一种四自由度混联运动平台及动感模拟装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种四自由度混联运动平台及动感模拟装置。该四自由度混联运动平台包括底座、三自由度并联机构、低阶动平台、旋转串联机构和高阶动平台，其中，三自由度并联机构包括至少三个第一驱动组件，第一驱动组件包括第一线性驱动单元、转动连接件和滑动件；旋转串联机构包括第二线性驱动单元、传动件和旋转件。本发明专利技术的四自由度混联运动平台的一个用途在于用于动感模拟装置。

Four degree of freedom mixed motion platform and dynamic simulation device

The invention provides a four degree of freedom mixed motion platform and a dynamic simulation device. The four degree of freedom hybrid motion platform comprises a base, three degree of freedom parallel mechanism, the low order dynamic platform, rotating serial mechanism and high order dynamic platform, among them, three degree of freedom parallel mechanism includes at least three of the first driving component, a first driving component comprises a first linear driving unit, a rotary connecting piece and a sliding piece; rotating series the second mechanism includes a linear drive unit, transmission parts and rotating parts. One of the four degrees of freedom hybrid motion platforms of the present invention is for use in motion simulation devices.

【技术实现步骤摘要】
一种四自由度混联运动平台及动感模拟装置
本专利技术涉及少自由度运动平台领域，更具体地，涉及一种四自由度混联运动平台及动感模拟装置。
技术介绍
多自由度运动平台广泛地应用于工业生产、动感模拟等领域。例如为三自由度和四自由度的少自由度运动平台相对于六自由度的运动平台具有结构简单、造价低、工作空间大等特点，具有更为广阔的应用前景。现有的少自由度运动平台多采用驱动单元斜支撑的方式驱动平台运动。上述驱动单元斜支撑是指驱动单元的驱动输出方向与底座之间始终具有一定的夹角。这种采用了驱动单元斜支撑的运动平台尺寸较大，占地空间大。此外，这种采用了驱动单元斜支撑的运动平台对其组成部件的要求高，直接导致的成本较高的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种四自由度混联运动平台的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种四自由度混联运动平台。该四自由度混联运动平台包括底座、三自由度并联机构、低阶动平台、旋转串联机构和高阶动平台，其中，所述三自由度并联机构包括至少三个第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一线性驱动单元、转动连接件和滑动件；所述第一线性驱动单元被设置为沿竖直方向安装在所述底座上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四自由度混联运动平台，其特征在于，包括底座、三自由度并联机构、低阶动平台、旋转串联机构和高阶动平台，其中，所述三自由度并联机构包括至少三个第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一线性驱动单元、转动连接件和滑动件；所述第一线性驱动单元被设置为沿竖直方向安装在所述底座上，所述第一线性驱动单元的驱动输出端被设置为通过所述转动连接件与所述滑动件转动连接，所述滑动件被设置为与所述低阶动平台滑动连接；所述旋转串联机构包括第二线性驱动单元、传动件和旋转件，所述第二线性驱动单元被设置为安装在所述低阶动平台上，所述旋转件安装在所述低阶动平台和所述高阶动平台之间；所述第二线性驱动单元的驱动输出端被设置为通过所述...

【技术特征摘要】
1.一种四自由度混联运动平台，其特征在于，包括底座、三自由度并联机构、低阶动平台、旋转串联机构和高阶动平台，其中，所述三自由度并联机构包括至少三个第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一线性驱动单元、转动连接件和滑动件；所述第一线性驱动单元被设置为沿竖直方向安装在所述底座上，所述第一线性驱动单元的驱动输出端被设置为通过所述转动连接件与所述滑动件转动连接，所述滑动件被设置为与所述低阶动平台滑动连接；所述旋转串联机构包括第二线性驱动单元、传动件和旋转件，所述第二线性驱动单元被设置为安装在所述低阶动平台上，所述旋转件安装在所述低阶动平台和所述高阶动平台之间；所述第二线性驱动单元的驱动输出端被设置为通过所述传动件与所述高阶动平台相连接，以使得所述第二线性驱动单元驱动所述高阶动平台，所述高阶动平台通过所述旋转件相对于所述低阶动平台作旋转运动。2.根据权利要求1所述的四自由度混联运动平台，其特征在于，所述转动连接件为杆端关节轴承；所述杆端关节轴承的杆端与所述第一线性驱动单元的驱动输出端相连接，所述杆端关节轴承的关节轴承端与所述滑动件转动连接。3.根据权利要求1所述的四自由度混联运动平台，其特征在于，所述三自由度并联机构包括三个第一驱动组件；各所述滑动件的滑动方向所在的直线相交于一点，且相邻所述滑动件的滑动方向所在的直线之间的夹角为120°。4.根据权利要求1至3任一项中所述的四自由度混联运动平台，其特征在于，所述滑动件包括下主体和上主体，其中，所述下主体被设置为与所述转动连接件转动连接，所述下主体上设有滑槽；所述上主体被设置为与所述低阶动平台固定连接，且所述上主体与所述滑槽滑动配合。5.根据权利要求4所述的四自由度混联运动平台，其特征在于，所述滑动件还...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元江，熊明，聂丽萍，李全海，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37