一种基于柔顺机构的二维微精密操作平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于柔顺机构的二维微精密操作平台，由四个完全相同的结构组成，每个结构包括放大机构和导向机构，放大机构采用二级杠杆机构实现位移的放大，杠杆机构采用对称的结构设计来实现一个驱动器同时驱动两条放大支链；导向机构使用复合平行四杆机构，依靠铰链的拉伸减小耦合位移，保证平台运动的高精度。所设计的二维微精密操作平台行程大、精度高、耦合性好，可用于生物工程、微机电系统、纳米科学与技术、光学工程等领域。

【技术实现步骤摘要】
一种基于柔顺机构的二维微精密操作平台
本专利技术属于精密工程领域，该二维平台可应用于生物工程、生物医学、光纤对接等领域。
技术介绍
随着纳米技术的发展，微定位技术作为纳米技术的关键之一，近年来人们对纳米技术研究的不断探索以及相关科学技术的不断发展，微定位技术在生物工程、生物医学、光纤对接领域应用越来的越广泛。在生物、医学工程的研究中，可以实现对细胞进行分离、移动、重组，对DNA分子进行固定；在光纤领域可以实现光纤的对接；由于领域不同对微操作平台的要求也不完全相同。因此，本专利技术综合平台的各方面性能要求设计出了一种行程大且解耦性好的二维微精密操作平台。目前，常见的二自由度微操作平台大致的分为三种形式。叠加式、串联式和并联式的链接来实现二自由度的运动。叠加式的结构简单的采用两个一维微动平台的叠加，分别负责各自方向的运动和定位，对于叠加式的结构会使整个结构的重心抬高，惯性增大，对于驱动的要求也会增加。串联式的结构式将其中一个方向上的微动平台镶嵌在另一个方向的驱动平台之内，对比叠加式的结构，其惯性减小对驱动的要求也相对的变小，但是其在X/Y两个方向上的固有频率不同，会使两个方向上的响应速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于柔顺机构的二维微精密操作平台，由四个完全相同的结构组成，每个结构包括放大机构和导向机构，其特征在于放大机构采用二级杠杆机构实现位移的放大，杠杆机构采用对称的结构设计，可以实现一个驱动实现两条放大支链同时运动，导向机构采用复合平行四杆机构，依靠复合平行四杆机构中柔性铰链的拉伸减小耦合位移，保证平台的运动精度。

【技术特征摘要】
1.一种基于柔顺机构的二维微精密操作平台，由四个完全相同的结构组成，每个结构包括放大机构和导向机构，其特征在于放大机构采用二级杠杆机构实现位移的放大，杠杆机构采...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘颖颖，李永明，胡俊峰，杨展宏，陈星星，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：新型
国别省市：江西,36