电子设备及其角速度取得方法技术

一种电子设备及其角速度取得方法。电子设备具有取得所述电子设备周边的磁场的状态的磁传感器、角速度传感器、和控制部。所述控制部根据由所述磁传感器取得的所述磁场的状态，控制所述电子设备的空间运动的角速度的检测是通过所述角速度传感器进行、还是通过由所述磁传感器构成的磁式陀螺仪进行。

Electronic device and method for obtaining angular speed thereof

An electronic device and method for obtaining angular speed thereof. The electronic device has a magnetic sensor, an angular velocity sensor, and a control unit that obtain the state of the magnetic field around the electronic device. The control section according to the magnetic field obtained by the magnetic sensor state, angular velocity detection space motion control of the electronic equipment is the, or by magnetic gyroscope consists of the magnetic sensor through the angular velocity sensor.

【技术实现步骤摘要】
电子设备及其角速度取得方法对相关申请的交叉引用对应的日本申请如下：申请号：日本特愿2015－248319，申请日期：2015.12.21
本专利技术涉及具有角速度检测功能的电子设备、以及该电子设备的角速度取得方法。
技术介绍
近年来，移动电话和智能电话(高级功能移动电话)、导航终端、佩戴于人体的智能设备等各种电子设备得到普及。在这些电子设备中通常搭载了以检测物体的角速度的变化的角速度传感器(或者陀螺仪传感器)为代表的各种运动传感器。其中，角速度传感器在以往被广泛应用于航空设备和机器人的姿势控制、摄像装置的手抖校正、游戏控制器等领域中，近年来搭载于明显普及的智能电话和智能设备等中，在取得与用户的运转状态和移动轨迹等有关的信息时使用。角速度传感器是如上所述有利于能够直接检测电子设备自身、和携带或者佩戴该电子设备的用户的身体的动作中的角速度的变化的传感器，但与加速度传感器和地磁传感器(或者磁传感器)等其它运动传感器相比，一般认为功耗较大。因此，当在如便携型和佩戴型的电子设备那样利用电池驱动的设备中搭载角速度传感器的情况下，存在驱动时间缩短的情况。因此，提出了例如国际公开第2007/0995本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子设备，具有：磁传感器，取得所述电子设备周边的磁场的状态；角速度传感器；以及控制部，所述控制部根据由所述磁传感器取得的所述磁场的状态，控制所述电子设备的空间运动的角速度的检测是通过所述角速度传感器进行、还是通过由所述磁传感器构成的磁式陀螺仪进行。

【技术特征摘要】
2015.12.21 JP 2015-2483191.一种电子设备，具有：磁传感器，取得所述电子设备周边的磁场的状态；角速度传感器；以及控制部，所述控制部根据由所述磁传感器取得的所述磁场的状态，控制所述电子设备的空间运动的角速度的检测是通过所述角速度传感器进行、还是通过由所述磁传感器构成的磁式陀螺仪进行。2.根据权利要求1所述的电子设备，所述控制部将在第1期间由所述角速度传感器检测的第1角速度、和在所述第1期间由所述磁式陀螺仪检测的第2角速度进行比较，在所述第1角速度和所述第2角速度的差分在阈值的范围内的情况下，所述控制部判定为在所述周边的磁场中没有干扰，并进行控制使所述角速度传感器的动作停止，使通过所述磁式陀螺仪进行所述角速度的检测，在所述第1角速度和所述第2角速度的差分在所述阈值的范围外的情况下，所述控制部判定为在所述周边的磁场中有干扰，并进行控制使通过所述角速度传感器进行所述角速度的检测。3.根据权利要求1所述的电子设备，在所述磁传感器的输出未超过阈值的情况下，所述控制部判定为在所述周边的磁场中没有干扰，并进行控制使所述角速度传感器的动作停止，使通过所述磁式陀螺仪进行所述角速度的检测，在所述磁传感器的输出超过所述阈值的情况下，所述控制部判定为在所述周边的磁场中有干扰，并进行控制使通过所述角速度传感器进行所述角速度的检测。4.根据权利要求1所述的电子设备，所述电子设备具有加速度传感器，在所述加速度传感器的输出没有变化的状态下，在所述磁传感器的输出变化了的情况下，所述控制部判定为在所述周边的磁场中有干扰，并进行控制使通过所述角速度传感器进行所述角速度的检测，在所述加速度传感器的输出及所述磁传感器的输出没有变化的情况下，所述控制部判定为在所述周边的磁场中没有干扰，并进行控制使所述角速度传感器的动作停止，使通过所述磁式陀螺仪进行所述角速度的检测。5.根据权利要求1所述的电子设备，在由所述磁传感器检测的磁数据相对于所述电子设备所处的地理位置上的地磁的磁场的强度和/或朝向的已知的值、示出与所述已知的值不同的特异的值的情况下，所述控制部判定为在所述周边的磁场中有干扰，并进行控制使通过所述角速度传感器进行所述角速度的检测，在由所述磁传感器检测的所述磁数据相对于所述地磁的所述磁场的强度和/或朝向的已知的值、未示出所述特异的值的情况下，所述控制部判定为在所述周边的磁场中没有干扰，并进行控制使所述角速度传感器的动作停止，使通过所述磁式陀螺仪进行所述角速度的检测。6.根据权利要求1所述的电子设备，所述控制部判定所述磁传感器或者所述角速度传感器的偏移值有无异常，并根据所述偏移值的异常的判定结果，控制用于校正所述磁传感器或者所述角速度传感器的所述偏移值的校准处理的执行。7.根据权利要求6所述的电子设备，所述控制部将在第1期间由所述角速度传感器检测的第1角速度、和在所述第1期间由所述磁式陀螺仪检测的第2角速度进行比较，在所述第1角速度和所述第2角速度的差分在阈值的范围外的情况下，所述控制部判定为所述磁传感器或者所述角速度传感器的所述偏移值有异常，并进行控制使执行所述磁传感器或者所述角速度传感器的所述校准处理。8.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石滨孝规，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP