一种基于计算机视觉技术的红枣大小检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于计算机视觉技术的红枣大小检测装置，包括装置本体、第一内置电路、第二内置电路，装置本体上装有支架、上果提升机、图像采集室、第一尾部收集装置、第二尾部收集装置、滚轴、滚轴间距调节装置，计算机、电箱，第一内置电路上设有不间断电源、微处理器、摄像模块、光控模块、数据转换模块、处理模块、数据发送模块、曝光控制模块，第二内置电路上设有电源模块、控制模块、用户登录模块、参数设置模块、等级输出模块、加工运行模块、故障报警模块、统计模块、存储模块，本实用新型专利技术可根据获取的红枣全表面信息，综合红枣的大小、形状、褶皱进行分级，装置结构简单、自动化程度高、可高速完成基于红枣大小的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉技术的红枣大小检测装置
本技术涉及及一种农产品分级装置，具体为一种基于计算机视觉技术的红枣大小检测装置。
技术介绍
红枣是一种具有极高营养价值的水果，对其质量进行检测并实施分级可以显著提高其经济价值与食用价值。传统红枣分级方法主要有人工分级和机械化分级，人工分级费时费力，且易受操作者经验和主观因素影响，分级结果差异性大；机械化分级主要分为滚筒式和杠杆式，这种滚筒式和杠杆式机械化分级机只能根据红枣的大小进行分级，不能综合红枣的表面形态、颜色和纹理等特征对红枣进行更为细致全面地分析，此外，用机械化红枣分级机对红枣分级时往往会发生串级、卡果的现象，其分级后的红枣已无法满足现阶段人们对红枣质量的需求。相对于人工分级和机械化分级，利用机器视觉技术对果品进行无损检测分级具有实时、精确、无损、智能、单次多指标检测等优点。随着机器视觉技术的成熟，国外很多研究机构和企业已经把机器视觉技术应用到了各种水果的检测与分级，国内一些高校和企业近几年开始研制一些基于机器视觉技术的红枣分级机。目前现有技术中红枣大小检测装置还不够理想。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于计算机视觉技术的红枣大小检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于计算机视觉技术的红枣大小检测装置，包括装置本体、第一内置电路、第二内置电路，所述装置本体上设有上果提升机，所述上果提升机的右侧设有支架，所述支架上设有图像采集室，所述支架上设有滚轴，滚轴与支架相连接，所述支架上设有滚轴间距调节装置，所述滚轴的下方设有传送皮带，所述支架的尾部设有第一尾部收集装置，所述第一尾部收集装置的下方设有第二尾部收集装置，所述装置本体的一侧设有电箱，所述电箱的一侧设有计算机，所述计算机的内部设有第一内置电路。优选的，所述图像采集室的内部设有光照箱，所述光照箱的四面均设有铝板，所述光照箱的内部设有背景板，所述光照箱的顶部设有可调节支架，所述可调节支架上设有摄像头，所述摄像头的四周设有LED灯，所述光照箱的顶部设有风扇，所述图像采集室的内部设有第二内置电路。优选的，所述第一内置电路上设有电源模块，所述电源模块的一端设有控制模块，所述控制模块的一端设有用户登录模块，所述用户登录模块的一侧设有参数设置模块，所述参数设置模块的一端设有大小设置模块，所述颜色检测模块的一侧设有大小设置模块，所述大小设置模块的一侧设有出果口设置模块，所述出果口设置模块的一侧设有形状检测模块，所述形状检测模块的一侧设有缺陷检测模块，大小设置模块、出口果设置模块、形状检测模块、缺陷检测模块构成并联。优选的，所述参数设置模块的一侧设有等级输出模块，所述等级输出模块的一侧设有加工运行模块，所述加工运行模块的一端设有预加工模块，所述预加工模块的一侧设有现场加工模块，预加工模块、现场加工模块构成并联，所述加工运行模块的一侧设有故障报警诊断模块，所述故障报警诊断模块的一侧设有统计模块，所述统计模块的一侧设有存储模块，用户登录模块、参数设置模块、等级输出模块、加工运行模块、故障报警诊断模块、统计模块、存储模块构成并联。优选的，所述第二内置电路上设有不间断电源，所述不间断电源的一端设有微处理器，所述微处理器的一端设有摄像模块，所述摄像模块的一侧设有光控模块，所述光控模块的一端设有曝光控制模块，所述光控模块的一侧设有数据转换模块，所述数据转换模块的一侧设有处理模块，所述处理模块的一侧设有数据发送模块，摄像模块、光控模块、数据转换模块、处理模块、数据发送模块构成并联。优选的，所述滚轴的可调节间距范围为2cm-7cm。优选的，所述传皮送带上大枣的直径范围为2cm-4cm，所述滚轴上大枣的直径范围为5cm-7cm。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)基于计算机视觉技术的红枣大小检测装置可根据获取的红枣全表面信息，综合红枣的大小、形状、褶皱进行分级，装置结构简单、自动化程度高、可高速完成基于红枣大小的检测。(2)基于计算机视觉技术的红枣大小检测装置所采用的LED灯属于冷光源，不会有聚光或者反光等现象影响图像的处理，且它具有体积小、机械强度大、功耗低、寿命长，便于控制与调节以及无污染等特性。附图说明图1为本技术装置本体的结构示意图；图2为本技术光照箱的结构示意图；图3为本技术第一内置电路的结构示意图；图4为本技术第二内置电路的结构示意图。图中：1、上果提升机；2、第一尾部收集装置；3、图像采集室；4、滚轴；5、第二尾部收集装置；6、计算机；7、电箱；8、光照箱；9、铝板；10、背景板；11、摄像机、；12、LED灯；13、可调节支架；14、电风扇；15、不间断电源；16、微处理器；17、摄像模块；18、光控模块；19、数据转换模块；20、处理模块；21、数据发送模块；22、曝光控制模块；23、电源模块；24、控制模块；25、用户登录模块；26、参数设置模块；27、等级输出模块；28、加工运行模块；29、故障报警诊断模块；30、统计模块；31、存储模块；32、支架；33、大小设置模块；34、出口果设置模块；35、形状检测模块；36、缺陷检测模块；37、预加工模块；38、现场加工模块；39、装置本体；40、第一内置电路；41、第二内置电路；42、滚轴间距调节装置；43、传送皮带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种基于计算机视觉技术的红枣大小检测装置，在装置本体39上设有上果提升机1，上果提升机1的右侧设有支架32，支架32上设有图像采集室3，支架32上设有滚轴4，滚轴4与支架32相连接，支架上设有滚轴间距调节装置42，滚轴32的可调节间距范围为2.8mm-5.4mm，滚轴4的下方设有传送皮带43，在支架32的尾部设有第一尾部收集装置2，第一尾部收集装置2的下方设有第二尾部收集装置5，装置本体39的一侧设有电箱7，电箱7的一侧设有计算机6，计算机6的内部设有第一内置电路40。请参阅图2，在图像采集室3的内部设有光照箱8，光照箱8的四面均设有铝板9，铝板上采用亚光处理，防止发生反射等影响监督，光照箱8的内部设有背景板10，背景板的颜色选择与大枣颜色反色的浅蓝色，光照箱8的顶部设有可调节支架13，使得摄像机及光源板上下左右位置能自由调节，可调节支架13上设有摄像头11，摄像头11的四周设有LED灯12，LED属于冷光源，不会有聚光或者反光等现象影响图像的处理，且它具有体积小、机械强度大、功耗低、寿命长，便于控制与调节以及无污染等特性，光照箱8的顶部设有风扇14，以防止温度过高导致摄像机不正常工作，在图像采集室3内设有第二内置电路41。请参阅图3，在第一内置电路40上设有电源模块23，电源模块23的一端设有控制模块24，控制模块24的一端设有用户登录模块25，用户登录模块25的一侧设有参数设置模块26，参数设置模块26的一端设有大小设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于计算机视觉技术的红枣大小检测装置，包括装置本体、第一内置电路、第二内置电路，其特征在于：所述装置本体(39)上设有上果提升机(1)，所述上果提升机(1)的右侧设有支架(32)，所述支架(32)上设有图像采集室(3)，所述支架(32)上设有滚轴(4)，滚轴(4)与支架(32)相连接，所述支架上设有滚轴间距调节装置(42)，所述滚轴(4)的下方设有传送皮带(43)，所述支架(32)的尾部设有第一尾部收集装置(2)，所述第一尾部收集装置(2)的下方设有第二尾部收集装置(5)，所述装置本体(39)的一侧设有电箱(7)，所述电箱(7)的一侧设有计算机(6)，所述计算机(6)的内部设有第一内置电路(40)。

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉技术的红枣大小检测装置，包括装置本体、第一内置电路、第二内置电路，其特征在于：所述装置本体(39)上设有上果提升机(1)，所述上果提升机(1)的右侧设有支架(32)，所述支架(32)上设有图像采集室(3)，所述支架(32)上设有滚轴(4)，滚轴(4)与支架(32)相连接，所述支架上设有滚轴间距调节装置(42)，所述滚轴(4)的下方设有传送皮带(43)，所述支架(32)的尾部设有第一尾部收集装置(2)，所述第一尾部收集装置(2)的下方设有第二尾部收集装置(5)，所述装置本体(39)的一侧设有电箱(7)，所述电箱(7)的一侧设有计算机(6)，所述计算机(6)的内部设有第一内置电路(40)。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉技术的红枣大小检测装置，其特征在于：所述图像采集室(3)的内部设有光照箱(8)，所述光照箱(8)的四面均设有铝板(9)，所述光照箱(8)的内部设有背景板(10)，所述光照箱(8)的顶部设有可调节支架(13)，所述可调节支架(13)上设有摄像头(11)，所述摄像头(11)的四周设有LED灯(12)，所述光照箱(8)的顶部设有风扇(14)，所述图像采集室(3)的内部设有第二内置电路(41)。3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉技术的红枣大小检测装置，其特征在于：所述第一内置电路(40)上设有电源模块(23)，所述电源模块(23)的一端设有控制模块(24)，所述控制模块(24)的一端设有用户登录模块(25)，所述用户登录模块(25)的一侧设有参数设置模块(26)，所述参数设置模块(26)的一端设有大小设置模块(33)，所述大小设置模块(33)的一侧设有出果口设置模块(34)，所述出果口设置模块(34)的一侧设有形状检测模块(35)，所述形状检测模块(35)的一侧设有缺陷检测模块(36)，大小设置模块(33)、出口果设置模块(34)、形状检...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚娜，吴刚，杨翠芳，陈杰，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：新型
国别省市：新疆,65