入侧张力计4b输出侧张力计5输出侧板厚计(检测部)6辊距控制装置7压轧速度控制装置8a输入侧TR控制装置8b输出侧TR控制装置9输出侧板厚控制装置10压延速度设定部11输入侧张力设定部12输出侧张力设定部13输入侧张力控制部14输出侧张力控制部15输入侧张力电流转换装置16输出侧张力电流转换装置17、17a辊偏心控制装置18旋转检测器19压延机驱动电动机100压延机控制装置101、101a软件滤波器(定长滤波器：滤波部)110对位装置(相位配合部)111输出侧板厚偏差－辊距换算装置120输出时机调节装置121滤波表(第1存储装置)121U上滤波表(滤波表：第1存储装置)121L下滤波表(滤波表：第1存储装置)122偏差修正表(第2存储装置)122U上偏差修正表(偏差修正表：第2存储装置)122L下偏差修正表(偏差修正表：第2存储装置)具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。此外，在各图中对通用的结构要素标注相同的附图标记并将重复的说明省略。图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的压延机控制装置100以及包括该压延机控制装置100的压延设备的整体结构的例子的图。如图1所示，压延设备构成为包括如下部件等：压延机1，其对被压延件2进行压延；输入侧张紧卷轴(tensionreel)3a，其将卷绕为螺旋状的被压延件2向压延机1供给；输出侧张紧卷轴3b，其对压延后的被压延件2进行卷取；以及压延机控制装置100，其对上述设备进行控制。此外，在本说明书中，以下将张紧卷轴简称为TR。另外，在图1中，被压延件2在箭头所示的方向、即从左向右的方向上移动并被压延。另外，压延机1由隔着压延对象的被压延件2而从被压延件2侧朝上下两个方向设置的作业辊1a、中间辊1b、备用辊1c构成。而且，在输入侧张紧卷轴3a与压延机1的输入侧之间设置有对输入侧的被压延件2的张力进行测量的输入侧张力计4a，在压延机1的输出侧与输出侧张紧卷轴3b之间设置有对输出侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压延机控制装置，其特征在于，所述压延机控制装置具备：检测部，所述检测部对因在对被压延件进行压延的压延机中产生的周期性的外部干扰而引起的所述被压延件的物理量的变动量进行检测；相位配合部，所述相位配合部使由所述检测部检测出的所述物理量的变动量与检测出所述物理量的变动量时的所述周期性的外部干扰的相位相对应；滤波部，所述滤波部针对通过所述相位配合部而相对应的每个所述相位处的所述物理量的变动量进行滤波，并将该滤波结果作为第1值而与所述相位相对应且存储于第1存储装置；修正部，所述修正部针对每个所述相位来对与所述相位相对应而获得的滤波结果进行积分或者比例积分，并且将该进行积分或者比例积分所获得的值作为第2值而与所述相位相对应且存储于第2存储装置；以及运算部，对于输出至所述压延机的控制量，所述运算部基于与输出该控制量时的所述相位相对应、且分别存储于所述第1存储装置以及第2存储装置的所述第1值以及所述第2值来对所述控制量进行运算。

【技术特征摘要】
2016.01.14 JP 2016-0055091.一种压延机控制装置，其特征在于，所述压延机控制装置具备：检测部，所述检测部对因在对被压延件进行压延的压延机中产生的周期性的外部干扰而引起的所述被压延件的物理量的变动量进行检测；相位配合部，所述相位配合部使由所述检测部检测出的所述物理量的变动量与检测出所述物理量的变动量时的所述周期性的外部干扰的相位相对应；滤波部，所述滤波部针对通过所述相位配合部而相对应的每个所述相位处的所述物理量的变动量进行滤波，并将该滤波结果作为第1值而与所述相位相对应且存储于第1存储装置；修正部，所述修正部针对每个所述相位来对与所述相位相对应而获得的滤波结果进行积分或者比例积分，并且将该进行积分或者比例积分所获得的值作为第2值而与所述相位相对应且存储于第2存储装置；以及运算部，对于输出至所述压延机的控制量，所述运算部基于与输出该控制量时的所述相位相对应、且分别存储于所述第1存储装置以及第2存储装置的所述第1值以及所述第2值来对所述控制量进行运算。2.根据权利要求1所述的压延机控制装置，其特征在于，所述周期性的外部干扰是由所述压延机的辊偏心而引起的辊径的变动，由所述检测部检测出的物理量的变动量是所述被压延件的输出侧板厚偏差或者施加于所述被压延件的压延载荷的变动量，输出至所述压延机的控制量是所述压延机的辊距量。3.根据权利要求1所述的压延机控制装置，其特征在于，所述周期性的外部干扰是所述被压延件的硬度变动，由所述检测部检测出的物理量的变动量是所述被压延件的输出侧板厚偏差，输出至所述压延机的控制量是所述压延机的辊距量、所述压延机的辊速度、或者分别设置于所述压延机的输入侧以及输出侧的张紧卷轴的辊速度。4.根据权利要求1所述的压延机控制装置，其特征在于，所述周期性的外部干扰是由分别设置于所述压延机的输入侧以及输出侧的张紧卷轴的偏心而引起的卷轴直径的变动，由所述检测部检测出的物理量的变动量是所述被压延件的输出侧板厚偏差，输出至所述压延机的控制量是所述压延机的辊距量、或者向对所述输入侧或所述输出侧的张紧卷轴进行驱动的电动机供给的电流指令值或速度指令值。5.一种在压延机控制装置中进行的压延机控制方法，所述压延机控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：服部哲，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP