一种基于图像处理的球类发球行为评定方法技术

本发明专利技术公开了一种基于图像处理的球类发球行为评定方法，包括以下步骤：步骤1：对发球手臂的关节点进行颜色标记，采集球类发球图像；步骤2：由球类发球图像构造字典，重构出无干扰的发球图；步骤3：针对获得的发球图，进行运动前景提取；步骤4：针对运动前景提取出标记点，并进行标记点轮廓查找，用最小圆包围轮廓，返回圆心坐标作为关节点坐标；步骤5：通过步骤1～4提取的关节点坐标数据进行训练，实现对发球轨迹的分类，建立评定系统；步骤6：通过步骤1～4的方法采集待测的发球坐标，输入步骤(5)得到的评定系统进行评定；本发明专利技术方法实现网球运动员发球时的技术动作分析，提高体育训练效率，改进运动技术，从而达到辅助训练的目的。

An evaluation method of ball game service based on image processing

The invention discloses a ball serving behavior evaluation based on image processing method, which comprises the following steps: Step 1: to serve the joint arm color marker, ball image acquisition service; step 2: from a ball serving image structure dictionary, reconstruct the interference free hair ball; step 3: to get the ball figure, moving foreground extraction; step 4: to extract foreground markers, and mark points of the contour search, with the small bounding contour, return center coordinates as joint coordinates; step 5: through steps 1 to 4 joint coordinate data taken for training, implement classification of service path. The establishment of assessment system; step 6: Step 1 to serve through coordinate method to collect 4 measured input, step (5) the evaluation system to assess the method of tennis; The analysis of the technical movement of the athletes during the service, to improve the efficiency of sports training and to improve the sports skills, so as to achieve the purpose of auxiliary training.

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理的球类发球行为评定方法
本专利技术属于图像处理领域，尤其涉及一种基于图像处理的球类发球行为评定方法。
技术介绍
基于视频的人体运动分析是计算机视觉领域的一个重要研究方向，它是从视频序列中检测出运动物体，提取出人体关键部位，获得人体运动的有用信息，实现对人体动作、姿态等的进一步分析和识别。传统的网球发球训练模式已经根深蒂固的存在于现在的训练之中。对于运动员来说，要想熟练地掌握技术动作要领就必须根据教练员的指导意见进行长时间的，反复的练习。长时间的采用以经验为主的训练方法，单凭借教练员对运动员技术动作进行指导和监督，具有主观性，这种情况严重制约了网球水平的提高。为了提高培训效果，也有研究者提出了一些发球训练装置，例如公开号为CN203469419U的专利文献公开了羽毛球发球训练系统，涉及一种羽毛球训练系统。是为了适应羽毛球发球机动性、准确性的智能训练的需求。阵列式指示灯分布在羽毛球球场的一侧，阵列式指示灯的控制信号输入端与控制电路的控制信号输出端连接；红外信号接收电路的红外信号输出端与控制电路的红外信号输入端连接；红外信号接收电路用于接收红外信号发射电路发射的红外信号；阵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像处理的球类发球行为评定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：对发球手臂的关节点进行颜色标记，采集球类发球图像；步骤2：由步骤1采集的球类发球图像构造字典，重构出无干扰的发球图；步骤3：针对步骤2获得的发球图，进行运动前景提取；步骤4：针对步骤3操作后的运动前景提取出标记点，并进行标记点轮廓查找，用最小圆包围轮廓，返回圆心坐标作为关节点坐标；步骤5：通过步骤1～4提取的关节点坐标数据进行训练，实现对发球轨迹的分类，评定出球类发球是成功发球还是失败发球，建立评定系统；步骤6：通过步骤1～4的方法采集待测的发球坐标，输入步骤(5)得到的评定系统进行评定。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的球类发球行为评定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：对发球手臂的关节点进行颜色标记，采集球类发球图像；步骤2：由步骤1采集的球类发球图像构造字典，重构出无干扰的发球图；步骤3：针对步骤2获得的发球图，进行运动前景提取；步骤4：针对步骤3操作后的运动前景提取出标记点，并进行标记点轮廓查找，用最小圆包围轮廓，返回圆心坐标作为关节点坐标；步骤5：通过步骤1～4提取的关节点坐标数据进行训练，实现对发球轨迹的分类，评定出球类发球是成功发球还是失败发球，建立评定系统；步骤6：通过步骤1～4的方法采集待测的发球坐标，输入步骤(5)得到的评定系统进行评定。2.如权利要求1所述的基于图像处理的球类发球行为评定方法，其特征在于，步骤1中，对发球手臂的关节点进行颜色标记，采集球类发球图像的具体步骤如下：1-1选择红色作为关节点的标记颜色，在挥拍臂上标记三个点A、B和C，A代表手腕靠近球拍部分的标记点，B代表手肘部的标记点，C代表发球手臂靠近肩部的标记点；1-2将高速摄像机放在实验对象右侧，距离发球点4m～6m，高度为1.0m～1.6m处采集球类发球图像。3.如权利要求1所述的基于图像处理的球类发球行为评定方法，其特征在于，步骤2中，由步骤1采集的一系列含有噪声的球类发球图构造字典，依据稀疏表示重构出无干扰的发球图。4.如权利要求1所述的基于图像处理的球类发球行为评定方法，其特征在于，步骤3中，采用混合高斯背景建模进行运动前景提取。5.如权利要求2所述的基于图像处理的球类发球行为评定方法，其特征在于，步骤4中，针对步骤3操作后的发球图提取出标记点，并进行标记点轮廓查找，用最小圆包围轮廓，返回圆心坐标作为...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪亚明，韩永华，周志湖，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33