汽车调频连续波雷达的强干扰抑制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车调频连续波雷达的强干扰抑制方法及系统，该方法包括：确定雷达发射信号的带宽及总子带数，利用雷达信号控制单位产生随机子带频谱的中心频率，确定所述随机子带频谱的时频关系；根据所述随机子带频谱的时频关系产生压控振荡器的控制电压，进而控制压控振荡器发射随机子带信号；根据所述的随机子带信号对强干扰信号在接收通道中进行混频去斜处理，使得强干扰基带信号落在低通滤波器的阻带中。本发明专利技术同时公开了一种实现前述方法的雷达强干扰抑制的系统。使用本发明专利技术的技术方案进行汽车调频连续波雷达的强干扰抑制，能准确、稳定有效地抑制雷达的强干扰信号，提高汽车调频连续波雷达的对目标测距测速的可靠性。

Strong interference suppression method and system for automobile frequency modulation continuous wave radar

The invention discloses a strong interference vehicle FMCW radar suppression method and system, the method includes: determining the radar transmitting signal bandwidth and the total number of subbands, generate random center frequency subband spectrum using the radar signal control unit determines the frequency spectrum with random time-frequency relationship; control the voltage of the voltage controlled oscillator according to the random subband spectrum time-frequency relationship, and then control the VCO emitting random subband signal; according to the random sub band signal deramping processing of interference signal mixing in the receiving channel, the strong interference of baseband signal falls on the low pass filter stopband. The invention also discloses a system for realizing radar strong interference suppression of the aforementioned method. Suppress stronginterference vehicle FMCW radar using the technical proposal of the invention, the strong interference signal can accurately and effectively inhibit the stability of radar, improve the reliability of target range and velocity for vehicle FMCW radar.

【技术实现步骤摘要】
汽车调频连续波雷达的强干扰抑制方法及系统
本专利技术属于汽车调频连续波雷达
，特别涉及一种汽车调频连续波雷达强干扰抑制方法及系统。
技术介绍
汽车调频连续波雷达在驾驶员辅助驾驶、智能车辆环境感知、无人驾驶等技术中有着重要的应用。随着这种类型的雷达在辅助汽车安全驾驶的进一步广泛应用，雷达数量增多，装载同样雷达的汽车对周边雷达产生了强干扰信号，导致雷达的性能下降并产生虚假目标，甚至导致汽车误判。因此汽车雷达的强干扰抑制具有非常重要的意义。目前，主要有天线波束控制方法、变调频率及回波后处理时域的方法。天线波束控制方法利用数字波束形成的方法来灵活控制天线波束指向，避免强干扰发生的概率；一般来说，天线波束控制方法能在一定的程度上抑制强干扰，但硬件成本大。基于变调频率的方法，不需要增加设备量，但目前现有的算法稳定性不佳。回波后处理方法，需预先知道强干扰信号的频率，利用时域陷波器进行滤除强干扰信号，导致系统的信噪比大幅下降。综上所述，如何在不增加雷达硬件结构的基础上，准确、稳定有效地抑制强干扰信号是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种汽车调频连续波雷达的强干扰抑制方法与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车调频连续波雷达的强干扰抑制方法,其特征在于该方法包括如下步骤：步骤1)，计算雷达发射信号的带宽及总子带数，通过雷达信号控制单位产生随机子带频谱的中心频率，确定所述随机子带频谱的时频关系；步骤2)，根据所述随机子带频谱的时频关系产生压控振荡器的控制电压，控制压控振荡器发射随机子带信号；步骤3)，根据所述的随机子带信号对强干扰信号在接收通道中进行混频去斜处理得到中频信号后，对所述中频信号进行低通滤波，完成整个强干扰抑制过程。

【技术特征摘要】
1.一种汽车调频连续波雷达的强干扰抑制方法,其特征在于该方法包括如下步骤：步骤1)，计算雷达发射信号的带宽及总子带数，通过雷达信号控制单位产生随机子带频谱的中心频率，确定所述随机子带频谱的时频关系；步骤2)，根据所述随机子带频谱的时频关系产生压控振荡器的控制电压，控制压控振荡器发射随机子带信号；步骤3)，根据所述的随机子带信号对强干扰信号在接收通道中进行混频去斜处理得到中频信号后，对所述中频信号进行低通滤波，完成整个强干扰抑制过程。2.根据权利要求1所述的汽车调频连续波雷达的强干扰抑制方法，其特征在于，步骤1)中，根据式(1)得到随机子带频谱的中心频率fc，fc＝f0+B/N·(Randc(N)-1)(1)其中，f0为雷达载波中心频率，Randc(N)是一个随机向量产生器，输出的长度为1×N，每个分量的数值都不相同，范围分布在1到N，B为雷达发射信号的带宽，根据汽车雷达测距的精度性能要求确定，B/N表示将信号的带宽B分成N个子带，N的值为不大于B/2E8的正整数。3.根据权利要求2所述的汽车调频连续波雷达的强干扰抑制方法，其特征在于，步骤1)中，根据式(2)计算所述随机子带频谱的时频关系，其中，fk(t)为在时间t第k个雷达发射信号子带信号的时频关系，i表示当前扫描周期数，T0为当前扫描时间长度，K为当前扫描周期的调频率，其值为4.根据权利要求1所述的汽车调频连续波雷达的强干扰抑制方法，其特征在于，步骤2)中，为在时间t第k个雷达发射信号子带信号的控制电压波形V(k)如式(3)：其中，i表示当前扫描周期数，A为每个子带信号的控制电压的最高电压与最低电压幅度差值。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：许致火，施佺，黄新明，孙玲，施佳佳，
申请(专利权)人：南通大学，南通先进通信技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32