一种自动分度旋转喷头装置制造方法及图纸

一种自动分度旋转喷头装置，包括喷头机构、传动机构、动力机构、分度机构、控制机构、外壳；传动机构上安装有喷头机构、测量传动机构转动角度的分度机构，动力机构将动力传给传动机构，分度机构、喷头机构随着传动机构一起转动；动力机构、分度机构均和控制机构相连，控制机构根据分度机构传递的转角信号来控制动力机构的状态，从而实现喷头机构的自动分度旋转。本发明专利技术具有喷灌稳定、效率高，能自动精准进行分度，从而完成定点或定角度自动喷灌的任务。本发明专利技术属于喷灌技术领域。

Automatic indexing rotary sprinkler head device

An automatic indexing rotary spraying device, which comprises a nozzle mechanism, driving mechanism, dynamic mechanism, indexing mechanism, control mechanism and transmission mechanism are installed on the shell; the rotation angle of nozzle mechanism, indexing mechanism measuring transmission mechanism, power mechanism transmits power to the drive mechanism, the indexing mechanism, the sprinkler mechanism rotates with the power transmission mechanism; mechanism and indexing mechanism are connected and the control mechanism, state control mechanism to control the power mechanism according to the angle signal transmitted by the indexing mechanism, so as to realize the automatic indexing mechanism of rotating nozzle. The invention has the advantages of stable sprinkling irrigation, high efficiency, automatic and accurate graduation and complete automatic sprinkling irrigation with fixed point or fixed angle. The invention belongs to the field of sprinkling irrigation technology.

【技术实现步骤摘要】
一种自动分度旋转喷头装置
本专利技术属于喷灌
，尤其涉及一种自动分度旋转喷头装置。
技术介绍
目前，灌溉技术往节水和精准灌溉方向发展，喷灌作为较为节水的灌溉方式获得较大关注。喷灌是借助水泵和管道系统或利用自然水源的落差，把具有一定压力的水喷到空中，散成小水滴或形成弥雾降落到植物上和地面上的灌溉方式。喷灌具有节水、省工、提高土地利用率、增产、适应性强等优点。喷灌系统一般由喷头、管网、首部和水源组成。其中，喷头的结构形式和产品质量直接影响灌溉的效果和经济效益，因此喷头对于喷灌系统来讲相当重要。目前，为实现节水和自动化喷灌，采用旋转式喷头较为普遍。旋转式喷头是使压力水流通过喷管及喷嘴形成一股汇合的水舌射出,由于水舌内存在蜗流且在粉碎机构及空气阻力的作用下水舌被粉碎成细小的水滴,转动机构使喷嘴慢慢地旋转,水滴平均地喷洒在喷头的四周。常见的旋转式喷头包括摇臂式喷头、叶轮式喷头反作用式喷头等，它们都能实现自动旋转的功能，但是它们都没有分度功能，更不能通过分度功能实现定点、定角度喷灌，也不能控制喷头旋转的速度，进而达到更高效、更节水的喷灌效果。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种能实现定点、定角度喷灌且能控制喷头旋转速度的自动分度旋转喷头装置。一种自动分度旋转喷头装置，包括喷头机构、传动机构、动力机构、分度机构、控制机构、外壳；传动机构上安装有喷头机构、测量传动机构转动角度的分度机构，动力机构将动力传给传动机构，分度机构、喷头机构随着传动机构一起转动；动力机构、分度机构均和控制机构相连，控制机构根据分度机构传递的转角信号来控制动力机构的状态，从而实现喷头机构的自动分度旋转。动力机构的状态包括启动、停止、改变转速等。传动机构包括一级传动组件、二级传动组件，动力机构、一级传动组件、二级传动组件依次连接，动力机构将动力传给一级传动组件，一级传动组件带动二级传动组件的转动。一级传动组件包括蜗轮、蜗杆、分度轴，蜗杆和动力机构相连，蜗杆和安装在分度轴上的蜗轮相啮合，分度轴转动式安装在外壳中；二级传动组件包括齿轮一、齿轮二、传动轴，齿轮一安装在分度轴上，齿轮一和安装在传动轴上的齿轮二相啮合，传动轴转动式安装在外壳中；分度轴、蜗轮、齿轮一、分度机构同步转动，传动轴、齿轮二、喷头机构同步转动。分度轴为实心的阶梯轴，分度轴的一端伸出外壳，分度机构安装于分度轴的伸出于外壳的一端。传动轴为空心的阶梯轴，传动轴的一端伸出外壳，喷头机构安装于传动轴的伸出于外壳的一端；传动轴兼当水管，水流经传动轴进入喷头机构后由喷头机构喷射出去。喷头机构包括安装在传动机构上喷头和安装在喷头上的喷嘴。喷头呈圆柱形，喷头内开设水流通道，水流通道从圆柱形的端面起且止于圆柱形的侧面，喷头通过水流通道于圆柱形的端面的一端螺纹安装于传动机构，喷嘴通过螺钉安装在水流通道于圆柱形的侧面的一端。分度机构包括安装在传动机构上的分度盘和安装在分度盘上的传感器，传感器和控制机构相连。分度盘为圆盘状，中心开设带有螺纹的圆形通孔，螺钉穿过分度盘的圆形通孔并将分度盘固定在传动机构上；环绕分度盘的圆形通孔均匀开设若干个矩形凹槽，凹槽内装有和控制机构相连的传感器。控制机构包括微型主机，微型主机内装有控制程序，控制程序根据分度机构传递的转角信号对动力机构做出指令从而控制动力机构的状态；动力机构为减速马达。选用微型直流齿轮减速电机，选定减速马达的型号为GA12-N20减速马达，主要性能：额定功率2.4W，负载转速40r/min。本专利技术的优点：(1)本专利技术通过动力机构和传动机构来驱动喷头机构自动旋转，因此，喷头机构的自动旋转更稳定、喷灌效率更高。(2)本专利技术的传动机构采用两级传动机构，包括蜗轮蜗杆传动、齿轮传动，传动稳定、可靠，且可通过调整传动机构的传动比来调整喷头机构的旋转速度，从而达到更好的喷灌效果。(3)本专利技术采用分度机构分度，并通过和分度机构、动力机构均相连的控制机构以及分度机构采集的信号来控制动力机构的启动和停止、转动速度，从而实现控制喷头机构的定点、定角度喷灌。(4)本专利技术的传动轴采用空心轴，因此传动轴可以兼当水管，一物两用，既节省了成本又简化了设计。(5)本专利技术的喷头机构呈圆柱状，水流通道一端开设在圆柱端面，另一端开设在圆柱面上，不但结构简单、易于安装，且能满足定点、定角度喷灌的需求。附图说明图1为一种自动分度旋转喷头装置的立体图。图2为一种自动分度旋转喷头装置的俯视图。图3为图2中A-A的剖视图。图4为图3中B-B的剖视图。图5为一种自动分度旋转喷头装置的右视图。图6为分度盘的俯视图。图7为喷头机构的结构示意图。其中，1为外壳，2为喷头，3为喷嘴，4为传动轴，5为端盖四，6为角接触球轴承，7为平键，8为齿轮二，9为套筒，10为端盖三，11为分度盘，12为分度轴，13为端盖一，14为涡轮，15为齿轮一，16为端盖二，17为蜗杆。具体实施方式一种自动分度旋转喷头装置，包括喷头机构、传动机构、动力机构、分度机构、控制机构、外壳；传动机构上安装有喷头机构、测量传动机构转动角度的分度机构，动力机构将动力传给传动机构，分度机构、喷头机构随着传动机构一起转动；动力机构、分度机构均和控制机构相连，控制机构根据分度机构传递的转角信号来控制动力机构的状态，从而实现喷头机构的自动分度旋转。控制机构包括微型主机，微型主机内装有控制程序，控制程序根据分度机构传递的转角信号对动力机构做出指令从而控制动力机构的状态；动力机构为减速马达。动力机构和控制机构，附图中未显示。传动机构包括一级传动组件、二级传动组件，动力机构、一级传动组件、二级传动组件依次连接，动力机构将动力传给一级传动组件，一级传动组件带动二级传动组件的转动。一级传动组件包括蜗轮、蜗杆、分度轴，蜗杆和动力机构相连，蜗杆和安装在分度轴上的蜗轮相啮合，分度轴转动式安装在外壳中；二级传动组件包括齿轮一、齿轮二、传动轴，齿轮一安装在分度轴上，齿轮一和安装在传动轴上的齿轮二相啮合，传动轴转动式安装在外壳中；分度轴、蜗轮、齿轮一、分度机构同步转动，传动轴、齿轮二、喷头机构同步转动。分度轴为实心的阶梯轴，分度轴的一端伸出外壳，分度机构安装于分度轴的伸出于外壳的一端。传动轴为空心的阶梯轴，传动轴的一端伸出外壳，喷头机构安装于传动轴的伸出于外壳的一端；传动轴兼当水管，水流经传动轴进入喷头机构后由喷头机构喷射出去。和蜗杆相啮合传动的蜗轮通过平键安装在分度轴的中部，齿轮一通过平键安装分度轴的下部，齿轮一和蜗轮之间相隔一定的距离，二者之间安装隔板，隔板使得涡轮和齿轮一在运行时不相互干扰；蜗轮的上部安装有套筒，套筒的上部装有角接触球轴承，角接触球轴承的上部安装有端盖一，端盖一穿过分度轴安装在外壳上，使用螺钉将端盖一固定在外壳上，端盖一的另一端安装在角接触球轴承上，分度轴伸出端盖一的一端上安装有分度机构，分度机构随着分度轴的转动而转动；齿轮一的下部安装有套筒，套筒的下部安装有角接触球轴承，端盖二的一端安装在角接触球轴承上，另一端通过螺钉安装固定在外壳上，这一端的分度轴被端盖二封住在外壳内。和齿轮一相啮合传动的齿轮二通过平键安装在传动轴上，位于传动轴上的位置和齿轮一在分度轴上的位置相对应；齿轮二的上端通过传动轴的轴肩卡住，齿轮二的下端安装有套筒，套筒的下端安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动分度旋转喷头装置，其特征在于：包括喷头机构、传动机构、动力机构、分度机构、控制机构、外壳；传动机构上安装有喷头机构、测量传动机构转动角度的分度机构，动力机构将动力传给传动机构，分度机构、喷头机构随着传动机构一起转动；动力机构、分度机构均和控制机构相连，控制机构根据分度机构传递的转角信号来控制动力机构的状态，从而实现喷头机构的自动分度旋转。

【技术特征摘要】
1.一种自动分度旋转喷头装置，其特征在于：包括喷头机构、传动机构、动力机构、分度机构、控制机构、外壳；传动机构上安装有喷头机构、测量传动机构转动角度的分度机构，动力机构将动力传给传动机构，分度机构、喷头机构随着传动机构一起转动；动力机构、分度机构均和控制机构相连，控制机构根据分度机构传递的转角信号来控制动力机构的状态，从而实现喷头机构的自动分度旋转。2.如权利要求1所述一种自动分度旋转喷头装置，其特征在于：传动机构包括一级传动组件、二级传动组件，动力机构、一级传动组件、二级传动组件依次连接，动力机构将动力传给一级传动组件，一级传动组件带动二级传动组件的转动。3.如权利要求2所述一种自动分度旋转喷头装置，其特征在于：一级传动组件包括蜗轮、蜗杆、分度轴，蜗杆和动力机构相连，蜗杆和安装在分度轴上的蜗轮相啮合，分度轴转动式安装在外壳中；二级传动组件包括齿轮一、齿轮二、传动轴，齿轮一安装在分度轴上，齿轮一和安装在传动轴上的齿轮二相啮合，传动轴转动式安装在外壳中；分度轴、蜗轮、齿轮一、分度机构同步转动，传动轴、齿轮二、喷头机构同步转动。4.如权利要求3所述一种自动分度旋转喷头装置，其特征在于：分度轴为实心的阶梯轴，分度轴的一端伸出外壳，分度机构安装于分度轴的伸出于外壳的一端。5.如权利要求4所述一种自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁忠伟，廖俊捷，单士印，龚海杰，张超，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：广东,44