残膜回收和打包的联合作业机制造技术

本发明专利技术属于农业机械领域，涉及一种残膜回收和打包的联合作业机。该联合作业机包括机架主体、减速器、拾膜装置、刮膜板和残膜打包装置；残膜打包装置包括前卷捆室、后卷捆室、传送机构、卷绕机构和捆膜机构；所述前卷捆室固接在车架上，前卷捆室的前部为残膜入口；所述后卷捆室可开合地连接在前卷捆室的后部，并与前卷捆室共同构成残膜卷捆空间。本发明专利技术加装LCKD压电陶瓷传感器和摄像头，将测控技术和视觉技术运用到残膜回收机，智能化程度高、适用性强，能够对收集起来的残膜进行有效的捆扎，解决了现有残膜回收机没有对残膜进行有效的捆扎，容易受大风环境的影响，不易装载和运输的缺陷，大大的提高了残膜回收的效率，节约了人力物力。

Combined machine for recovery and packing of residual film

The invention belongs to the field of agricultural machinery, and relates to a combined operation machine for recovering and packing residual film. The combined machine comprises a frame body, a reducer, a film picking device, scraping film board and residual film packing device; plastic film packing device comprises a front rolling room, after rolling room, transmission mechanism, winding mechanism and membrane bundle mechanism; the front roll box is fixedly connected with the frame, before rolling room for the front part of the film roll chamber entrance; the rear retractable connection before rolling the room, and before the roll box consists of plastic film roll space. The present invention is LCKD piezoelectric ceramic sensors and cameras, the control technology and visual technology is applied to the residual film recycling machine, high intelligence, strong applicability, and can effectively binding the residual film collected, solved the existing residual film recycling machine is not effectively bound on the residual film, easily influenced by the wind environment, defects loading and transportation, greatly improve the efficiency of residual film recycling, saving manpower and material resources.

【技术实现步骤摘要】
残膜回收和打包的联合作业机
本专利技术属于农业机械领域，涉及一种残膜回收和打包的联合作业机。
技术介绍
自从上世纪70年代起，地膜覆盖种植技术开始陆续广泛应用于蔬菜、瓜类、棉花、花生、玉米、小麦等作物的栽培上，尤其在我国的北方寒冷、干旱、半干旱地区广泛使用。地膜的使用在提高农作物经济效益的同时也带来了严重的白色污染问题。目前，国内收膜机的主要种类有：杆齿式、弹齿式、悬挂式等，但是，这些收膜机的主要研究和使用方向为农田残膜的捡拾，收集的残膜散堆放在田地中，极易受恶劣自然环境的影响，尤其是大风环境；而且，残膜的二次捡拾需要人工来完成，劳动强度大。个别地区使用单独打包机械对残膜进行打包，增加了残膜回收的工序和费用。新疆农垦院2014年研制了YFM-1.5型农田残膜捡拾打包联合作业机，但这种联合作业机没有对残膜进行有效的捆扎，依然容易受大风环境的影响，不易装载和运输。因此，研究打包效果更好的残膜捡拾和收集打包相结合的联合作业机，以适应现代农业生产显得特别重要。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种残膜捡拾和打包效果好的残膜回收和打包的联合作业机。为了实现上述目的，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种残膜回收和打包的联合作业机，包括机架主体和减速器(36)，机架主体包括支架(17)、车架(25)、车轮(29)和悬挂(37)，支架(17)位于车架(25)的中部，车轮(29)通过车轴设置在车架(25)上，悬挂(37)设置在车架(25)的前端；减速器(36)固接在车架(25)的前部，通过万向联轴器与牵引装置的后输出轴连接，其特征在于：该联合作业机进一步包括拾膜装置、刮膜板(24)和残膜打包装置；减速器(36)的动力输出轴分别与设置在车架(25)的前部的传送主动轮(9)和拾膜装置主动轮(26)连接；所述拾膜装置包括左拾膜链单体、右拾膜链单体、挑膜齿(16)、拾膜装置主动轮(26)、拾膜装置传动...

【技术特征摘要】
1.一种残膜回收和打包的联合作业机，包括机架主体和减速器(36)，机架主体包括支架(17)、车架(25)、车轮(29)和悬挂(37)，支架(17)位于车架(25)的中部，车轮(29)通过车轴设置在车架(25)上，悬挂(37)设置在车架(25)的前端；减速器(36)固接在车架(25)的前部，通过万向联轴器与牵引装置的后输出轴连接，其特征在于：该联合作业机进一步包括拾膜装置、刮膜板(24)和残膜打包装置；减速器(36)的动力输出轴分别与设置在车架(25)的前部的传送主动轮(9)和拾膜装置主动轮(26)连接；所述拾膜装置包括左拾膜链单体、右拾膜链单体、挑膜齿(16)、拾膜装置主动轮(26)、拾膜装置传动带(27)和拾膜装置从动轮(28)；左拾膜链单体和右拾膜链单体对称布置在车架(25)和支架(17)上，均包括第一拾膜链轮(11)、第二拾膜链轮(14)、第三拾膜链轮(18)和拾膜链条(12)；第一拾膜链轮(11)、第二拾膜链轮(14)和第三拾膜链轮(18)分别设置在车架(25)前部、支架(17)顶端的前部和后部；拾膜链条(12)套设在第一拾膜链轮(11)、第二拾膜链轮(14)和第三拾膜链轮(18)之间；左、右拾膜链单体的各对应拾膜链轮之间通过拾膜链轮轴连接，在第一拾膜链轮(11)的拾膜链轮轴的一端，设置有拾膜装置从动轮(28)，拾膜装置传动带(27)套设于拾膜装置从动轮(28)和拾膜装置主动轮(26)之间；左、右拾膜链单体的拾膜链条(12)之间连接有挑膜齿轴(34)，挑膜齿轴上设置有挑膜齿(16)；所述残膜打包装置包括前卷捆室(6)、后卷捆室(1)、传送机构、卷绕机构和捆膜机构；所述前卷捆室(6)固接在车架(25)上，前卷捆室(6)的前部为残膜入口；所述后卷捆室(1)可开合地连接在前卷捆室(6)的后部，并与前卷捆室(6)共同构成残膜卷捆空间；所述刮膜板(24)通过一对弹簧(35)布置在前卷捆室(6)残膜入口的前端；所述弹簧(35)的一端与刮膜板(24)固接，另一端固接在车架(17)上，并且弹簧(35)与经过前卷捆室(6)残膜入口上方的拾膜链条(12)平行；所述传送机构包括传送辊链轮(7)、传送辊链条(8)、传送主动轮(9)、动力传动带(10)、传送从动轮(13)和传送辊(39)；多根水平并列设置的传送辊(39)布置在前卷捆室(6)的残膜入口处的左右侧壁之间；在前卷捆室(6)的右侧壁外侧，每根传送辊(39)对应同轴设置有一个传送辊链轮(7)，传送辊链条(8)套设于传送辊链轮(7)上；传送从动轮(13)与最前端的传送辊链轮(7)同轴设置；动力传动带(10)套设于传送主动轮(9)与传送从动轮(13)之间；所述卷绕机构包括卷绕链条(3)、卷绕链轮(5)、卷绕主动链轮(30)、卷绕传动链条(31)、卷绕从动链轮(32)、前卷捆室圆辊(43)和后卷捆室圆辊(45)；多根前卷捆室圆辊(43)和后卷捆室圆辊(45)分别在前卷捆室(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：简建明，刘瑞，郭文松，散鋆龙，王风磊，高明青，翟浩州，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11