一种无刷直流电机快速堵转保护电路模块制造技术

本实用新型专利技术公开一种无刷直流电机快速堵转保护电路模块。该电路模块由电流取样、信号放大、阈值设置及比较、RS触发器、保护闭锁、保护解锁六部分组成，其中，保护解锁部分又由单稳态触发器、上电复位电路、与非门逻辑电路构成。系统上电复位后，RS触发器处于0状态，电机正常工作；而当电机堵转后，其电流迅速升高，经由电流取样及放大后的信号与保护阈值进行比较后输出高电平将RS触发器置1，电机PWM信号被闭锁，迅速达到堵转保护；当换向信号发生翻转式时，由单稳态触发器产生复位脉冲，并将RS触发器置0，使得保护解锁，电机处于正常工作状态。本实用新型专利技术电路简单、保护快速，保护启动时间小于100μs，能大大提高电机运行安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无刷直流电机快速堵转保护电路模块
本技术涉及一种电机堵转保护电路模块，尤其涉及一种无刷直流电机快速堵转保护电路模块。
技术介绍
无刷直流电机是指无电刷和换向器(或集电环)并采用直流电源驱动的电机，一般由电动机主体和内部集成驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，其具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构，不产生火花，工作可靠，寿命长，被广泛应用于汽车、工具、工业控制以及航空航天等领域，在自动门窗控制上也发挥出较大优势。但是，无刷直流电机应用于自动门窗及相关控制领域时，当机械装置运动到限位或运行中遇到障碍物而堵转时，如不及时、迅速地闭锁电机并撤销输出转矩，则不仅会造成电机及机械装置的损坏，而且可能会对使用者造成人身伤害，如身体挤压、夹伤等。一般的机械限位保护装置采用了机械式接近开关，但接近开关工作寿命有限，启动速度慢，且不能保护机械装置运行途中的堵转；而且经本技术设计者试验，一般的电子保护装置(包括电机内部集成驱动器的过流保护电路)难以实现对自动门窗控制用无刷直流电机的快速堵转保护，无法满足安全性、可靠性要求。一般带内部集成驱动器的无刷直流电机由5根引线进行控制，分别是电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无刷直流电机快速堵转保护电路模块，其特征在于：该电路模块包含电流取样、信号放大、阈值设置及比较、RS触发器、保护闭锁、保护解锁六个部分，其中，保护解锁部分又由单稳态触发器、上电复位电路、与非门逻辑电路构成；系统连接及信号流向关系为：该电路模块接在控制器和无刷直流电机之间，电流取样元件接在无刷直流电路直流供电回路中，电流取样信号接入信号放大器，放大器输出电压接入比较器并与保护阈值电压进行比较，比较器输出信号接入RS触发器S端，RS触发器Q端输出信号接入保护闭锁电路，由保护闭锁电路进行电机保护闭锁；而无刷直流换向控制信号CW/CCW接入保护解锁电路，保护解锁电路产生的解锁触发信号接至RS触发器...

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机快速堵转保护电路模块，其特征在于：该电路模块包含电流取样、信号放大、阈值设置及比较、RS触发器、保护闭锁、保护解锁六个部分，其中，保护解锁部分又由单稳态触发器、上电复位电路、与非门逻辑电路构成；系统连接及信号流向关系为：该电路模块接在控制器和无刷直流电机之间，电流取样元件接在无刷直流电路直流供电回路中，电流取样信号接入信号放大器，放大器输出电压接入比较器并与保护阈值电压进行比较，比较器输出信号接入RS触发器S端，RS触发器Q端输出信号接入保护闭锁电路，由保护闭锁电路进行电机保护闭锁；而无刷直流换向控制信号CW/CCW接入保护解锁电路，保护解锁电路产生的解锁触发信号接至RS触发器的R端，控制RS触发器Q端发生翻转，解除保护闭锁状态；无刷直流电机在任何情况发生堵转时，均能对电机进行快速堵转保护，撤销输出转矩，闭锁电机，直至方向控制信号发生翻转时解锁电机。2.根据权利要求1所述的无刷直流电机快速堵转保护电路模块，其特征是：该电路模块通过接在直流无刷电机电源回路的电阻对电机驱动电流进行取样，并经过模拟信号放大及比较器，与保护阈值电压比较后产生保护触发信号，保护触...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，赵芙生，殷文志，熊智新，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32