一种森林资源样地调查无人机定位方法技术

本发明专利技术提供一种森林资源样地调查无人机定位方法，包括如下步骤：（1）操控无人机飞向需定位的样地角桩GPS坐标位置；（2）由遥控操作器远程控制投放装置，将定位标从样地角桩上方投放至样地角桩附近；（3）定位标内部构件中的蓝牙信号定位器能实时发送蓝牙定位信息，使用手机蓝牙定位APP软件，查看定位标所传输的实时蓝牙定位信息，规划搜寻定位标的途径路线；（4）进入样地后，根据定位标发出的实时蓝牙定位信息、声音与闪烁激光，寻找到定位标；（5）在定位标附近寻找样地角桩。本发明专利技术旨在快速便捷地确定样地角桩位置。

A forest resource sample survey method for unmanned aerial vehicle positioning

The present invention provides a kind of forest resources investigation of UAV positioning method, which comprises the following steps: (1) the drone to fly to the location coordinates of GPS like angle pile positioning; (2) by a remote control device on the remote manipulator, positioning standard from the angle of pile above the delivery to the sample (near the pile angle; 3) location signal components in the internal Bluetooth locator sends real-time location information using a mobile phone Bluetooth, Bluetooth APP Bluetooth software, real-time location information transmitted by the view location, route planning approach to searching and locating targets; (4) into the sample, according to the positioning standard issued real-time positioning information, voice and Bluetooth to find the scintillation of laser, position calibration; (5) in the location near look like anchor pile. The invention aims to determine the kind of anchor pile location quickly and easily.

【技术实现步骤摘要】
一种森林资源样地调查无人机定位方法
本专利技术涉及一种森林资源样地调查无人机定位方法。
技术介绍
当前国家森林资源一类、二类调查都是固定样地调查，在调查中首先需要从茂盛的森林中定位原先布好的固定调查样地。按照国家森林资源调查标准，布设的固定调查样地四角设有四个角桩，其中西南角角桩在样地布设时记录了精确的GPS坐标。因此进行森林资源一类、二类调查首先要定位固定调查样地的具体位置，定位固定调查样地的具体位置首先要依据样地西南角角桩的GPS坐标寻找定位西南角角桩的具体位置。目前，通常采用GPS导航技术寻找样地西南角桩，调查人员主要应用手持GPS的导航和定位功能，但因为林木生长遮挡而导致样地西南角角桩不明显、林区特殊的环境影响因素，包括树冠、郁闭度、地形条件等导致GPS信号受遮挡从而手持GPS定位不精确，无法快速便捷地定位样地西南角角桩位置。目前广泛使用的定位仪器包括全站仪、经纬仪、手持GPS等，这些设备虽能进行有效的定位，但是在森林资源样地调查时，受最短视距、信号衰弱、角桩被林木遮挡的影响反而不能发挥其作用，而且还需要调查人员进行人工搜寻，为森林资源样地调查带来了一定困扰，由于调查研究的需本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种森林资源样地调查无人机定位方法，其特征在于，所述无人机下方台面能搭载投放装置，用于投放定位标；其定位方法包括如下步骤：(1)操控无人机飞向需定位的样地角桩GPS坐标位置；(2)由遥控操作器远程控制投放装置，将定位标从样地角桩上方投放至样地角桩附近；(3)定位标内部构件中的蓝牙信号定位器能实时发送蓝牙定位信息，使用手机蓝牙定位APP软件，查看定位标所传输的实时蓝牙定位信息，规划搜寻定位标的途径路线；(4)进入样地后，根据定位标发出的实时蓝牙定位信息、声音与闪烁激光，寻找到定位标；(5)在定位标附近寻找样地角桩。

【技术特征摘要】
1.一种森林资源样地调查无人机定位方法，其特征在于，所述无人机下方台面能搭载投放装置，用于投放定位标；其定位方法包括如下步骤：(1)操控无人机飞向需定位的样地角桩GPS坐标位置；(2)由遥控操作器远程控制投放装置，将定位标从样地角桩上方投放至样地角桩附近；(3)定位标内部构件中的蓝牙信号定位器能实时发送蓝牙定位信息，使用手机蓝牙定位APP软件，查看定位标所传输的实时蓝牙定位信息，规划搜寻定位标的途径路线；(4)进入样地后，根据定位标发出的实时蓝牙定位信息、声音与闪烁激光，寻找到定位标；(5)在定位标附近寻找样地角桩。2.根据权利要求1所述的一种森林资源样地调查无人机定位方法，其特征在于，所述定位标总体呈圆柱状，顶部有固定挂钩，底部为实心的金属圆锥体，中间部分为空心的金属筒状结构。3.根据权利要求2所述的一种森林资源样地调查无人机定位方法，其特征在于，所述定位标筒状结构内部装设包括减震带、闪光灯、蓝牙信号定位器、播音喇叭、电池及开关、缓冲带。4.根据权利要求2所述的一种森林资源样地调查无人机定位方法，其特征在于，所述定位标...

【专利技术属性】
技术研发人员：余坤勇，刘健，张佳奇，陈樟昊，姚雄，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：发明
国别省市：福建,35