自走式绿篱修剪清扫机制造技术

本发明专利技术适用于绿篱修剪技术领域，提供了一种自走式绿篱修剪清扫机，该装置包括行走装置、修剪装置和收集装置，行走装置包括控制装置、驱动装置和防护装置。修剪装置包括移动装置和刀盘，移动装置包括刀盘调整轴、方向调整臂和油缸，刀盘调整轴栓接方向调整臂，方向调整臂活动连接油缸，刀盘包括修剪电机、修剪刀和固定板，修剪电机电性连接修剪刀，固定板上端固定连接刀盘调整轴，下端固定连接修剪刀。收集装置包括扫盘、滚刷和收集箱，扫盘和滚刷分别电性连接扫盘液压马达和滚刷马达，扫盘、滚刷和收集箱依次排列，且收集箱固定连接驱动装置。借此，本发明专利技术能够收集散落枝叶的同时，可以实现避障，从而增强了绿篱修剪机的多功能化。

Self-propelled hedge pruning cleaning machine

The invention is applicable to the technical field of hedge pruning, provides a self-propelled hedge pruning cleaning machine, which comprises a running device, cutting device and collecting device, a walking device comprises a control device, driving device and protection device. Pruning device comprises a mobile device and mobile device comprises a cutter, cutter shaft, adjusting arm and adjusting the direction of the cylinder, the cutter shaft adjusting bolt connection direction adjustment arm, adjust the direction of arm is connected with the oil cylinder, the cutter motor, including trim trimmer and fixed plate, trim motor electrically connected with the fixed plate is fixed on the upper end of the trimmer. The connection of the cutter wheel adjustment shaft, the lower end is fixedly connected with the trimmer. The collecting device comprises a sweeping plate, a rolling brush and a collecting box, wherein the sweeping plate and the rolling brush are respectively electrically connected with the sweeping disc hydraulic motor and the rolling brush motor; the sweeping plate, the rolling brush and the collecting box are arranged in sequence, and the collecting box is fixedly connected with the driving device. In this way, the invention can collect the scattered branches at the same time, can realize the obstacle avoidance, so as to enhance the function of hedge trimmer.

【技术实现步骤摘要】
自走式绿篱修剪清扫机
本专利技术涉及绿篱修剪
，尤其涉及一种自走式绿篱修剪清扫机。
技术介绍
目前，社会上使用的绿篱修剪机械主要是手持(背负)式、手推式和自走式三种。手持(背负)式与手推式是依靠人工或者人工推动机器进行作业，劳动强度大，作业效率低，同时工作人员暴露于公路上，人身安全存在一定的风险。自走式一般是借助汽车(底盘)或者拖拉机进行改装，整车的稳定性、协调性以及安全性都比较差。尤其是修剪装置安装在机组的后部(或侧部)，工作人员需要通过后视镜进行操作，操作不方便。修剪下来的枝叶部分散落在公路上，还需要投入人力物力进行清扫，增加了企业的运营成本。修剪机构不带有自动避障功能，遇到中间栽有树木的绿篱带，作业困难甚至无法继续作业等。综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种自走式绿篱修剪清扫机，其可以在修剪过程中避让障碍物，实现对绿篱的多方位修剪。为了实现上述目的，本专利技术提供一种自走式绿篱修剪清扫机，所述自走式绿篱修剪清扫机包括行走装置、修剪装置和收集装置，所述行走装置包括控制装置、驱动装置和防护装置，所述防护装置固定连接驱动装置。所述修剪装置包括移动装置和刀盘，所述移动装置包括刀盘调整轴、方向调整臂和油缸，所述刀盘调整轴栓接方向调整臂，所述方向调整臂活动连接油缸，所述刀盘包括修剪电机、修剪刀和固定板，所述修剪电机电性连接修剪刀，所述固定板上端固定连接刀盘调整轴，下端固定连接修剪刀。所述收集装置包括扫盘、滚刷和收集箱，所述扫盘和滚刷分别电性连接扫盘液压马达和滚刷马达，所述扫盘、滚刷和收集箱依次排列，且所述收集箱固定连接驱动装置。根据本专利技术的自走式绿篱修剪清扫机，所述控制装置包括档位手柄和控制面板，所述档位手柄通过变速箱连接驱动装置，所述控制面板电性连接修剪装置和收集装置。根据本专利技术的自走式绿篱修剪清扫机，所述驱动装置包括发动机、散热器、车架和车轮，所述发动机通过发动机轴连接散热器，且固定连接车架，所述车轮通过万向联轴器连接发动机，所述防护装置为驾驶室。根据本专利技术的自走式绿篱修剪清扫机，所述方向调整臂包括前臂和立臂，所述油缸包括调整轴油缸、前臂油缸和立臂油缸，且分别栓接刀盘调整轴、前臂和立臂。根据本专利技术的自走式绿篱修剪清扫机，所述驱动装置还包括前桥车身托座和后桥车身托座，所述前桥车身托座上安装有滑座、直线轴承和丝杠，滑座电性连接滑座电机，且所述滑座上有与丝杆相吻合的螺纹。根据本专利技术的自走式绿篱修剪清扫机，所述修剪刀包括定剪刀和动剪刀，所述定剪刀固定连接固定板，所述动剪刀通过滑动连接销连接在定剪刀和固定板之间，所述固定板上安装有伺服电机和轴承座，所述伺服电机通过同步带连接轴承座，所述轴承座固定连接刀盘调整轴，所述修剪电机通过偏心轴连接动剪刀。根据本专利技术的自走式绿篱修剪清扫机，所述固定板上还安装有碰杆，所述碰杆通过行程开关电性连接操作面板。本专利技术提供了一种自走式绿篱修剪清扫机，所述自走式绿篱修剪清扫机包括行走装置、修剪装置和收集装置，所述行走装置包括控制装置、驱动装置和防护装置，所述防护装置固定连接驱动装置，可以保护工作人员在工作过程中的人身安全。所述修剪装置包括移动装置和刀盘，所述移动装置包括刀盘调整轴、方向调整臂和油缸，所述刀盘调整轴栓接方向调整臂，通过方向调整臂对刀盘的修剪方向进行调节。所述方向调整臂活动连接油缸，通过油缸实现方向调整臂的伸缩，从而对刀盘进行调节。所述刀盘包括修剪电机、修剪刀和固定板，所述修剪电机电性连接修剪刀，所述固定板上端固定连接刀盘调整轴，下端固定连接修剪刀，通过刀盘调整轴对固定板的方向进行调节，从而使刀盘实现避障功能。所述收集装置包括扫盘、滚刷和收集箱，所述扫盘和滚刷分别电性连接扫盘液压马达和滚刷马达，通过扫盘液压马达和滚刷马达，实现扫盘和滚刷的旋转，从而能够对散落的枝叶进行收集处理。所述扫盘、滚刷和收集箱依次排列，且所述收集箱固定连接驱动装置，扫盘对散落的枝叶进行收集，通过滚刷将散落的枝叶收集到收集箱内，保证可以将散落的枝叶一次性收集完成，避免二次清扫。本专利技术的有益效果：结构简单、作业效率高、修剪质量好，能够及时的将散落的枝叶进行收集处理。同时采用一体化设计，使修剪机构位于操作人员前部，操作方便，作业安全，不仅可以高位修剪与低位打草，而且还可以自动避障，修剪树间绿篱(杂草)，克服了现有绿篱修剪机的缺陷和不足。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术工作状态的正视图；图3是本专利技术工作状态的后视图；图4是本专利技术的右视图；图5是本专利技术行走装置的结构示意图；图6是本专利技术行走装置的俯视图；在图中，1-修剪装置，2-行走装置，3-档位手柄，4-收集装置，5-车架，6-偏心轴，7-修剪电机，8-轴承座，9-定剪刀，10-动剪刀，11-固定板，12-碰杆，13-伺服电机，14-同步带，15-刀盘调整轴，16-前臂，17-调整轴油缸，18-前臂油缸，19-立臂，20-立臂油缸，21-滑座，22-前桥车身托座，23-直线轴承，24-丝杠，25-滑座电机，26-后桥车身托座，27-驾驶室，28-扫盘液压马达，29-扫盘，30-滚刷，31-滚刷马达，32-收集箱，33-万向联轴器，34-变速箱，35-离合踏板，36方向盘，37-档位手柄，38-离合器，39-发动机，40-发电机，41-散热器，42-发动机散热器，43-液压油散热器，44-前桥，45-转向油缸，46-后桥，47-发动机带轮，48-三角带，49-发电机带轮。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参见图1，本专利技术提供了一种自走式绿篱修剪清扫机，该自走式绿篱修剪清扫机包括行走装置2、修剪装置1和收集装置4，所述行走装置2包括控制装置、驱动装置和防护装置，所述防护装置固定连接驱动装置，可以保护工作人员在工作过程中的人身安全。所述修剪装置包括移动装置和刀盘，所述移动装置包括刀盘调整轴15、方向调整臂和油缸，所述刀盘调整轴15栓接方向调整臂，通过方向调整臂对刀盘的修剪方向进行调节。所述方向调整臂活动连接油缸，通过油缸实现方向调整臂的伸缩，从而对刀盘进行调节。所述刀盘包括修剪电机7、修剪刀和固定板11，所述修剪电机7电性连接修剪刀，所述固定板11上端固定连接刀盘调整轴15，下端固定连接修剪刀，通过刀盘调整轴15对固定板11的方向进行调节，从而使刀盘实现避障功能。所述收集装置4包括扫盘29、滚刷30和收集箱32，所述扫盘29和滚刷30分别电性连接扫盘液压马达28和滚刷马达31，通过扫盘液压马达28和滚刷马达31，实现扫盘29和滚刷30的旋转，从而能够对散落的枝叶进行收集处理。所述扫盘29、滚刷30和收集箱32依次排列，且所述收集箱32固定连接驱动装置，扫盘29对散落的枝叶进行收集，通过滚刷30将散落的枝叶收集到收集箱32内，保证可以将散落的枝叶一次性收集完成，避免二次清扫。优选的是，本专利技术的方向调整臂包括前臂16和立臂19，所述油缸包括调整轴油缸17、前臂油缸18和立臂油缸20，且分别栓接刀盘调整轴15、前臂16本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式绿篱修剪清扫机，其特征在于，所述自走式绿篱修剪清扫机包括行走装置、修剪装置和收集装置，所述行走装置包括控制装置、驱动装置和防护装置，所述防护装置固定连接驱动装置；所述修剪装置包括移动装置和刀盘，所述移动装置包括刀盘调整轴、方向调整臂和油缸，所述刀盘调整轴栓接方向调整臂，所述方向调整臂活动连接油缸，所述刀盘包括修剪电机、修剪刀和固定板，所述修剪电机电性连接修剪刀，所述固定板上端固定连接刀盘调整轴，下端固定连接修剪刀；所述收集装置包括扫盘、滚刷和收集箱，所述扫盘和滚刷分别电性连接扫盘液压马达和滚刷马达，所述扫盘、滚刷和收集箱依次排列，且所述收集箱固定连接驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种自走式绿篱修剪清扫机，其特征在于，所述自走式绿篱修剪清扫机包括行走装置、修剪装置和收集装置，所述行走装置包括控制装置、驱动装置和防护装置，所述防护装置固定连接驱动装置；所述修剪装置包括移动装置和刀盘，所述移动装置包括刀盘调整轴、方向调整臂和油缸，所述刀盘调整轴栓接方向调整臂，所述方向调整臂活动连接油缸，所述刀盘包括修剪电机、修剪刀和固定板，所述修剪电机电性连接修剪刀，所述固定板上端固定连接刀盘调整轴，下端固定连接修剪刀；所述收集装置包括扫盘、滚刷和收集箱，所述扫盘和滚刷分别电性连接扫盘液压马达和滚刷马达，所述扫盘、滚刷和收集箱依次排列，且所述收集箱固定连接驱动装置。2.根据权利要求1所述的自走式绿篱修剪清扫机，其特征在于，所述控制装置包括档位手柄和控制面板，所述档位手柄通过变速箱连接驱动装置，所述控制面板电性连接修剪装置和收集装置。3.根据权利要求2所述的自走式绿篱修剪清扫机，其特征在于，所述驱动装置包括发动机、散热器、车架和车轮，所述发动机通过发动机轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁东明，张术淦，宋世峰，鲁泽林，王旭波，谭春晖，
申请(专利权)人：昌邑市满国环卫工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37