移动式排爆透射成像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种移动式排爆透射成像装置，其包括移动底盘、探测臂机构、射线装置及接收成像装置；移动底盘具有行走机构；探测臂机构设于移动底盘上，且能在展开状态与收折状态之间转换，探测臂机构处于展开状态时呈跨过被测物品顶部及两侧的门式结构；射线装置设于移动底盘，其发射的射线束形成透射被测物品的射线束面；接收成像装置设于探测臂机构上，以在探测臂机构处于展开状态时，接收射线装置发射且透射过被测物品的射线束，并成像出检测图像。本实用新型专利技术通过远程控制就能完成对可疑物品的检测，满足对人员不能靠近的行李包裹安全检查的要求。本实用新型专利技术采用非接触式透射成像技术，不需与被测物品接触，降低了检测过程出现险情的几率。

【技术实现步骤摘要】
移动式排爆透射成像装置
本技术涉及辐射成像
，具体而言，涉及一种移动式排爆透射成像装置。
技术介绍
随着科学技术在公共安全领域的发展，现有安全检查设备被广泛应用于民航、铁路、地铁、公路等各种领域的安全检查。例如针对行李包裹的检查，常用的安检设备一般包括：固定式行李X射线安检仪、固定式工业CT、拉曼光谱成像仪、痕量检测仪等。上述安检设备能够对多数的行李包裹进行防恐防暴防毒等安全检查。但是，上述安检设备的使用均需要人员把行李放入安检设备的相应位置，或者需要人员手持安检仪器靠近被检物品才能完成。当发现孤立放置在地面上的可疑被测物品，尤其是有爆炸嫌疑的行李包裹时，人员就无法靠近该行李进行检查。承上所述，本领域内亟需一种可移动式的排爆检测设备，以替代人工靠近可疑行李对其进行检测。
技术实现思路
本技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有自动检测和可移动功能的移动式排爆透射成像装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：根据本技术的一个方面，提供一种移动式排爆透射成像装置，用于对一被测物品透射成像，其中，所述移动式排爆透射成像装置包括移动底盘、探测臂机构、射线装置以及接收成像装置；所述移动底盘具有行走机构；所述探测臂机构设于所述移动底盘上，且能够在一展开状态与一收折状态之间转换，所述探测臂机构处于展开状态时，呈跨过所述被测物品顶部及两侧的门式结构；所述射线装置设于所述移动底盘，其发射的射线束形成透射所述被测物品的射线束面；所述接收成像装置设于所述探测臂机构上，以在所述探测臂机构处于展开状态时，接收所述射线装置发射且透射过所述被测物品的射线束，并成像出检测图像。根据本技术的其中一个实施方式，所述探测臂机构包括支柱、横探测臂、竖探测臂以及收折机构；所述支柱竖直且可转动地设于所述移动底盘上；所述横探测臂一端固定于所述支柱顶端，另一端水平延伸；所述竖探测臂一端连接于所述横探测臂另一端；所述收折机构设于所述横探测臂与竖探测臂之间，以打开所述竖探测臂而形成所述门式结构，或收折所述竖探测臂；其中，所述横探测臂与竖探测臂上分别设有所述接收成像装置。根据本技术的其中一个实施方式，所述支柱包括固定部、升降部以及升降驱动装置；所述固定部可转动地设于所述移动底盘上；所述升降部可升降地设于所述固定部上，所述横探测臂一端固定于所述升降部顶端；所述升降驱动装置用以驱动所述升降部于所述固定部上升降。根据本技术的其中一个实施方式，所述升降驱动装置包括第一推杆，所述第一推杆竖直设置且具有导套和推杆，所述导套和推杆分别连接于所述支柱的固定部和升降部。根据本技术的其中一个实施方式，所述支柱包括至少两个所述升降驱动装置，分别设于所述固定部的相对两侧。根据本技术的其中一个实施方式，所述收折机构包括铰链以及收折驱动装置；所述铰链可转动地连接于所述横探测臂另一端与竖探测臂一端之间；所述收折驱动装置用以驱动所述竖探测臂于竖直状态与水平状态之间转换。根据本技术的其中一个实施方式，所述收折驱动装置包括第二推杆，所述第二推杆具有导套和推杆，所述导套和推杆分别连接于所述横探测臂和竖探测臂，或者，所述导套和推杆分别连接于所述竖探测臂和横探测臂。根据本技术的其中一个实施方式，所述探测臂机构还包括转台，其设于所述移动底盘上；其中，所述支柱设于所述转台上，以由所述转台驱动使而旋转。根据本技术的其中一个实施方式，所述移动底盘上设有支承机构，以在所述探测臂机构呈收折状态时承载所述探测臂机构。根据本技术的其中一个实施方式，所述移动底盘包括主体以及托架；所述主体设有所述行走机构；所述托架设于所述主体一侧，所述探测臂机构设于所述托架。根据本技术的其中一个实施方式，所述射线装置包括旋转架以及射线发生器；所述旋转架可转动地设于所述移动底盘；所述射线发生器设于所述旋转架上；其中，所述移动式排爆透射成像装置对所述被测物品透射成像时，所述旋转架相对所述移动底盘旋转而改变所述射线发生器的高度，以调整所述射线束面的覆盖范围。根据本技术的其中一个实施方式，所述行走机构为履带。由上述技术方案可知，本技术提出的移动式排爆透射成像装置的优点和积极效果在于：本技术提出一种移动式排爆透射成像装置，其可以通过远程控制就能完成对可疑物品的检测，满足了对人员不能靠近的嫌疑行李包裹进行安全检查的要求。本技术采用非接触式的透射成像技术，不需与被测物品直接接触，从而降低了检测过程中出现险情的几率。另外，本技术的探测臂机构为可折叠结构，使本技术在非工作状态下，能够缩小体积、增加稳定性，方便转运和近距离自行移动。附图说明通过结合附图考虑以下对本技术的优选实施方式的详细说明，本技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是根据一示例性实施方式示出的一种移动式排爆透射成像装置处于工作状态时的立体结构示意图；图2是图1所示的移动式排爆透射成像装置的局部放大图；图3是图1所示的移动式排爆透射成像装置处于非工作状态时的立体结构示意图。其中，附图标记说明如下：100.移动式排爆透射成像装置；110.移动底盘；111.主体；112.托架；113.履带；114.支承机构；120.探测臂机构；121.支柱；1211.固定部；1212.升降部；1213.第一推杆；122.横探测臂；123.竖探测臂；124.收折机构；1241.铰链；1242.第二推杆；125.转台；130.射线装置；131.旋转架；132.射线发生器；S.射线束面；140.接收成像装置；200.被测物品。具体实施方式体现本技术特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本技术。在对本技术的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本技术的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本技术的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本技术范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶端”、“底端”、“之间”、“侧”等来描述本技术的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本技术的范围内。参阅图1，图1中代表性地示出了能够体现本技术的原理的移动式排爆透射成像装置100。在该示例性实施方式中，本技术提出的移动式排爆透射成像装置100是以对被测物品进行透射成像检测的检测设备为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将该移动式排爆透射成像装置100应用于其他检测领域，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本技术提出的移动式排爆透射成像装置100的原理的范围内。如图1所示，其具体表示本技术提出的移动式排爆透射成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式排爆透射成像装置(100)，用于对一被测物品(200)透射成像，其特征在于，所述移动式排爆透射成像装置(100)包括：移动底盘(110)，具有行走机构；探测臂机构(120)，设于所述移动底盘(110)上，且能够在一展开状态与一收折状态之间转换，所述探测臂机构(120)处于展开状态时，呈跨过所述被测物品(200)顶部及两侧的门式结构；射线装置(130)，设于所述移动底盘(110)，其发射的射线束形成透射所述被测物品(200)的射线束面(S)；以及接收成像装置(140)，设于所述探测臂机构(120)上，以在所述探测臂机构(120)处于展开状态时，接收所述射线装置(130)发射且透射过所述被测物品(200)的射线束，并成像出检测图像。

【技术特征摘要】
1.一种移动式排爆透射成像装置(100)，用于对一被测物品(200)透射成像，其特征在于，所述移动式排爆透射成像装置(100)包括：移动底盘(110)，具有行走机构；探测臂机构(120)，设于所述移动底盘(110)上，且能够在一展开状态与一收折状态之间转换，所述探测臂机构(120)处于展开状态时，呈跨过所述被测物品(200)顶部及两侧的门式结构；射线装置(130)，设于所述移动底盘(110)，其发射的射线束形成透射所述被测物品(200)的射线束面(S)；以及接收成像装置(140)，设于所述探测臂机构(120)上，以在所述探测臂机构(120)处于展开状态时，接收所述射线装置(130)发射且透射过所述被测物品(200)的射线束，并成像出检测图像。2.根据权利要求1所述的移动式排爆透射成像装置(100)，其特征在于，所述探测臂机构(120)包括：支柱(121)，竖直且可转动地设于所述移动底盘(110)上；横探测臂(122)，一端固定于所述支柱(121)顶端，另一端水平延伸；竖探测臂(123)，一端连接于所述横探测臂(122)另一端；以及收折机构(124)，设于所述横探测臂(122)与竖探测臂(123)之间，以打开所述竖探测臂(123)而形成所述门式结构，或收折所述竖探测臂(123)；其中，所述横探测臂(122)与竖探测臂(123)上分别设有所述接收成像装置(140)。3.根据权利要求2所述的移动式排爆透射成像装置(100)，其特征在于，所述支柱(121)包括：固定部(1211)，可转动地设于所述移动底盘(110)上；升降部(1212)，可升降地设于所述固定部(1211)上，所述横探测臂(122)一端固定于所述升降部(1212)顶端；以及升降驱动装置，用以驱动所述升降部(1212)于所述固定部(1211)上升降。4.根据权利要求3所述的移动式排爆透射成像装置(100)，其特征在于，所述升降驱动装置包括第一推杆(1213)，所述第一推杆(1213)竖直设置且具有导套和推杆，所述导套和推杆分别连接于所述支柱(121)的固定部(1211)和升降部(1212)。5.根据权利要求3所述的移动式排爆透射成像装置(100)，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林东，崔锦，谭贤顺，张清，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11